Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ГЛОНАСС IKD-redakcia 5.1.pdf
Скачиваний:
60
Добавлен:
15.03.2015
Размер:
1.39 Mб
Скачать

Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

Таблица 4.4 Значения слова FT

Значения слова FT

Точность измерений σ, м

0

1

1

2

2

2,5

3

4

4

5

5

7

6

10

7

12

8

14

9

16

10

32

11

64

12

128

13

256

14

512

15

не используется

 

 

Слово γn (tb) - относительное отклонение прогнозируемого значения несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала n-го НКА от номинального значения на момент времени tb

f n(tb) - fнn

γn(tb ) = ,

fнn

где

fn(tb) - прогнозируемое значение несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала n-го НКА с учетом гравитационного и релятивистского эффектов на момент времени tb;

fнn - номинальное значение несущей частоты навигационного радиосигнала n-го НКА.

Слово τn(tb) - сдвиг шкалы времени n-го НКА tn относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС tc, равный смещению по фазе ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала n-го НКА относительно системного опорного сигнала на момент времени tb, выраженный в единицах времени

τn (t b) = tc (tb ) - tn (tb );

36

Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Слово ln - признак недостоверности кадра n-го НКА; ln = 0 свидетельствует о пригодности НКА для навигации; ln = 1 означает факт непригодности данного НКА для навигации.

Таблица 4.5 Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов оперативной информации навигационного сообщения

 

 

 

 

 

 

Число

Цена

Диапазон

Единица

Слово*

 

разрядов

младшего

значений

измерения

 

 

 

 

 

 

 

разряда

 

 

 

m

 

 

 

 

4

1

0...15

безразмерная

tk

 

 

 

 

5

1

0...23

час

 

 

 

 

6

1

0...59

мин

 

 

 

 

 

 

1

30

0;30

с

tb

 

 

 

 

7

15

15...14

мин

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

M(1)

 

 

 

2

1

0-3

безразмерная

γ

 

 

(2)

 

11

2-40

±

-30

безразмерная

n(tb)

 

 

 

 

 

 

2

 

τ

n(tb)

(2)

 

22

2-30

±

-9

с

 

 

 

 

 

 

2

 

x

n(tb), y n(tb), z

27

2-11

±2,7 1

км

n(tb)(2)

 

 

 

 

 

 

 

04

 

 

 

.

 

 

.

.

 

2-20

 

 

 

x

n(tb), y n(tb), z

24

±4,3

км/с

n(tb)(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..

 

 

..

..

 

2-30

 

 

км/с2

x

n(tb), y n(tb), z

5

±6,2 1

n(tb)(2)

 

 

 

 

 

 

 

0-9

 

 

Bn

 

 

 

3

1

0…7

безразмерная

P(1)

 

 

 

2

1

00,01,

безразмерная

 

 

 

 

 

 

 

 

10,11

 

 

NT (1)

 

 

11

1

0…14

сутки

 

 

 

 

 

 

 

 

61

 

 

FT(1)

 

 

 

4

 

(см. Табл.

4.4)

n(1)

 

 

 

5

1

0…31

безразмерная

∆τ (2)

 

5

2-30

±

 

с

 

 

n

 

 

 

 

 

10-9

13,97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En

 

 

 

5

1

0...31

сутки

P1

 

 

 

2

(см. Табл. 4.3)

 

 

 

P2

 

 

 

1

1

0;1

безразмерная

P3

 

 

 

1

1

0;1

безразмерная

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

P4(1)

1

1

0;1

безразмерная

ln(1)

1

1

0;1

безразмерная

 

 

 

 

 

Примечание (1): - Данные слова передаются в навигационном сообщении НКА «Глонасс-М».

Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут быть положительными и отрицательными, старший разряд является знаковым. При этом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ””.

Размещение слов оперативной информации навигационного сообщения в кадре представлено в таблице 4.6.

38

Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Таблица 4.6 Размещение слов оперативной информации навигационного сообщения в кадре

Слово

Количество

Номер строки в

Номера разрядов в строке

 

разрядов

кадре

 

m

4

1...15

81 - 84

tk

12

1

65 - 76

tb

7

2

70 - 76

M

2

4

9 - 10

γn(tb)

11

3

69 - 79

τn(tb)

22

4

59 - 80

x n(tb)

27

1

9 - 35

y n(tb)

27

2

9 - 35

z n(tb)

27

3

9 - 35

.

 

 

 

x n(tb)

24

1

41 - 64

.

 

 

 

y n(tb)

24

2

41 - 64

.

 

 

 

z n(tb)

24

3

41 - 64

..

 

 

 

x n(tb)

5

1

36 – 40

..

 

 

 

y n(tb)

5

2

36 – 40

..

 

 

 

z n(tb)

5

3

36 - 40

P

2

3

66 - 67

NT

11

4

16 – 26

n

5

4

11 – 15

FT

4

4

30 – 33

En

5

4

49 – 53

Bn

3

2

78 – 80

P1

2

1

77 – 78

P2

1

2

77

P3

1

3

80

P4

1

4

34

∆τn

5

4

54 - 58

ln

1

3,5,7,9,11,13,15

65(3-я строка),

 

 

 

9(5,7,9,11,13,15 строки)

 

 

 

 

39

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]