
книги / Физика и философия подобия от преонов до метагалактик
..pdf412 |
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
где р 0 — плотность покоящегося вещества,
и1— четырехмерная скорость,
р— плотность движущегося со скоростью V вещества,
с— скорость света,
/ — плотность тока массы.
Поскольку кавитационное ускорение G, кручение Q, скалярный потенциал Навигационного поля гр и векторный потенциал D удовлетворяют уравнениям, аналогичным уравнениям Максвелла, то потенциалы гр и D автоматически изменяются в соответствии с преобразованиями Лоренца и составляют вместе четырехмерный вектор потенциала:
У = (— . D). |
(523) |
С |
|
Предположим, что в системе отсчета |
К', двигающейся вдоль оси X системы |
|||
отсчета К со скоростью VQ, гравитационная масса М0 покоится в начале координат |
||||
0\ Тогда в любой точке системы |
К' векторный потенциал D' = (J |
,D'Z) = О, |
||
а скалярный потенциал имеет вид: |
|
|
|
|
,,,■_________ Ум о |
- |
_ 7МЛ |
|
|
V |
* у'*2 |
+ г11+ |
г' |
|
С помощью обратных преобразований типа (389), (387) ненудно найти потенциалы в системе отсчета К, для чего в (520) следует изменить знаки перед К0 и переставить между собой штрихованные и нештрихованные компоненты векторов:
у - |
С |
|
с |
Ч>' |
С |
V 1 - |
К / с 2 |
c>/i - г ; /с 2 ’ |
|
D - У* +КУ>'/с1 _ |
VoV' |
■, |
здесь учтено, что Пх = UY = &z = 0. |
|
|
|
|
хуV%1/*- сЧ 1 - у?/с*
Заменяя координаты в г' в потенциале тр' через координаты системы отсчета К
с помощью (386) и равенств у = / , z = |
z', получим: |
|
|
_________ УМо______________ |
(524) |
||
V = - |
|
|
|
V1 “ v°2/cl |
|
+ У2 + z* |
|
|
Dy Dz |
0. |
|
Если учесть (507), то векторный потенциал отдельной движущейся частицы можно записать в более общем виде:
(525)
где V— скорость движения частицы с учетом запаздывания,
гр —гравитационный скалярный потенциал частицы с учетом запаздывания, с — скорость света.
Знание потенциалов в различных системах отсчета позволяет находить гравитационное ускорение G и кручение поля Q с помощью (506), а затем и действующую гравитационную силу по формуле (505). Применяя далее (518') к
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
413 |
сумме всевозможных действующих сил, включая силу самодействия от испускаемого частицей излучения, можно определить движение тел.
Для краткой записи волновых уравнений обычно используют четырехмерные производные по времени и пространственным координатам. Так, оператор градиента имеет вид ковариантного вектора:
л |
д |
а |
/ д |
д |
д |
/ 9 |
grad, |
= — т = di |
= (— |
. — >— |
= (— . grad), |
||
|
ах |
|
cdt |
Эх |
ду дг |
cdt |
где grad — обычный градиент по пространственным координатам. Четырехмерная дивергенция вектора определяется как скалярное произведение
оператора градиента на четырехмерный вектор. Например, дивергенция вектора положения равна:
diet) + дх + ду_ + дг = 4
grad,*' = djX*
Cdt |
дХ |
ду |
дг |
Для дивергенции вектора плотности импульса J 1 из (522) получим:
/ = Э(СР) |
+ dJj^ + |
д£у_ + dJ^ = <>Р_ + diyj _ 0 |
(526) |
|||
Cdt |
дх |
ду |
dz |
dt |
||
|
Равенство нулю выражения (526) вытекает из закона сохранения массы согласно (510). Аналогично дивергенция вектора потенциала D1 из (523) равна нулю, что соответствует условию калибровки Лоренца в (508):
; = |
+ dwJ) _ 0 |
'Cdt
Следует заметить, что равенство нулю дивергенции 4-векгора или тензора часто бывает отражением непрерывности процесса во времени и пространстве либо свое образным калибровочным условием на компоненты вектора (тензора). Скалярное произведение оператора д,- самого на себя дает новый оператор — четырехмерный даламбертиан:
□* |
= а,а' = — |
(— ) - gradgrad = |
- Д. |
(527) |
|
|
' |
cdt |
cdt |
с2 а/2 |
|
здесь оператор |
д1 - — |
= ( - ^ — , - grad) является контравариантным векто- |
|||
|
dxf |
|
cdt |
|
|
ром, а оператор Д |
— обычный лапласиан по пространственным координатам: |
Видно, что четырехмерный даламбертиан (527) в галилеевых координатах только знаком отличается от обычного даламбертиана, использованного в (509).
В соответствии с волновыми уравнениями (509) действие четырехмерного даламбертиана на вектор потенциала D1 из (523) дает вектор, пропорциональный вектору плотности импульса J 1 из (522):
□ 2Л ' = - ^ / ' |
(528) |
С
Одно четырехмерное уравнение (528) эквивалентно четырем уравнениям для потенциалов (508) или (509).
По аналогии с тензором электромагнитного поля в электродинамике введем антисимметричный тензор гравитационного поля:
414 |
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
|||||||
|
|
ф* жЪ °к |
~ dk Di ’ |
(529) |
||||
где/),. = J]ikD^ = (—, - |
D) — ковариантныйчетырехвекторпотенциала |
|||||||
|
|
|
(сравни с (523) ). |
|
|
|||
В частности, компонента Ф01 |
с учетом (506) равна: |
|
||||||
|
ф = |
д(~Аг) |
_ |
d |
_ |
Gj^ |
||
|
|
|
cdt |
|
|
dx с |
|
с |
п Л |
л |
*~DZ) |
д(-11) |
|
„ |
|
||
23 |
23 |
ay |
|
az |
|
|
^ |
|
Вычисляя остальные компоненты тензора, представим Ф.к в виде матрицы: |
||||||||
|
|
|
0 |
С |
|
с |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Gj_ |
0 |
|
- Q z |
|
Qr |
|
|
|
с |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gy_ |
Qz |
|
0 |
- |
Qx |
|
|
|
с |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gj_ |
- Qy |
Qx |
|
0 |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
Этот же тензор в контравариантном виде может быть найден двумя путями:
Ф‘к = Sin0„mgmk, |
или |
Ф* |
= Э1Z>* |
- Э * ^ , |
(530) |
|
здесь оператор а' = — |
= (—— , - |
— |
ay |
az |
= (—— , —grad) является |
|
ах, |
car |
ах |
cdt |
|
четырехмерным градиентом по ковариантным координатам, составляющим в свою
очередь вектор х;- = (с t, —х, —у, — z), |
— метрический тензор, для галилеевых |
|||
координат равный г\1Пиз (516). |
|
|
|
|
В результате для Ф,к имеем: |
|
|
|
|
/ |
Gx |
Gr |
Gz 1 |
|
0 |
С |
c |
c |
|
|
||||
G_x_ |
0 |
- Q z |
Qy |
|
с |
||||
|
|
|
||
Gy_ |
Qz |
0 |
~~ |
|
с |
||||
|
|
|
||
, с |
—Qy |
Qx |
0 |
|
|
|
> |
Поскольку компоненты трехмерных векторов G/c и Q оказываются компонен тами тензора Ф.к, то кавитационное ускорение G и кручение Q преобразуются при переходе в другую систему отсчета по тензорному закону. Применяя частные преоб разования Лоренца (520) к каждому контравариантному вектору в определении тен зора Ф.к в (530), считая при этом, что оператор grad1 = а1 также 4-вектор, можно
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
415 |
найти преобразования для значащих компонент тензора при переходе вдругую инер циальную систему отсчета:
ф"'к |
= |
э" D k |
- |
д'к D \ |
дл = |
а° ~ |
У»д' / С |
f |
= |
э‘ |
~ |
^ э° /с |
||
|
|
|
|
|
|
|
Vl - |
VJ/C2 |
|
|
V |
1 |
- |
|
|
|
i f |
= д° -ПД7<? |
„I |
|
= д1- К, i f /С |
|
|
||||||
|
|
|
|
л/l |
- |
^о/с2 ’ |
|
V1 - |
F0 /с5 ’ |
|
||||
|
|
а'2 = а2, |
а'3 = а3, |
п г = я2, |
i)” = D* |
|
|
|||||||
Подставляя все это в Ф"к, |
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ф - |
= ф°. |
^ |
- |
Ф°2 - И 0Ф|2/с |
^ з _ |
ФЮ- К ,Ф 13/с |
||||||||
|
|
|
|
|
V l- n V e1 |
|
’ |
|
V |
1- |
tf/c * ’ |
|||
|
_ |
Ф12 - |
|
И0Ф02/с |
ф , } = ф Н |
ф ,3| _ |
Ф3‘ |
- |
К0Фм/с |
|||||
|
|
Vl |
- |
^.Vc2 |
’ |
|
|
’ |
|
V1 |
“ |
>о / s |
Заменяя компоненты тензоров Ф"к и Ф,к на компоненты G к Q, находим преобразование G и Q от неподвижной системы отсчета К в систему отсчета К1, двигающуюся вдоль оси X системы К со скоростью V0 при параллельных осях Y и
Г , Z H Z ':
r , __ r |
|
r , _ &Y “ К |
, |
0 2’ = |
+ К Q |
||
|
|
Vi - |
п*/с |
|
|
||
|
|
|
V1 |
- |
^ А 2 ’ |
||
Цг ~ |
„ |
Д - + К 0(7г /с 2 |
|
Qz |
- V 0Gr/c2 |
||
^ |
— |
|
|
—• |
|
|
|
|
|
Vl - |
И02/с 2 |
|
Vl - |
/с 2 ‘ |
Учитывая, что в уравнения (504) входят производные от компонент тензора Ф.к
по координатам, кратко (504) можно записать так: |
|
||||||
|
д»Ф1к + Л |
+ ^ |
ф „, |
= о, |
дкФ1к = |
(531) |
|
где J 1 — вектор плотности импульса (522). |
|
.dm |
|||||
Сравнивая (505) и |
|
|
|
|
|
||
(519) для случая, когда у тела нет потери массы р р = 0), |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
at |
приходим к выражению для четырехмерной гравитационной силы: |
|||||||
pi |
*9\ifc |
stxik |
/ |
Л1V*G |
F |
||
F |
= т Ф‘Кик = |
Ф1Крк |
= (- |
|
|
О, |
|
|
|
|
|
сV1 - |
^ 2/с 2 ’ Vl - |
Р 7 * |
|
где т — масса покоя, |
|
|
|
|
|
||
« * = ( -Vi - сv2/ c1 ' |
|
|
-) — ковариантный 4-векгор скорости, |
||||
Vi - v'!<? |
|
|
|
pk — ковариантный 4-вектор импульса,
F — гравитационная сила (505).
В соответствии с (517) уравнение движения частицы под действием гравитацион ной силы может быть записано в следующем виде:
_ ф *
416 |
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
где р1 и рк —контравариантный и ковариантный 4-импульсы соответственно,
dtQ= ds/c — инвариант времени (ds — интервал, с — скорость света).
Для системы частиц и гравитационного поля уравнения движения частиц и поля могут быть выведены путем варьирования функционала действия S от функции Лагранжа L:
|
|
|
|
|
S |
= / 1 Л , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
V» |
dsj |
V* |
|
16л у I |
ф .ф 'к dx* |
|
|
||
|
L = - 2 , mJc -jjL - Z |
mJ |
dt |
dt |
|
|
|||||
= - ^ |
« л |
/ 1 - |
VV < ? - |
|
|
- DJ -VJ ) - |
- |
c ' Q ' W x ' , |
|
||
здесь |
учтена |
несимметричность тензора |
0 jk = - |
Фк. , |
так |
что |
|||||
Ф%Фгк - ~ Ф1кФк‘ |
~ ~ 2(Сг2/ с 2 - |
£?2), в функцию Лагранжа вносят вклад каждая |
|||||||||
у-я частица с массой т} , скоростью движения |
V} и инвариантом интервала |
dSj , |
|||||||||
Dk — ковариантный 4-вектор потенциала, входящий в |
(529), |
dxk |
— 4-векгор |
||||||||
смещения частиц, потенциалы \pj, |
|
означают потенциалы поля, воздействующие |
нау-ю частицу, DJ -VJ —скалярное произведение трехмерных векторов, dx2 = dxdy dz
есть трехмерный элемент объема, dxA=сdtcbc3—элемент 4-обьема. Результатом варьи рования интеграла доказываются уравнения (531) при варьировании по тензору Ф1к и
при варьировании по 4-потенциалу Dk , входящему в скалярное произведение Dk dxk
во втором члене функции I и в тензор Ф.к в третьем члене согласно (529), а также уравнения типа (532) для множества частиц (при варьировании по 4-вектору dxk).
Более подробно вывод уравнений движения вещества и поля из принципа наименьшего действия смотри в Приложении в конце книги.
Рассмотрим симметричный тензор плотности энергии-импульса гравитационно
го поля в соответствии с определением: |
|
|
|
||
В пространстве Минковского glk |
|
2 |
c2Q 2)y и с учетом |
||
= rjlk, Фт Фтг = -j(G 2 - |
|||||
(511), (512) тензор Ulk можно представить так: |
|
|
|||
и |
|
и Г Х |
^ Г У |
^ |
r z |
|
С |
С |
|
С |
|
|
|
|
|||
S рх |
^ |
Gx + C2Q£ |
GXGY + с Qx Qy |
GXGZ + c2Qx Qz |
|
c |
|
4n y |
4n y |
4 Tty |
|
Uik = |
GxGr + c2Qx Qr |
+Gy + C2@Y |
GYGZ + c2QYQz |
||
S rr |
|||||
c |
|
4n y |
Any |
4 jry |
|
S a |
GXGZ + c1Qx Qz |
GYGZ + C2QYQZ |
G\ + C2Q£ |
||
c |
|
4n y |
4n y |
|
A ny |
где и — плотность энергии гравитационного поля (511),
420 |
|
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
|||||||
|
|
+ VX i [ . 3 |
' |
y |
+ F, |
g n rf( ? |
4 F |
) |
|
|
|
d t\ c - |
- |
V |
|
|
|
|
|
|
Р о |
Ух |
|
+ _ 4 - |
& L |
Н |
+к4 |
(т^ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
- |
У г / с г й { ^ 1 - У 1/ с 1 } |
Сг |
- К |
2[«dt |
|||||
Аналогично находятся величины дк |
|
р |
" |
Г |
р |
||||
(р0 |
+ - j) u 2uk |
и дк 1(р 0 |
+ - \) и ъ ик . |
Выше две скобки были приравнены нулю, так как они выражали закон сохране ния массы-энергии при движении вещества (уравнение непрерывности (510)):
Ро |
+ div |
(539) |
|
^ U 1 - у 2/*2
Кроме этого было использовано операторное соотношение, справедливое для
любой функции: |
|
|
— |
= — + К*grad. |
(540) |
dt |
dt |
|
Здесь V — скорость движения элемента вещества относительно системы отсчета или с точностью до знака относительная скорость движения системы отсчета через вещество.
Если есть только вещество и гравитационное поле, то для дивергенции суммы тензоров плотности энергии-импульса вещества и поля должно быть:
dk (tik + U ik) = d k T ik = 0, |
(541) |
здесь Т'к — тензор плотности энергии-импульса вещества и поля в целом.
Это уравнение с учетом (535) и найденных выше компонент дивергенции тензора
t lk эквивалентно 4 уравнениям движения вещества в поле: |
|
|
|
||||||||||
|
с2Ро |
d[ |
|
1 |
+ |
' f - |
|
J L |
|
|
div Г |
= |
|
|
|
Уг/сг r f ' U 1 |
|
|
|
|
|||||||
Vi |
- |
- |
|
d t{ 1 |
- |
V1 /с г |
(1 - |
V /с |
) |
|
|||
|
|
|
|
л |
|
dL |
|
Р о |
V G , |
|
|
(542) |
|
|
|
|
|
|
+ |
д/1 |
- |
V2/с 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Э/ |
dt |
|
|
|
|
|||
Р о |
|
d |
V |
’ |
|
|
|
^ - + KdivK |
|
|
|
||
Vl - |
Уг/ с г dt L/1 - У |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1/ с 2 , |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||
|
- |
- « а » > . + |
P |
U + |
^ |
|
|
В 4 ^ |
|
[Г к |
О ] , |
(543) |
здесь Р— скорость движения элемента вещества,
с— скорость света,
р0 — плотность массы-энергии покоящегося вещества,
Р0— изотропное давление частиц в веществе, G — гравитационное ускорение,
Q — кручение гравитационного поля.
Уравнение (543) является релятивистским гидродинамическим уравнением для сжимаемой жидкости без вязкости, переходящим для идеальной несжимаемой
§48.1. Уравнения гравитации в пространстве Минковского |
421 |
жидкости при L = 0 в пределе малых скоростей и давлений в уравнение Эйлера. Полученные уравнения не являются независимыми, так что если умножить скалярно уравнение (543) на скорость V и вычесть из (542), то после деления оставшихся членов на давление Р0 получится следующее:
divF + |
\_dL_ |
(544) |
|
P0dt |
|||
|
* |
Из (539) при использовании (540) и после разложения дивергенции по правилу div(/4 В) = A div В + В ■grad А следует:
divF + |
± Ф о |
(545) |
|
Ро й
Сравнивая выражения (544) и (545), можно найти функцию L через давление и плотность:
J dL = |
1 ф 0 |
L - S f * , |
(546) |
|
PQdt |
р 0 dt |
|||
|
|
При стационарном давлении интеграл L = Р0 1п[р„/р0(Г=0)] + const. Для несжимаемой жидкости всегда р 0 = р 0(/ =0) = const и функция L = const.
В общем случае в (541) следует добавить тензор плотности энергии-импульса электромагнитного поля, при учете которого возможно некоторое изменение плот ности покоящегося вещества р 0 , в правой части (542) добавится член j-E, а в правой части (543) — выражение р э Е + [j х В] (здесь Е — напряженность электрического поля,у — плотность электрического тока, р э — плотность движущегося пространст венного заряда вещества, В —индукция магнитного поля).
Найдем теперь трехмерную тензорную дивергенцию тензора хрч (538), преобра зуя ее с помощью (540) и (545):
дт РЯ= ______ Ро____ d [ |
У" |
dVr + К 'div Г |
||
4 |
J l - V2/c 7 d t{J 1 - |
у г/с 1 |
dt |
|
- |
+ |
* - ' |
< i - « |
+ |
Считая, что в замкнутом объеме сумма дивергенций тензоров а94 и хрч в отсутствие других полей должна равняться нулю, с учетом (536), (543) находим:
даорч + датР9 = |
d Up0c2 +P0)Vp) _ |
|
|
эД с2 - К 2 ) |
* |
||
dt |
здесь g p — компоненты плотности импульса гравитационного поля (513),
Vp — компоненты скорости движения вещества К то есть при р = 1,2,3 V х =VX9 V 2 = Vr , K3 =K Z.
Полученное выражение описывает закон сохранения суммарного импульса вещества и поля при отсутствии потока импульса за пределы объема.
Рассмотрим дивергенции таких частей тензоров Ulk и tik , как их векторы плот ности потока энергии. В тензоре Uik (533) находится вектор Sr из (512), по смыслу аналогичный вектору Пойнтинга для электромагнитного поля, и имеющий дивер генцию в виде: