Добавил:
ищу тиммейта в R6siege Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции вышмат

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
01.06.2024
Размер:
5.41 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

________________________________________________________________________

А.Р. Лакерник

КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ

Учебное пособие

Москва 2021

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

________________________________________________________________________

А.Р. Лакерник

КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ

Учебное пособие для направления подготовки: 11.03.02

Москва 2021

1

УДК 51 (075.8)

Лакерник А.Р. Курс лекций по высшей математике: учебное пособие / МТУСИ. - М., 2021. - 249 с.

Пособие является курсом лекций автора и соответствует учебным планам и рабочим программам по курсу высшей математики для студентов направления 11.03.02 приема 2020 г. Может также быть использовано студентами других направлений МТУСИ. Предназначено для помощи студентам в освоении теоретического материала, проведении самостоятельной работы, подготовке к тестированиям и экзаменам.

Ил. 126

Издание утверждено Методическим советом университета в качестве учебного пособия. Протокол № 1 от 27.10.2020г.

Рецензенты: В.Г. Данилов, д.ф.-м.н., профессор (МТУСИ) А.А. Зайцев, к.ф.-м.н., с.н.с. (МИИГАИК)

© Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ), 2021

2

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

Оглавление.

3

 

Предисловие.

5

 

1 семестр

 

1.

Действительные и комплексные числа.

6

2.

Функции. Предел последовательности и функции.

11

3.

Бесконечно малые. Основные теоремы о пределах.

16

4.

Некоторые теоремы о пределах. Замечательные пределы. Сравнение

 

 

бесконечно малых.

20

5.

Непрерывность функции в точке и на множестве.

25

6.

Производная функции.

30

7.

Дифференциал. Производные и дифференциалы высших порядков.

35

8.

Теоремы о среднем. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.

41

9.

Формула Тейлора.

46

10.

Возрастание и убывание функции, экстремумы.

51

11.

Исследование функции и построение ее графика.

56

12.

Неопределенный интеграл, замена переменной.

63

13.

Интегрирование по частям. Интегрирование рациональных дробей.

68

14.

Интегрирование иррациональных и тригонометрических выражений.

 

 

Определенный интеграл.

74

15.

Вычисление определенного интеграла. Геометрические приложения.

80

16.

Функции нескольких переменных.

88

17.

Функции нескольких переменных (продолжение).

97

 

2 семестр

 

1.

Несобственный интеграл.

105

2.

Гамма – функция. Двойной интеграл, определение, свойства, вычисление.

111

3.

Тройной интеграл. Замена переменных в двойном интеграле.

119

4.

Замена переменных в тройном интеграле. Криволинейный интеграл 1-ого

 

 

рода.

126

5.

Криволинейный интеграл 2-ого рода. Независимость от формы пути

 

 

интегрирования.

131

6.

Скалярное поле: производная по направлению и градиент. Векторное

 

 

поле: циркуляция вдоль кривой и поток через поверхность.

138

7.

Формулы Гаусса-Остроградского, Грина, Стокса. Дивергенция и ротор

 

 

векторного поля.

146

8.

Операции 2-ого порядка. Специальные векторные поля. Скалярный и

 

 

векторный потенциал.

152

9.Дифференциальные уравнения 1-ого порядка. Общее и частное решения. Задача Коши. Уравнения с разделяющимися переменными, однородные

уравнения.

156

10. Линейные уравнения первого порядка, уравнение Бернулли, уравнение в

 

полных дифференциалах. Дифференциальные уравнения высших

 

порядков. Уравнения, допускающие понижение порядка.

160

11.Свойства решений линейного однородного дифференциального уравнения. Определитель Вронского. Структура общего решения

линейного однородного уравнения.

165

3

12. Решение линейного однородного дифференциального уравнения с

 

постоянными коэффициентами. Структура общего решения линейного

 

неоднородного уравнения.

169

13.Решения линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью специального и

произвольного вида.

173

3семестр

1.Числовые ряды. Ряды с неотрицательными членами и членами

 

произвольного знака. Признаки сходимости.

179

2.

Функциональные и степенные ряды. Область сходимости. Ряды Тейлора

 

 

и Маклорена.

187

3.

Ряды Фурье.

195

4.

Функции комплексного переменного. Предел, непрерывность,

 

 

производная функции комплексного переменного.

203

5.

Интеграл от функции комплексного переменного. Интегральная теорема

 

 

и интегральная формула Коши.

209

6.

Производные высших порядков аналитической функции. Ряды с

 

 

комплексными членами, ряды Тейлора и Лорана.

216

7.

Классификация изолированных особых точек однозначного характера.

 

 

Вычеты и их нахождение. Основная теорема о вычетах.

224

8.

Вычисление некоторых интегралов от функций действительного

 

 

переменного. Операционное исчисление.

231

9.

Операционное исчисление (продолжение).

239

4

ПРЕДИСЛОВИЕ

В 2020-2021 уч. году на многих специальностях МТУСИ, в частности, на специальности 11.03.02 вводятся новые учебные планы, сильно отличающиеся от предыдущих. В этих планах количество часов на математику существенно сокращено.

Данный курс лекций соответствует новому учебному плану этой специальности. В этот план включена только одна дисциплина «Высшая математика», включающая все математические дисциплины предыдущих планов.

Курс лекций охватывает все эти дисциплины, кроме «Аналитической геометрии и линейной алгебры» и «Дискретной математики», содержание которых отражено в учебных пособиях других преподавателей кафедры Математического анализа МТУСИ.

Следует отметить, что, из-за недостатка времени, лекции 21 и 22 первого семестра обучения будут в аудитории излагаться лишь частично. Остальной материал этих лекций будет предлагаться студентам для самостоятельной проработки. Аналогично, возможно, придется поступать с лекциями 8 и 9 третьего семестра обучения и некоторыми частями других лекций.

С определенной коррекцией данный курс лекций может использоваться и студентами других специальностей МТУСИ.

Курс основан на учебных пособиях А.Р. Лакерника «Высшая математика. Краткий курс. Москва. Логос. 2008, 2011. 525 с.» и «Лекции по математическому анализу и высшей математике. Москва. МТУСИ. 2012. 298 с.». При подготовке курса автор подверг материал пособий очередным сокращениям для возможности изложения в рамках выделенных на предмет часов.

5

 

 

 

 

 

 

1 СЕМЕСТР

 

 

 

 

 

 

 

ЛЕКЦИЯ 1

 

Обозначения:

 

 

 

 

 

 

▲и ■ означают соответственно начало и конец доказательства теоремы;

 

– «из предложения a

следует предложение b

»;

 

a b – «предложения

a и b равносильны: из a

следует b и из b следует a »;

 

– означает «для любого», «для всякого»;

 

 

 

– «существует», «найдется»;

 

 

 

 

: – «имеет место», «такое что»;

 

 

 

 

A B

– объединение множеств,

т.е. множество всех элементов, принадлежащих хотя бы

одному из множеств

A и B ;

 

 

 

 

A B

– пересечение

множеств,

т.е. множество

всех элементов, принадлежащих

A и B

одновременно;

 

 

 

 

 

 

x X ( x X ) – элемент

x , принадлежащий (не принадлежащий) множеству X ;

 

– пустое множество, т.е. множество, не содержащее ни одного элемента;

 

запись

A =

 

a, b, c,...

означает, что множество

A

состоит из элементов a,b, c,... ;

 

 

 

 

 

последовательность

a

, n

n

 

=1, 2,3,...

будет обозначаться как

a

 

n

 

;

факториал числа:

 

 

n

 

 

 

n! =1 2 3 ... n, 0! =1

;

a

= a + a

+... + a

сумма чисел k

1

2

n .

 

 

k =1

 

 

 

ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ И КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА.

Некоторые свойства множества действительных чисел

Множество действительных чисел будем обозначать как R.

Множество R является непрерывным, т.е. если X R, Y R два любые непустые числовые множества такие, что для всех элементов x X, y Y выполняется неравенство

x y, то существует некоторое число a R , такое, что x a y,

x X, y Y.

Абсолютная величина (модуль) действительного числа: (| a |):

| a | = a, если а 0 и

| a | = a, если а 0. Докажем, что | a + b |

| a | + | b | ; | a – b | | a | – | b |.

a | a | , b | b | a + b | a | + | b |;

–a | a |, –b | b | – (a + b) | a | + | b | ;

так как | a + b | = a + b или | a + b | = – ( a + b ), то отсюда | a + b | | a | + | b |.

| a | = | (a – b) + b | | a – b | + | b | | a – b | | a | – | b |. ■

 

Определение 1. Множество X R называется ограниченным сверху (снизу), если все члены

х множества X меньше или равны (больше или равны) некоторого числа b. Множество Х,

ограниченное сверху и снизу, называется просто ограниченным.

 

Определение 2. Пусть множество Х ограничено сверху. Наименьшее из чисел, ограничивающих Х сверху, называется верхней гранью множества Х и обозначается

sup X = sup х . Пусть множество Х ограничено снизу. Наибольшее из чисел,

x X

ограничивающих Х снизу, называется нижней гранью множества Х и обозначается

inf X = inf x .

x X

6

Если верхнюю грань множества Х уменьшить, то она уже не будет ограничивать Х сверху; или если нижнюю грань множества Х увеличить, то она уже не будет ограничивать Х снизу. Поэтому определение 2. равносильно следующему определению:

Определение 3. Число b называется верхней гранью множества, если

а) x X x b;

б) 0 x X: x b - .

Число а называется нижней гранью множества, если

а) x X x a ;

б) 0 x X: x a + .

Теорема 1. Всякое ограниченное сверху (снизу) непустое множество имеет верхнюю (нижнюю) грань.

▲ Пусть А ограничено сверху, А (т.е. А не является пустым множеством), В – множество всех чисел, ограничивающих А сверху, следовательно, при а А, b В всегда будет верно следующее утверждение: а b . Тогда по свойству непрерывности множества R существует такое с, что а с b, а А, b В. Но это и означает, что с ограничивает А сверху (с а) и является наименьшим среди всех чисел, ограничивающих А сверху (с b). Аналогично доказывается второе утверждение теоремы. ■

Определение 4. Система числовых отрезков

[a

n

,b

n

] , a

n

R, b

n

R, n = 1, 2, 3,…

называется системой вложенных отрезков, если a1 a … a n … b n … b b1 (рис.1). 2 2

Теорема 2. (принцип вложенных отрезков). Всякая система вложенных отрезков имеет

хотя бы одну общую точку.

 

 

 

 

 

▲ Пусть А = {a1 , a 2 ,…}, B = {b

1

,b

2

,…}, следовательно,

a m b n (рис. 1), m, n N. Тогда

по свойству непрерывности множества R существует

такое с R, что выполняется

неравенство a m c b

n

, m,n N, в частности, a

n

c b

n

, n N. ■

Рисунок 1

Замечание. Для всякой системы вложенных отрезков, по длине стремящихся к 0, общая точка единственна.

▲ Пусть с1 и с 2 две общие точки и с1 с 2 , тогда длина любого отрезка системы будет не меньше, чем | с 2 - с1 |, что противоречит условию стремления к 0 длин отрезков. ■

Комплексные числа

Определение 5. Комплексным числом z называется пара действительных чисел x и y, которая обычно записывается в виде

z = x + iy,

(1)

где i – некоторый символ. Число x называется действительной частью комплексного числа z = x + iy и обозначается x = Re z. Число y называется мнимой частью комплексного числа z = x + iy и обозначается y = Im z .

7

Определение 6. Два комплексных числа называются равными, если у них совпадают действительные и мнимые части.

Определение 7. Комплексное число z = x + iy.

z = x iy

называется сопряженным к числу

Определение 8. Пусть

z

= x +iy

, z

= x

+iy

– два комплексных числа. Тогда:

1

1

1

2

2

2

1)

z z

= (x + x ) i(y + y )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Для определения произведения

 

z z

2

формально перемножим их,

используя

 

1

свойства действительных чисел и принимая, что

i

2

= i i = −1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

2

= (x +iy )(x

+iy

) = x x

y y +i(x y + y x )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

2

 

2

 

1

2

 

 

1

2

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

Последнее

комплексное

число

и

берется

 

за

 

определение

произведения

этого определения, в частности, следует, что

i

2

= ii

= −1 (x

= x

 

= 0, y

 

= y

 

=1).

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= i,i

2

= −1,i

3

= −i,i

4

=1,i

5

= i,...

По определению z

n

= z z...z (n раз). В частности

i

 

 

 

 

обычные

z z

2

. Из

1

3) Для определения частного

z

 

1

z

2

 

также проведем формальные преобразования, домножая

числитель и знаменатель на число, сопряженное знаменателю:

 

 

x + iy

 

 

(x + iy )(x iy

)

 

x x + y y

2

+i( y x x y

)

 

x x

+ y y

 

 

1

1

=

1

1

2

2

 

=

1 2 1

1 2 1 2

 

=

1 2

1

2

 

x + iy

2

(x + iy

)(x iy

)

x2

i2 y2

 

x2

+ y2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

2

2

2

 

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

z

 

Это число и берется за определение частного

 

1

.

z

 

 

2

 

 

 

 

+i y1x2 x1 y2

x2 + y2

2 2

.

Легко проверить, что введенные действия обладают обычными свойствами аналогичных действий над действительными числами. Отметим также, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

___

 

z

 

_________

 

 

 

 

_____

 

 

 

 

z

 

 

1) z

z

 

= z

z

 

.

2) z z

 

= z z

 

.

3)

 

1

=

 

1

.

2

2

2

2

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

1

 

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неравенств для комплексных чисел нет.

Геометрическое изображение комплексных чисел.

Сопоставив комплексному числу z = x + iy точку плоскости 0ху с координатами (х, у), мы получим взаимно однозначное соответствие между комплексными числами и точками плоскости 0ху , которую мы будем при этом называть комплексной плоскостью, а произвольную точку (х, у) обозначать также числом z = x + iy.

Определение 9. Полярные координаты r и точки (х, у) называются соответственно модулем и аргументом комплексного числа z = x + iy и обозначаются r =| z |, = Arg z .

На рис. 2 угол определяется с точностью до целого кратного 2 π . Единственное значение аргумента, принадлежащее промежутку (π, π , называется главным значением аргумента

 

arg z

 

 

2

 

2

 

y

 

x

 

y

(arg z находится по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и обозначается

. | z |=

x

 

+ y

 

и sin = | z |

, cos = | z | , tg = x

 

 

 

любой из этих трех формул с учетом четверти комплексной плоскости, в которой лежит z). Если же z = 0, то r = 0 , а = Arg z – любой.

8

Рисунок 2

Если

z

= x +iy ,

1

1

1

z

= x

+iy

,

2

2

2

 

то

z

2

z

= x

x

+ i( y

2

y )

 

1

2

1

 

1

=

(x

x )

2

+ ( y

 

y )

2

,

 

2

 

 

2

1

 

 

1

 

 

т.е.

z

2

z

– это расстояние на комплексной плоскости между точками

(x ,

 

1

1

или между точками z1 = x1 +iy1 и z2 = x2 +iy2 .

Тригонометрическая форма комплексного числа

y1)

и

(x

2

,

 

 

y

2

)

 

 

,

Из рис. 2 видно, что для комплексного числа z = x + iy

x = r cos ,

y = r sin

z = r(cos +i sin ).

 

 

Определение 10. Форма записи (2) называется тригонометрической формой комплексного числа.

(2)

Действия над комплексными числами в тригонометрической форме

Пусть

z

= r (cosφ +i sin φ ),

1

1

1

1

z

= r (cosφ

2

+i sin φ

).

2

2

2

 

Тогда:

z z

= r r (cos φ +i sin φ )(cosφ

2

+i sin

φ

) =

 

 

 

 

а)

1

2

1 2

 

1

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

= r r

cos φ cos φ

2

sin φ sin φ

2

+ i(sin φ

cos φ

2

+ cos φ sin φ

2

) =

1

2

 

1

 

1

 

 

1

 

 

1

 

= r1r2 cos(φ1

+ φ2 ) + i sin(φ1 + φ2 )

, т.е.

при

умножении

комплексных чисел их модули

перемножаются, а аргументы складываются;

б)

=

z

=

r (cos φ

+i sin φ )

=

r

 

 

(cos φ

 

+i sin φ )(cos φ

 

 

i sin φ

)

=

 

1

1

1

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

r (cos φ

2

+i sin φ

)

 

r

 

(cos φ

2

+i sin φ

 

)(cos φ

2

i sin φ

)

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

r

(cos φ cos φ

 

+sin φ sin φ

 

) + i(sin φ cos φ

 

 

cos φ sin φ

)

=

 

1

 

 

1

 

2

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

cos

2

φ

 

+ sin

2

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= r1 [cos(φ2 φ1 ) + i sin(φ2 φ1 )], т.е. при делении комплексных чисел их модули делятся, а r2

аргументы вычитаются;

в) из свойства а) следует, что если z = r(cos φ +i sin φ), то

zn = r(cos φ +i sin φ) r(cosφ +i sin φ) ... r(cosφ +isin φ) = rn (cos nφ +i sin nφ) ,

т.е. при возведении комплексного числа в натуральную степень его модуль возводится в эту степень, а аргумент умножается на эту степень;

9