917
.pdfПример 2.5. В параллелепипеде |
|
|
|
|
заданы векторы, сов- |
||||||
падающие с его р брами: |
, |
, |
|
̅. Построить каждый из |
|||||||
следующих векторов: 1) |
|
̅; 2) |
|
|
̅; 3) |
|
|
|
̅; 4) |
||
|
|
|
|
|
|||||||
̅; 5) |
|
|
̅. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) По правилу параллелограмма |
|
|
|
|
|
|
. Затем так же |
||||
по правилу параллелограмма |
|
|
|
|
|
̅, то есть искомый |
|||||
вектор совпадает с вектором |
. Иначе, искомый вектор совпадает с диаго- |
налью параллелепипеда, выходящей из той же точки, что и векторы , и ̅
(рис. 2.14).
̅
̅
|
|
Рис. 2.14. Построение вектора |
|
̅(к Примеру 2.5 (1)) |
|||||
2) По правилу параллелограмма |
|
|
|
|
. Обозначим |
||||
через середину ребра |
. Тогда |
|
|
|
̅. Обозначим через се- |
||||
|
|
||||||||
редину ребра |
. Тогда по правилу параллелограмма |
|
|||||||
|
|
̅, то есть искомый вектор совпадает с вектором |
(рис. 2.15). |
||||||
|
|
̅
̅
Рис. 2.15. Построение вектора |
|
̅(к Примеру 2.5 (2)) |
|
40
3) Обозначим через середину ребра |
. Тогда |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
Обозначим через середину ребра |
|
. Тогда |
|
|
|
|
|
. Обозначим |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
через точку пересечения диагоналей параллелограмма |
. По правилу |
||||||||||||||||||
параллелограмма |
|
|
|
. Обозначим через |
|
|
точку пе- |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
ресечения диагоналей параллелограмма |
. По правилу параллело- |
||||||||||||||||||
грамма |
|
|
|
|
|
|
̅, то есть искомый вектор совпадает |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
с вектором |
(рис. 2.16). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅
Рис. 2.16. Построение вектора |
|
|
|
̅(к Примеру 2.5 (3)) |
|
|
|
||||
4) По правилу параллелограмма |
|
. По правилу |
|||
вычитания векторов |
|
|
|
|
̅, то есть искомый вектор |
совпадает с вектором |
(рис. 2.17). |
|
|
̅
̅
|
|
|
Рис. 2.17. Построение вектора |
̅(к Примеру 2.5 (4)) |
||||||
|
|
|
5) Так как по условию |
, то |
|
. Так как по усло- |
||||
вию |
|
|
, то |
. По правилу параллелограмма |
||||||
|
|
|
|
|
. Обозначим через середину ребра |
. Тогда |
||||
|
|
|
|
|
̅. По правилу треугольника |
|
|
|
̅, то |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
есть искомый вектор совпадает с вектором |
(рис. 2.18). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
̅
̅
Рис. 2.18. Построение вектора |
|
|
|
̅(к Примеру 2.5 (5)) |
|
|
|
|
|
||
Пример 2.6. В треугольнике |
вектор |
и вектор |
. С |
||
помощью векторов и выразить вектор |
, совпадающий с медианой |
. |
|||
Решение. Достроим треугольник |
до параллелограмма |
. |
Точка – середина стороны |
, а также точка пересечения диагоналей па- |
раллелограмма (рис. 2.19). |
|
Рис. 2.19. Выражение вектора, совпадающего с медианой треугольника (к Примеру 2.6)
По правилу параллелограмма . Учитывая, что диагонали параллелограмма в точке пересечения делятся пополам, полу-
чаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ответ: |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
̅, вектор |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пример 2.7. В треугольнике |
вектор |
|
, век- |
||||||||||||
тор |
. С помощью векторов |
, |
, ̅выразить векторы, совпадающие с |
|||||||||||||
медианами треугольника: |
, |
, . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Решение. Выполним черт ж (рис. 2.20). |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Так как – середина стороны |
, то |
|
|
|
. Найд м иско- |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
мый вектор |
из треугольника |
|
по правилу треугольника: |
|
||||||||||||
|
|
̅ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42
̅
̅
Рис. 2.20. Выражение векторов, совпадающих с медианами треугольника, через векторы, совпадающие со сторонами треугольника (к Примеру 2.7)
|
Так как – середина стороны |
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
. Найд м иско- |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
мый вектор |
из треугольника |
по правилу треугольника: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅. Найд м иско- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Так как – середина стороны |
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
мый вектор |
из треугольника |
по правилу треугольника: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
̅. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
̅ |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
̅. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Пример 2.8. В тетраэдре |
|
даны р бра, выходящие из вершины |
||||||||||||||||
: |
, |
|
|
|
|
̅, |
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Выразить через эти векторы: 1) остальные р бра |
||||||||||||||
тетраэдра; 2) медиану |
|
грани |
; 3) вектор |
|
, где – центр тяжести |
||||||||||||||
грани |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Выполним черт ж (рис. 2.21). |
|
|
|
|
|
|
|
̅
̅
Рис. 2.21. Выражение элементов тетраэдра через р бра, выходящие из вершины (к Примеру 2.8)
43
|
|
|
|
1) Из треугольника |
|
|
|
по правилу вычитания векторов найд м век- |
|||||||||||||||||||||||||||
тор |
, совпадающий с ребром |
: |
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
. Из треугольника |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
по правилу вычитания векторов найд м вектор |
, совпадающий с реб- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ром |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
̅. Из треугольника |
|
|
по правилу вычита- |
||||||||||||||||||
ния векторов найд м вектор |
, совпадающий с ребром |
|
|
: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Так как |
|
|
|
– медиана, то – середина ребра |
. Тогда из треуголь- |
||||||||||||||||||||||||||
ника |
|
|
|
можно выразить вектор |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅. Из |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
треугольника |
|
|
|
|
по правилу вычитания векторов найд м вектор |
, сов- |
|||||||||||||||||||||||||||||
падающий с медианой |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ . |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3) Так как – центр тяжести грани |
|
|
|
, то |
– точка пересечения |
||||||||||||||||||||||||||
медиан грани |
|
|
|
. Известно, что медианы треугольника в точке пересече- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ния делятся в отношении 2: 1, |
считая от вершины. Поэтому точка |
лежит |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
на медиане |
и делит е |
в отношении 2: 1, считая от точки |
, то есть |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
̅ |
|
|
|
̅ |
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по правилу |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Из треугольника |
|
|
|||||||||||||||
треугольника найд м вектор |
: |
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
̅ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
̅ |
|
|
|
̅ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
̅ |
|
̅, |
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
̅ |
||||
|
|
|
|
Ответ: 1) |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; 2) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Пример |
|
2.9. Даны | | |
11, |
|
|
23, |
|
|
|
|
|
30. Определить |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Привед м векторы |
и к общему началу и построим на |
этих векторах параллелограмм. Диагональ параллелограмма, выходящая из
той же точки, что и векторы |
и , совпадает с вектором |
, вторая диаго- |
наль совпадает с вектором |
(рис. 2.22). |
|
Рис. 2.22. Векторы |
и |
(к Примеру 2.9) |
Воспользуемся свойством параллелограмма: сумма квадратов диагоналей параллелограмма равна сумме квадратов его сторон. Получаем:
|
2| |
| |
2 |
. Подставляем значения: |
|
30 |
2 ∙ 11 2 ∙ 23 . Отсюда: |
400, |
20. |
||
|
Ответ: 20. |
|
|
|
|
|
Пример 2.10. Векторы |
и |
образуют угол |
120 , прич м | | 3, |
|
|
5. Определить |
и |
|
. |
|
|
|
|
|
44 |
|
Решение. Привед м векторы и к общему началу и построим на этих векторах параллелограмм. Диагональ параллелограмма, выходящая из
той же точки, что и векторы |
|
и , совпадает с вектором |
, вторая диаго- |
||||||||||||||
наль совпадает с вектором |
|
|
(рис. 2.23). |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.23. Векторы |
|
и |
(к Примеру 2.10) |
||||||||
|
|
|
Воспользуемся теоремой косинусов. Получаем: |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
2 ∙ | |
| ∙ |
|
∙ cos 60 |
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∙ 3 ∙ 5 ∙ |
|
|
19, |
|
|
|
√19; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
2 ∙ | |
| ∙ |
|
∙ cos 120 |
3 |
5 2 ∙ 3 ∙ 5 ∙ |
|
∙ |
|
|
49, |
|
|
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Ответ: |
|
|
√19, |
|
7. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4. Проекция вектора на ось |
|
||||||||
|
|
|
Пусть дана произвольная ось |
и вектор |
. Опустим из точек и |
перпендикуляры на ось l и обозначим их основания соответственно через
и . Получим вектор |
(рис. 2.24). |
|
|
|
|
l |
|
Рис. 2.24. Проекция вектора на ось |
|||
Определение. Проекцией вектора |
на ось l называется число, рав- |
|||
ное длине вектора |
, взятой со знаком плюс, если направление вектора |
|||
совпадает с направлением оси и со знаком минус, если направление не |
||||
совпадает. Обозначение: пр |
| |
|. |
|
Получим формулу нахождения проекции вектора через его длину и угол наклона к оси. Для этого провед м через точку ось параллельно оси
l. Точку пересечения оси с отрезком |
обозначим через С. Тогда |
45 |
|
− угол между вектором |
и осью , то есть угол наклона вектора |
к оси |
. Обозначим его через . Этот же угол будет составлять вектор |
с осью l |
|
(рис. 2.25). |
|
|
Рис. 2.25. Вывод формулы нахождения проекции вектора на ось через его длину и угол наклона к оси
Из ∆ |
: cos |
| |
| |
|
|
|
пр |
. Отсюда пр |
| | ∙ cos . |
|
|
|
|
|
|
||
| |
| | | |
| | |
Получили следующую формулу нахождения проекции вектора на ось:
пр | | ∙ .
Таким образом, проекция вектора на ось равна произведению модуля вектора на косинус угла наклона вектора к этой оси.
Основные свойства проекции
1. Равные векторы имеют равные проекции на одну и ту же ось, то есть, если , то пр пр .
Равные векторы имеют одинаковые модули и одинаковые углы наклона к оси l. Применяя формулу нахождения проекции вектора на ось, получаем: пр | | ∙ cos ∙ cos пр . Таким образом, пр
пр .
|
2. Проекция суммы векторов равна сумме их проекций на одну и ту |
|||||
же ось: пр |
|
пр |
пр |
пр . |
|
|
|
Составим ломаную из векторов |
, , … , |
, прикладывая каждый |
|||
последующий вектор к концу предыдущего. Обозначим: |
, |
|||||
, |
, …, |
|
(рис. 2.26). |
|
|
l
Рис. 2.26. Проекция суммы векторов равна сумме их проекций на одну и ту же ось
Составим сумму векторов:
46
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем проекцию составленной суммы: |
|
|
|
|||||
пр |
|
|
пр |
|
. |
|
|
|
Найд м пр |
. Для этого спроектируем векторы |
, |
, |
|||||
,…, |
на ось l. Получаем: |
|
|
|
|
|
||
пр |
пр |
|
, пр |
|
пр |
|
, пр |
|
пр |
, …, пр |
пр |
|
|
. |
|
|
|
Учитывая, что пр |
|
|
|
, получаем: |
|
|
||
пр |
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
пр |
пр |
… пр . |
|
Что и требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
|
||
3. При умножении вектора на число его проекция умножается на это |
|
|||||||
же число: пр |
пр |
. Обозначим |
|
, |
. Рассмотрим слу- |
|
||
чай, когда |
0 (рис. 2.27). |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.27. При умножении вектора на число его проекция умножается на то же число (случай умножения на положительное число)
Из подобия треугольников |
и |
|
можно записать: |
|
| |
| |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
| |
| |
||||||||||||||||
Так как | |
| |
пр |
|
|
|
пр |
|
, | |
| |
пр |
пр , | |
| | |
|, |
|
|
|
|||
| | | |
|, то: |
пр |
|
| |
| |
| |
|| | |
| | |
. Отсюда пр |
пр . |
|
|
|||||||
пр |
|
| |
| |
|
| |
| |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рассмотрим случай, когда |
0 (рис. 2.28). |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.28. При умножении вектора на число его проекция умножается на то же число (случай умножения на отрицательное число)
Из подобия треугольников |
|
и |
можно записать: |
|
| |
| |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
| |
| |
||||||||||||||||
Так как | |
| |
пр |
|
|
пр |
|
, | |
| |
пр |
пр |
, | | |
| |, |
|
|
|||||
| | | |
|, то: |
пр |
|
| |
| |
|
| || |
| |
| |
| |
. Отсюда |
пр |
|
пр |
|
|
|||
пр |
| |
| |
| |
| |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и пр |
пр . Что и требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.11. Дан модуль вектора | |
| |
|
2 и углы |
|
45 , |
60 , |
|||||||||||||||||
|
120 , образуемые вектором с осями |
, |
, |
|
|
соответственно. Вычис- |
||||||||||||||||||
лить проекции вектора |
на эти оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Решение. Воспользуемся формулой нахождения проекции вектора на |
|||||||||||||||||||||||
ось через модуль вектора и угол его наклона к оси: пр |
|
| |
| ∙ cos . |
|||||||||||||||||||||
|
Найд м проекцию вектора на ось |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
| |
|
| ∙ cos |
|
2 ∙ √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
пр |
|
|
2 ∙ cos 45 |
|
√2. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Найд м проекцию вектора на ось |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
пр |
|
| |
|
| ∙ cos |
2 ∙ cos 60 |
2 ∙ |
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Найд м проекцию вектора на ось |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
пр |
|
| |
|
| ∙ cos |
2 ∙ cos 120 |
|
2 ∙ |
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: пр |
√2, пр |
|
1, пр |
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2.5. Проекции вектора на оси координат |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат. Рас- |
|||||||||||||||||||||||
смотрим произвольный вектор |
. Пусть |
– проекция вектора |
на ось ; |
|||||||||||||||||||||
– проекция вектора |
на ось |
; |
– проекция вектора |
на ось |
. Про- |
|||||||||||||||||||
екции вектора |
на оси координат называют его координатами и записывают: |
|||||||||||||||||||||||
|
; |
; |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. Нахождение координат вектора |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
по известным координатам его начала и конца |
|
|
||||||||||||||||||||
|
Пусть даны две точки: |
|
; ; |
и |
|
|
|
|
; ; |
|
. Опустим из точек |
|||||||||||||
и |
перпендикуляры на ось |
|
и обозначим их основания через |
и . |
||||||||||||||||||||
Точки |
и |
имеют на оси Ox соответственно координаты |
и |
. Тогда |
||||||||||||||||||||
|
|
|
. Но |
|
|
|
, |
где |
первая координата вектора |
. |
||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
. |
Аналогично устанавливается, что |
|
|||||||||||||||||||
, |
где |
вторая координата вектора |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
, где |
третья |
||||||||||
координата вектора |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таким образом, координаты вектора |
|
|
|
|
|
|
определяются по форму- |
||||||||||||||||
лам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
то есть при нахождении координат вектора при известных координатах его начала и конца из координат конца вектора вычитают соответствующие координаты его начала.
Пример 2.12. В пространстве даны точки |
2; 3; 4 и |
8; 3; |
2 . |
||
Найти координаты вектора . |
|
|
|
|
|
Решение. По условию даны координаты начала и конца вектора |
. |
||||
Для нахождения координат вектора |
из координат конца вектора вычи- |
||||
таем координаты его начала. Получаем: |
8 |
2; 3 |
3 ; 2 4 |
|
|
10; 6; 6 . |
|
|
|
|
|
Ответ: |
10; 6; 6 . |
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|