Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

917

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
09.01.2024
Размер:
15.95 Mб
Скачать

Полученное равенство является условием перпендикулярности прямой и плоскости.

Пример 4.25. Составить уравнения прямой, проходящей через точку 4; 5; 2 перпендикулярно плоскости 7 3 11 0.

Решение.

Обозначим:

искомая прямая;

данная плоскость;

направляющий вектор искомой прямой;

нормальный вектор заданной плоскости (рис. 4.11).

Рис. 4.11. Прямая, проходящая через заданную точку перпендикулярно заданной плоскости (к Примеру 4.25)

Так как прямая перпендикулярна плоскости, то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарны. Поэтому в качестве направляющего вектора прямой можно взять нормальный вектор плоскости.

Плоскость задана общим уравнением. Поэтому координаты е нормального вектора – это числовые коэффициенты перед переменными. Запи-

шем нормальный вектор плоскости:

7; 1; 3 .

Тогда направляющий

вектор прямой:

 

 

 

7; 1; 3 . Составляем канонические уравнения пря-

мой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Преобразуем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.26. Составить уравнение плоскости, проходящей через

точку

3;

 

6; 5

 

 

перпендикулярно к прямой 2

4

3

8 0,

3

5

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Обозначим:

заданная прямая;

170

уравнения прямой и получают координаты точки пересечения прямой и плоскости.

Если прямая задана каноническими уравнениями, то нужно записать их в параметрическом виде и затем находить точку пересечения прямой и плоскости как описано выше.

Если прямая задана как пересечение двух плоскостей, то точку пересечения прямой и плоскости можно найти, решая совместно уравнения плоскостей, определяющих прямую и уравнение плоскости, с которой находят пересечение. Для этого составляют систему из тр х уравнений. Эта система представляет систему линейных алгебраических уравнений, которую решают методами линейной алгебры (правило Крамера, метод обратной матрицы, метод Гаусса).

 

 

1

2 ,

 

Пример 4.28. Найти точку пересечения прямой

3 , и плоско-

сти 2

3

4 0.

1 .

 

Решение. Для нахождения точки пересечения прямой и плоскости совместно решим уравнения прямой и плоскости. Составляем систему урав-

нений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим выражения для переменных

,

,

 

в последнее уравнение

системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

2

3 3

 

 

 

1

 

 

 

4

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

1

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем значение

 

 

в выражения для

, ,

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 ∙

 

 

 

 

 

 

,

3 ∙

 

 

 

 

,

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили точку пересечения прямой и плоскости:

 

 

;

 

;

 

.

 

 

 

Ответ:

 

 

;

 

;

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.29. Найти точки пересечения прямой, заданной как пересе-

чение плоскостей 3

2

8

 

0 и 7

 

5

3

9

 

 

 

 

0, с координат-

ной плоскостью

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Точка пересечения прямой с координатной плоскостью одновременно лежит в плоскостях, определяющих прямую, и координатной

плоскости

. Поэтому искомую точку можно найти, совместно решая

уравнения тр х плоскостей: двух данных и координатной плоскости

.

Уравнение координатной плоскости

имеет вид:

0.

 

Составляем систему уравнений:

 

 

 

173

Так как прямая перпендикулярна плоскости , то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарны. Поэтому в качестве направляющего вектора прямой можно взять нормальный вектор плоскости.

Плоскость задана общим уравнением. Поэтому координаты нормального вектора плоскости – коэффициенты перед переменными в общем урав-

нении. Запишем нормальный вектор плоскости:

3; 1; 2 .

Тогда

направляющий вектор прямой:

3; 1; 2 .

 

 

Для прямой известна точка . Составим параметрические уравнения

прямой:

 

 

 

 

1

3 ,

 

 

 

3

,

 

 

 

4

2 .

 

 

 

Точку

найд м как точку пересечения прямой

с плоскостью

. Для

этого совместно решим уравнения прямой и плоскости. Составляем систему

уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

0.

 

 

 

 

 

 

Подставим выражения для переменных

, , в последнее уравнение

системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

3

3

2

4

2

0.

 

 

 

Преобразуем:

 

 

 

 

 

 

 

14

14

0.

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

1.

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем значение

 

1 в выражения для ,

, :

 

1 3 ∙ 1

2,

 

3 1 2,

4 2 ∙ 1

2.

Получили точку пересечения прямой и плоскости:

2; 2;

2 .

Точка

является серединой отрезка

.Координаты точки

заданы.

Воспользуемся формулами нахождения координат середины отрезка. Получаем:

 

 

 

 

 

; отсюда

2

 

 

 

 

,

5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; отсюда 2

 

 

 

,

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; отсюда

2

 

 

 

,

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили искомую точку:

5; 1; 0 .

 

Ответ:

5; 1; 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.31. Найти точку

, симметричную точке 4; 1; 6 относи-

тельно прямой

4

12

 

 

0, 2

 

2

3 0.

Решение. Для нахождения искомой точки понадобится плоскость,

проходящая через точку

перпендикулярно данной прямой.

Обозначим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данная прямая;

неизвестная плоскость, перпендикулярная данной прямой;

направляющий вектор данной прямой;

175

1

1

4

12

2

1

2

3 .

2

2

1

12

Приводим расширенную матрицу системы к ступенчатому виду.

Прибавим ко второй строке первую строку, умноженную на

2 и при-

бавим к третьей строке также первую строку, умноженную на

2:

 

1

1

4

12

 

 

 

0

3

6

21 .

 

 

 

0

0

9

36

 

 

 

Разделим вторую строку на 3, разделим третью строку на 9:

 

1

1

4

12

 

 

 

0

1

2

7 .

 

 

 

0

0

1

4

 

 

 

Записываем систему уравнений:

 

 

 

4

 

12,

 

 

 

 

2

 

7,

 

 

 

Отсюда

4.

1,

3.

 

 

Таким образом, точка пересечения прямой и плоскости:

3;

1; 4 .

Точка

является серединой отрезка . Координаты точки

заданы.

Воспользуемся формулами нахождения координат середины отрезка. Получаем:

 

 

 

 

 

; отсюда 3

 

 

 

,

 

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; отсюда 1

 

 

 

,

3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; отсюда 4

 

 

,

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили искомую точку:

2;

3; 2 .

 

 

Ответ: 2; 3; 2 .

 

 

 

 

 

4.11. Механический смысл параметрических уравнений прямой

Рассмотрим прямолинейное движение точки

; ;

. Начальное по-

ложение этой точки обозначим через

; ; . Пусть

– время, прошед-

шее от начала движения.

 

 

 

 

 

Пусть прямая задана параметрически:

,

,

.

Запишем эти уравнения в следующем виде:

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Левые части этих уравнений представляют координаты вектора

,

числа

, ,

являются координатами направляющего вектора прямой,

то

есть вектора

. Таким образом:

;

;

,

 

;

; .

 

 

 

 

 

 

 

 

177

 

 

 

Далее запишем параметрические уравнения прямой в векторной форме:

.

Полученное векторное уравнение можно рассматривать как уравнение

прямолинейного

движения

произвольной

точки

; ;

из

точки

;

;

в направлении вектора

за время

. При этом путь

 

, прой-

денный точкой

 

, пропорционален времени , то есть движение точки

равномерно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найд м скорость

движения точки

. Для этого найд м путь, прой-

денный точкой за первую секунду, то есть при

 

1. Получаем:

 

 

 

|

 

|

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, параметрические уравнения прямой определяют пря-

молинейное

и

 

равномерное

движение

точки

; ;

из

точки

;

;

в направлении вектора

за время

со скоростью:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

4.12. Прямая в пространстве в прикладных задачах

 

Задача 4.1. Даны

уравнения

движения

точки

 

; ; :

3

12 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

15 ,

Определить е

скорость .

 

 

 

 

 

 

4

16 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Уравнения движения точки

определяют прямую, задан-

ную параметрически. Поэтому точка движется прямолинейно и равномерно. В этом случае для нахождения скорости точки используется формула:

, где , , – координаты направляющего вектора прямой. Эти координаты бер м из параметрических уравнений прямой – это числовые коэффициенты перед параметром . Запишем направляющий вектор прямой:

12; 15; 16 . Находим скорость движения точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

12

15

16

25.

 

Ответ: 25.

 

 

 

 

 

Задача 4.2. Составить уравнения движения точки

; ; , которая

имея начальное положение

4;

7; 6 , движется прямолинейно и равно-

мерно в направлении вектора

̅

6; 2; 9 со скоростью

55.

Решение. Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то уравнения е движения представляют параметрические уравнения прямой. Для составления этих уравнений нам понадобится точка прямой – она задана

– и направляющий вектор прямой.

 

 

По условию точка движется в направлении вектора ̅. Поэтому направ-

ляющий вектор прямой и вектор ̅коллинеарны, то есть

̅, где –

некоторое положительное число.

 

 

 

 

Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то скорость е

движения

| |

| ̅|. Находим модуль вектора

̅: | ̅|

 

 

 

 

 

 

 

6

2

9

 

11. По условию скорость

55. Получаем уравнение:

55

∙ 11. Отсюда

5. Тогда направляющий вектор прямой:

5 ̅

30;

10; 45 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

178

 

 

Составляем параметрические уравнения прямой:

 

4

30 ,

 

 

 

7

10 ,

 

 

 

6

454.

30 ,

 

 

Ответ:

7

10 ,

 

 

 

6

45 .

 

 

Задача 4.3. Точка

; ;

движется прямолинейно и равномерно из

начального положения

15;

24; 16 со скоростью

12 в направле-

нии вектора ̅

2; 2; 1 . Убедившись, что траектория точки пересекает

плоскость 3

4

7

17 0, найти: 1) точку

их пересечения;

2) время, затраченное на движение точки

от

до ; 3) длину отрезка

.

 

 

 

 

 

Решение. В задаче надо убедиться, что траектория точки пересекает

заданную плоскость. Траектория точки представляет прямую, которая будет пересекать плоскость, если прямая не будет параллельна плоскости, то есть при условии, что направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости не перпендикулярны. В этом случае скалярное произведение этих векторов не равно нулю. Найд м координаты этих векторов.

Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то уравнения е движения представляют параметрические уравнения прямой. По условию

точка движется в направлении вектора

̅. Поэтому направляющий вектор

прямой

и вектор

̅коллинеарны, то есть

 

̅, где

– некоторое положи-

тельное число.

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как точка движется прямолинейно и равномерно, то скорость е

движения

|

|

| ̅|. Находим

модуль

вектора

̅: | ̅|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 1

 

 

3. По условию скорость

12. Получаем уравнение:

12

∙ 3. Отсюда

 

4. Тогда направляющий вектор прямой:

4 ̅

8; 8; 4 .

Запишем нормальный вектор данной плоскости. Его координаты – коэффициенты перед переменными в общем уравнении плоскости. Получаем:

3; 4; 7 .

Находим скалярное произведение направляющего вектора прямой и нормального вектора плоскости через координаты этих векторов:

8 ∙ 3 8 ∙ 4 4 ∙ 7 36 0,

следовательно векторы не перпендикулярны и прямая не параллельна плоскости, а значит пересекает е .

1) Для нахождения точки пересечения прямой и плоскости составим

 

15

8 ,

параметрические уравнения прямой:

24

8 , Затем решим сов-

 

16

4 .

местно параметрические уравнения прямой и уравнение плоскости. Составляем систему уравнений:

179

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]