Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ГЛОНАСС IKD-redakcia 5.1.pdf
Скачиваний:
60
Добавлен:
15.03.2015
Размер:
1.39 Mб
Скачать

Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

4.3 Структура навигационного сообщения

Навигационное сообщение передается в виде потока цифровой информации, закодированной по коду Хемминга и преобразованной в относительный код. Структурно поток ЦИ формируется в виде непрерывно повторяющихся суперкадров. Суперкадр состоит из нескольких кадров, кадр состоит из нескольких строк ЦИ.

Границы строк, кадров и суперкадров различных НКА синхронны с погрешностью не более 2 мс.

4.3.1 Структура суперкадра

Суперкадр имеет длительность 2,5 мин и состоит из 5 кадров длительностью 30 с. Каждый кадр состоит из 15 строк длительностью 2 с.

В пределах каждого суперкадра передается полный объем неоперативной информации (альманах) для всех 24 НКА системы ГЛОНАСС.

На рис. 4.1. приведена структура суперкадра с указанием номеров кадров в суперкадре и номеров строк в кадрах.

28

Редакция 5.1 2008

 

 

 

 

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Номер кадра

Номер строки

 

2 с

 

 

 

 

1, 7

 

0, 3

 

в суперкадре

в кадре

 

 

 

 

1

0

оперативная

КХ

МВ

 

 

2

0

информация для

КХ

МВ

 

I

3

0

передающего

КХ

МВ

30 с

4

0

НКА

KX

MB

 

 

.

 

неоперативная информация

 

 

 

.

 

(альманах) для

 

 

 

 

15

0

пяти НКА

КХ

МВ

 

 

1

0

оперативная

КХ

МВ

 

 

2

0

информация для

КХ

МВ

 

 

3

0

передающего

КХ

МВ

 

II

4

0

НКА

KX

MB

 

 

.

 

неоперативная информация

 

 

 

.

 

(альманах) для

 

 

 

 

15

0

пяти НКА

КХ

МВ

 

 

1

0

оперативная

КХ

МВ

 

 

2

0

информация для

КХ

МВ

 

 

3

0

передающего НКА

КХ

МВ

с30

III

4

0

 

KX

MB

 

.

 

неоперативная информация

 

х

 

 

 

5=2,5

 

.

 

(альманах) для

 

 

 

15

0

пяти НКА

КХ

МВ

 

1

0

оперативная

КХ

МВ

мин

 

2

0

информация для

КХ

МВ

 

3

0

передающего

КХ

МВ

 

IV

4

0

НКА

KX

MB

 

 

.

 

неоперативная информация

 

 

 

.

 

(альманах) для

 

 

 

 

15

0

пяти НКА

КХ

МВ

 

 

1

0

оперативная

КХ

МВ

 

 

2

0

информация для

КХ

МВ

 

 

3

0

передающего НКА

КХ

МВ

 

 

4

0

 

KX

MB

 

V

.

 

неоперативная информация

 

 

 

.

(альманах) для четырех НКА

 

 

 

14

0

резерв

КХ

МВ

 

 

15

0

резерв

КХ

МВ

 

 

 

85

84....................9

8.........1

 

 

номер

 

информационные

 

символы

разряда

 

 

 

 

символы

 

кода Хэмминга

в строке

 

 

 

 

в относительном

 

в относительном

 

 

 

 

 

бидвоичном коде

 

бидвоичном коде

Рис. 4.1. Структура суперкадра навигационного сообщения

ГЛОНАСС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]