917
.pdfПолученное равенство является условием перпендикулярности прямой и плоскости.
Пример 4.25. Составить уравнения прямой, проходящей через точку 4; 5; 2 перпендикулярно плоскости 7 3 11 0.
Решение.
Обозначим:
–искомая прямая;
–данная плоскость;
–направляющий вектор искомой прямой;
–нормальный вектор заданной плоскости (рис. 4.11).
Рис. 4.11. Прямая, проходящая через заданную точку перпендикулярно заданной плоскости (к Примеру 4.25)
Так как прямая перпендикулярна плоскости, то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарны. Поэтому в качестве направляющего вектора прямой можно взять нормальный вектор плоскости.
Плоскость задана общим уравнением. Поэтому координаты е нормального вектора – это числовые коэффициенты перед переменными. Запи-
шем нормальный вектор плоскости: |
7; 1; 3 . |
Тогда направляющий |
||||||||||||||||||||
вектор прямой: |
|
|
|
7; 1; 3 . Составляем канонические уравнения пря- |
||||||||||||||||||
мой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Преобразуем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Пример 4.26. Составить уравнение плоскости, проходящей через |
|||||||||||||||||||||
точку |
3; |
|
6; 5 |
|
|
перпендикулярно к прямой 2 |
4 |
3 |
8 0, |
|||||||||||||
3 |
5 |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
Обозначим:
– заданная прямая;
170
уравнения прямой и получают координаты точки пересечения прямой и плоскости.
Если прямая задана каноническими уравнениями, то нужно записать их в параметрическом виде и затем находить точку пересечения прямой и плоскости как описано выше.
Если прямая задана как пересечение двух плоскостей, то точку пересечения прямой и плоскости можно найти, решая совместно уравнения плоскостей, определяющих прямую и уравнение плоскости, с которой находят пересечение. Для этого составляют систему из тр х уравнений. Эта система представляет систему линейных алгебраических уравнений, которую решают методами линейной алгебры (правило Крамера, метод обратной матрицы, метод Гаусса).
|
|
1 |
2 , |
|
Пример 4.28. Найти точку пересечения прямой |
3 , и плоско- |
|
сти 2 |
3 |
4 0. |
1 . |
|
Решение. Для нахождения точки пересечения прямой и плоскости совместно решим уравнения прямой и плоскости. Составляем систему урав-
нений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставим выражения для переменных |
, |
, |
|
в последнее уравнение |
|||||||||||||||||||||||||||||
системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
2 |
3 3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Преобразуем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
14 |
1 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляем значение |
|
|
в выражения для |
, , |
: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 ∙ |
|
|
|
|
|
|
, |
3 ∙ |
|
|
|
|
, |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Получили точку пересечения прямой и плоскости: |
|
|
; |
|
; |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Ответ: |
|
|
; |
|
; |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 4.29. Найти точки пересечения прямой, заданной как пересе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
чение плоскостей 3 |
2 |
8 |
|
0 и 7 |
|
5 |
3 |
9 |
|
|
|
|
0, с координат- |
||||||||||||||||||||
ной плоскостью |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Точка пересечения прямой с координатной плоскостью одновременно лежит в плоскостях, определяющих прямую, и координатной
плоскости |
. Поэтому искомую точку можно найти, совместно решая |
|||
уравнения тр х плоскостей: двух данных и координатной плоскости |
. |
|||
Уравнение координатной плоскости |
имеет вид: |
0. |
|
|
Составляем систему уравнений: |
|
|
|
173
Так как прямая перпендикулярна плоскости , то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарны. Поэтому в качестве направляющего вектора прямой можно взять нормальный вектор плоскости.
Плоскость задана общим уравнением. Поэтому координаты нормального вектора плоскости – коэффициенты перед переменными в общем урав-
нении. Запишем нормальный вектор плоскости: |
3; 1; 2 . |
Тогда |
||
направляющий вектор прямой: |
3; 1; 2 . |
|
|
|
Для прямой известна точка . Составим параметрические уравнения |
||||
прямой: |
|
|
|
|
1 |
3 , |
|
|
|
3 |
, |
|
|
|
4 |
2 . |
|
|
|
Точку |
найд м как точку пересечения прямой |
с плоскостью |
. Для |
этого совместно решим уравнения прямой и плоскости. Составляем систему
уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 , |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
0. |
|
|
|
|
|
|
Подставим выражения для переменных |
, , в последнее уравнение |
||||||||
системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
3 |
3 |
2 |
4 |
2 |
0. |
|
|
|
Преобразуем: |
|
|
|
|
|
|
|
||
14 |
14 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляем значение |
|
1 в выражения для , |
, : |
|
|||||
1 3 ∙ 1 |
2, |
|
3 1 2, |
4 2 ∙ 1 |
2. |
||||
Получили точку пересечения прямой и плоскости: |
2; 2; |
2 . |
|||||||
Точка |
является серединой отрезка |
.Координаты точки |
заданы. |
Воспользуемся формулами нахождения координат середины отрезка. Получаем:
|
|
|
|
|
; отсюда |
2 |
|
|
|
|
, |
5; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
; отсюда 2 |
|
|
|
, |
|
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
; отсюда |
2 |
|
|
|
, |
0. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Получили искомую точку: |
5; 1; 0 . |
|
||||||||||||
Ответ: |
5; 1; 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 4.31. Найти точку |
, симметричную точке 4; 1; 6 относи- |
|||||||||||||
тельно прямой |
4 |
12 |
|
|
0, 2 |
|
2 |
3 0. |
||||||
Решение. Для нахождения искомой точки понадобится плоскость, |
||||||||||||||
проходящая через точку |
перпендикулярно данной прямой. |
|||||||||||||
Обозначим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–данная прямая;
–неизвестная плоскость, перпендикулярная данной прямой;
–направляющий вектор данной прямой;
175
1 |
1 |
4 |
12 |
2 |
1 |
2 |
3 . |
2 |
2 |
1 |
12 |
Приводим расширенную матрицу системы к ступенчатому виду.
Прибавим ко второй строке первую строку, умноженную на |
2 и при- |
|||||
бавим к третьей строке также первую строку, умноженную на |
2: |
|
||||
1 |
1 |
4 |
12 |
|
|
|
0 |
3 |
6 |
21 . |
|
|
|
0 |
0 |
9 |
36 |
|
|
|
Разделим вторую строку на 3, разделим третью строку на 9: |
|
|||||
1 |
1 |
4 |
12 |
|
|
|
0 |
1 |
2 |
7 . |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
4 |
|
|
|
Записываем систему уравнений: |
|
|
||||
|
4 |
|
12, |
|
|
|
|
2 |
|
7, |
|
|
|
Отсюда |
4. |
1, |
3. |
|
|
|
Таким образом, точка пересечения прямой и плоскости: |
3; |
1; 4 . |
||||
Точка |
является серединой отрезка . Координаты точки |
заданы. |
Воспользуемся формулами нахождения координат середины отрезка. Получаем:
|
|
|
|
|
; отсюда 3 |
|
|
|
, |
|
2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
; отсюда 1 |
|
|
|
, |
3; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
; отсюда 4 |
|
|
, |
|
2. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Получили искомую точку: |
2; |
3; 2 . |
|
|
||||||||||
Ответ: 2; 3; 2 . |
|
|
|
|
|
|||||||||
4.11. Механический смысл параметрических уравнений прямой |
||||||||||||||
Рассмотрим прямолинейное движение точки |
; ; |
. Начальное по- |
||||||||||||
ложение этой точки обозначим через |
; ; . Пусть |
– время, прошед- |
||||||||||||
шее от начала движения. |
|
|
|
|
|
Пусть прямая задана параметрически:
,
,
.
Запишем эти уравнения в следующем виде:
,
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
Левые части этих уравнений представляют координаты вектора |
, |
||||
числа |
, , |
являются координатами направляющего вектора прямой, |
то |
|||
есть вектора |
. Таким образом: |
; |
; |
, |
|
|
; |
; . |
|
|
|
|
|
|
|
|
177 |
|
|
|
Далее запишем параметрические уравнения прямой в векторной форме:
.
Полученное векторное уравнение можно рассматривать как уравнение
прямолинейного |
движения |
произвольной |
точки |
; ; |
из |
точки |
|||||||||
; |
; |
в направлении вектора |
за время |
. При этом путь |
|
, прой- |
|||||||||
денный точкой |
|
, пропорционален времени , то есть движение точки |
|||||||||||||
равномерно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найд м скорость |
движения точки |
. Для этого найд м путь, прой- |
|||||||||||||
денный точкой за первую секунду, то есть при |
|
1. Получаем: |
|
|
|||||||||||
|
| |
|
| |
| | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, параметрические уравнения прямой определяют пря- |
|||||||||||||||
молинейное |
и |
|
равномерное |
движение |
точки |
; ; |
из |
точки |
|||||||
; |
; |
в направлении вектора |
за время |
со скоростью: |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
4.12. Прямая в пространстве в прикладных задачах |
|
||||||||||||
Задача 4.1. Даны |
уравнения |
движения |
точки |
|
; ; : |
||||||||||
3 |
12 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
15 , |
Определить е |
скорость . |
|
|
|
|
|
|
||||||
4 |
16 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Уравнения движения точки |
определяют прямую, задан- |
ную параметрически. Поэтому точка движется прямолинейно и равномерно. В этом случае для нахождения скорости точки используется формула:
√ , где , , – координаты направляющего вектора прямой. Эти координаты бер м из параметрических уравнений прямой – это числовые коэффициенты перед параметром . Запишем направляющий вектор прямой:
12; 15; 16 . Находим скорость движения точки: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
12 |
15 |
16 |
25. |
|
||
Ответ: 25. |
|
|
|
|
|
|
Задача 4.2. Составить уравнения движения точки |
; ; , которая |
|||||
имея начальное положение |
4; |
7; 6 , движется прямолинейно и равно- |
||||
мерно в направлении вектора |
̅ |
6; 2; 9 со скоростью |
55. |
Решение. Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то уравнения е движения представляют параметрические уравнения прямой. Для составления этих уравнений нам понадобится точка прямой – она задана
– и направляющий вектор прямой.
|
|
По условию точка движется в направлении вектора ̅. Поэтому направ- |
|||||
ляющий вектор прямой и вектор ̅коллинеарны, то есть |
̅, где – |
||||||
некоторое положительное число. |
|
|
|||||
|
|
Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то скорость е |
|||||
движения |
| | |
| ̅|. Находим модуль вектора |
̅: | ̅| |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2 |
9 |
|
11. По условию скорость |
55. Получаем уравнение: |
||
55 |
∙ 11. Отсюда |
5. Тогда направляющий вектор прямой: |
5 ̅ |
||||
30; |
10; 45 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
178 |
|
|
Составляем параметрические уравнения прямой: |
|
|||
4 |
30 , |
|
|
|
7 |
10 , |
|
|
|
6 |
454. |
30 , |
|
|
Ответ: |
7 |
10 , |
|
|
|
6 |
45 . |
|
|
Задача 4.3. Точка |
; ; |
движется прямолинейно и равномерно из |
||
начального положения |
15; |
24; 16 со скоростью |
12 в направле- |
|
нии вектора ̅ |
2; 2; 1 . Убедившись, что траектория точки пересекает |
плоскость 3 |
4 |
7 |
17 0, найти: 1) точку |
их пересечения; |
|
2) время, затраченное на движение точки |
от |
до ; 3) длину отрезка |
|||
. |
|
|
|
|
|
Решение. В задаче надо убедиться, что траектория точки пересекает |
заданную плоскость. Траектория точки представляет прямую, которая будет пересекать плоскость, если прямая не будет параллельна плоскости, то есть при условии, что направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости не перпендикулярны. В этом случае скалярное произведение этих векторов не равно нулю. Найд м координаты этих векторов.
Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то уравнения е движения представляют параметрические уравнения прямой. По условию
точка движется в направлении вектора |
̅. Поэтому направляющий вектор |
|||||||||
прямой |
и вектор |
̅коллинеарны, то есть |
|
̅, где |
– некоторое положи- |
|||||
тельное число. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то скорость е |
||||||||
движения |
| |
| |
| ̅|. Находим |
модуль |
вектора |
̅: | ̅| |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
2 1 |
|
|
3. По условию скорость |
12. Получаем уравнение: |
|||
12 |
∙ 3. Отсюда |
|
4. Тогда направляющий вектор прямой: |
4 ̅ |
8; 8; 4 .
Запишем нормальный вектор данной плоскости. Его координаты – коэффициенты перед переменными в общем уравнении плоскости. Получаем:
3; 4; 7 .
Находим скалярное произведение направляющего вектора прямой и нормального вектора плоскости через координаты этих векторов:
∙ |
8 ∙ 3 8 ∙ 4 4 ∙ 7 36 0, |
следовательно векторы не перпендикулярны и прямая не параллельна плоскости, а значит пересекает е .
1) Для нахождения точки пересечения прямой и плоскости составим
|
15 |
8 , |
параметрические уравнения прямой: |
24 |
8 , Затем решим сов- |
|
16 |
4 . |
местно параметрические уравнения прямой и уравнение плоскости. Составляем систему уравнений:
179