Редакция 5.1 2008

ИКД L1, L2 ГЛОНАСС

№Строки

m

4

2

2

t

12

′

(tb)

24

x ′′(t )

5

xn(tb)

27

KX

8

MB

(P2 1)

1

P1

k

xn

n b

2

m 4

3

tb

7

5

yn′(tb)

24

yn′′(tb) 5

yn(tb)

27

KX

8

MB

Bn

(P3 1)

3

m 4

1

γn(tb)

11

1 2p ln1

zn′(tb)

24

zn′′(tb)

5

zn(tb)

27

KX

8

MB

m 4

τn(tb)

22

5

5

14

1

4

3

11

5

2

4

∆τn

En

P4n

FТ

NT

n

М

KX

8

MB

m 4

bn2

NА

11

τc

32

1

N4

5

τGPS

22

ln

KX

8

MB

(Cn)

5

m

4

2

n

А

5

A

10

A

21

A

18

A

15

KX

8

MB

6

Mna

τ

n

λ

n

∆i n

ε n

7

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

m 4

2

nА

τAn

λAn

∆iAn

A

KX

MB

8

Mna

5

10

21

18

ε n

15

8

9

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

m

4

2

n

А

5

A

n

10

A

n

21

A

18

A

15

KX

8

MB

10

Mna

τ

λ

∆i n

ε n

11

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

12

m

4

2

n

А

5

A

10

λ

A

21

A

18

A

15

KX

8

MB

Mna

τ n

n

∆i n

ε n

13

m

4

А

16

t

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

λn

∆T n

n

Н n

14

m

4

2

n

А

5

A

10

λ

A

21

A

18

A

15

KX

8

MB

Mna

τ n

n

∆i n

ε n

m 4

16

t

A

21

∆TAn

22

7

5

ln

15

ωАn

λn

∆T′An

НAn

KX

8

MB

Рис. 4.2.а. Структура навигационных кадров с 1-го по 4-й кадр суперкадра

№Строки

m

4

2

2

t

12

′

(tb)

24

x ′′(t )

5

xn(tb)

27

KX

8

MB

(P2 1)

1

P1

k

xn

n b

m 4

3

tb

7

5

yn′(tb)

24

yn′′(tb) 5

yn(tb)

27

KX

8

MB

2

Bn

(P3 1)

m 4

γn(tb)

11

1

2

ln1

zn′(tb)

24

zn′′(tb)

5

zn(tb)

27

KX

8

MB

3

p

m 4

τn(tb)

22

5

5

14

1

4

3

11

5

2

4

∆τn

En

P4n

FТ

NT

n

М

KX

8

MB

m 4

bn2

NА

11

τc

32

1

N4

5

τGPS

22

ln

KX

8

MB

(Cn)

5

m

4

2

n

А

5

A

10

A

21

A

18

A

15

KX

8

MB

6

Mna

τ

n

λ

n

∆i n

ε n

7

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

m 4

2

nА

τAn

λAn

∆iAn

A

KX

MB

8

Mna

5

10

21

18

ε n

15

8

9

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

m

4

2

n

А

5

A

n

10

A

n

21

A

18

A

15

KX

8

MB

10

Mna

τ

λ

∆i n

ε n

11

m

4

А

16

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

t

λn

∆T

n

n

Н n

12

m

4

2

n

А

5

A

10

λ

A

21

A

18

A

15

KX

8

MB

Mna

τ n

n

∆i n

ε n

13

m

4

А

16

t

A

21

A

22

∆T

′A

7

A

5

ln

KX

8

MB

ω n

λn

∆T n

n

Н n

14

m 4

B1

11

B2

10

KP2

KX

8

MB

15

m 4

ln

KX

8

MB