Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование электрических машин

..pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
41.48 Mб
Скачать

Напряжение смятия по (9-8)

13-101

°см ~ R.4 . ш —а.п к. in-а - 1080-105 Па.

Расчет числа и диаметра шпилек производится по усилию запрессов­

ки

сердечника, определяемой

по

(9-1).

 

 

 

Число шпилек

 

 

 

^ QJ/OSQ,

 

(9-9)

где

S0 =яс^ш/4— площадь

сечения

 

шпильки

по

на-

 

. резке, м2;

 

 

 

dou, — внутренний

диа-

 

. метр

резьбы

 

шпильки,

м.

 

Допустимое напряжение а для шпилек из стали марки СтЗ 1600Х ХЮ 5 Па, из стали марки Ст5 2100-105 Па.

Нажимные пальцы рассчитыва­ ются так же, как и в предыдущем случае.

П р и м е р

р а с ч е т а . Синхронный

двигатель:

£><,= 1,73 м,

0=1,2

м, 2,=72,

6в = 1,87.10-2 м, Л„=8,5-10-г м,

 

a =

1,20

 

 

 

Y

^ “ = 0»69* ^ c i= 0,785(1 —

 

 

— 0,69?) =

0,41.

 

Из

(9-1)

 

 

 

Qg = 8-10® (0,41 • 1,73? — 72-1,87- 10~SX

 

X 8 ,5 -I0 -2) = 23-106 Н.

 

Берем

шпильки М36

(.S0=7,4 • 10-4 м2)

из стали Ст5.

 

 

 

По

(9-9)

 

 

 

 

 

 

23-105

 

,, ,

Я1ш *

2100- 10Ь-7,4-10—4

Число шпилек выбирается 16.

Бандажные кольца обмотки ста­ тора. При протекании тока по об­ мотке статора на ее лобовые части действуют электродинамические си­ лы, которые стремятся отогнуть их к сердечнику. Особенно велики эти силы при внезапных коротких замы­ каниях, когда токи возрастают в несколько раз по сравнению с их но­ минальным значением. Для преду­ преждения отгиба лобовых частей применяется крепление их с помо­ щью бандажных колец (рис. 9-8). Необходимость применения бан­ дажных колец определяется выле­ том лобовых частей L и высотой па­ за /гп. Если длина вылета при дан­

ной высоте паза лежит выше кривой (рис. 9-8), то установка бандажных колец необходима. Число колец тк определяется из расчета: одно коль­ цо на каждые 100 мм вылета лобо­ вой части сверх значения, ограни­ ченного кривой на рис. 9-8.

Рис. 9-8. К определению числа бандажных колец.

Сечение колец выбирают по рас­ тягивающему усилию, испытывае­ мому кольцом при внезапном корот­ ком замыкании, Н,

 

 

 

 

 

 

(9-,0,

где D — внутренний

диаметр

сер­

дечника, м;

 

 

 

2р — число полюсов;

переходное

х* — относительное

реактивное

сопротивление

обмотки статора (находит­

ся

из

электромагнитного

расчета);

для

предвари­

тельных

расчетов можно

принять: у синхронных яв­

нополюсных машин

л**=

=0,24-0,3; у короткозамк­

нутых асинхронных двига­

телей

 

 

л*= 0 ,1 5-?-0,25;

у

асинхронных двигателей

с

фазным

 

ротором

х„ =

=0,254-0,4.

 

 

 

Напряжение растяжения в коль­

це

 

 

 

 

 

 

 

° =

Q A

 

 

(9-11)

где 5 к= яс(^/4;

 

 

 

 

 

dK— диаметр кольца, м.

391

Тогда

<9-,2)

При доброкачественной кузнеч­ ной сварке кольца из СтЗ допусти­ мое напряжение растяжения прини­ мают <г=1800-105 Па. Бандажные кольца изготовляются из прутков с диаметрами 10, 12, 16, 20, 24 мм и

Рис. 9-9. Крепление бандажных колец с по­ мощью шпилек.

прутков квадратного сечения 22X22 и 32X32 мм2. В машинах с наруж­ ным диаметром магнитопровода ста­ тора более 1 м к бандажным коль­ цам привариваются петли, которые крепятся с помощью шпилек к на­ жимным шайбам статора (рис. 9-9).

Число шпилек выбирают в зави­ симости от диаметра сердечника: берут 4 шпильки при диаметрах от 1 до 2 м, 6 шпилек при диаметрах от 2 до 2,6 м и 8 шпилек при диамет­ рах свыше 2,6 м.

П р и м е р р а с ч е т а . 0=1,2 м, Л„= =8,5-10-2 м, я .=0,15, вылет лобовой части обмоткн 23,4 см.

При

высоте паза

 

Лп= 75 мм вылет ло­

бовой части равен 23,4 см,

поэтому бан­

дажные

кольца

необходимы (23,4>

>21,5 см). Берем m = 1, тогда:

 

по (9-10)

 

 

 

 

 

но (9-12)

/

 

 

 

 

d,

4-1,98-10*

0,0118 м.

1800-106

Для

изготовления

кольца выбирается

пруток диаметром 12 мм.

 

9-2. СТАНИНЫ

Станины статоров электрических машин выполняются литыми, свар­ ными или из цельнотянутых труб.

В машинах переменного тока ста­ нина является каркасом, в котором располагается магнитопровод стато­ ра с обмоткой. Конструкция стани­ ны зависит от степени защиты ма­ шины.

Для асинхронных двигателей за­ крытого исполнения (степень защи­ ты IP44 (см. рис. 6-1) применяют литые чугунные станины цилиндри­ ческой формы. Для улучшения охлаждения машины на внешней по­ верхности станины отливают про­ дольные ребра (при А<:355 мм) или приваривается распределенный воз­ духоохладитель, состоящий из двух­ трех рядов стальных трубок диа­ метром 32—40 мм (при /г^400 мм). Между ребрами или через трубки воздухоохладителя наружным вен­ тилятором, расположенным на валу машины, прогоняется охлаждающий воздух. Высоту ребер Ар выбирают равной (0,15—0,2)А. Число ребер, приходящихся на четверть поверх­ ности, станины, выбирают от 8 до 12.

Внутренняя поверхность стани­ ны у машин небольшой мощности гладкая, •• обработана для посадки магнитопровода статора, а' у более крупных машин (при А > 400 мм) для закрепления сердечника на ней предусматривают продольные ребра.

У двигателей защищенного ис­ полнения (степень защиты IP23) (см. рис. 6-2) станины выполняют литыми с гладкой внешней поверх­ ностью, а на внутренней поверхно­ сти имеются 4—6 ребер для посад­ ки магнитопровода. В боковых час­ тях станины предусматривают от­ верстия для выхода охлаждающего воздуха. Отверстия закрываются жалюзи, которые штампуют из ста­ ли или выполняют из алюминиевых сплавов.

В синхронных машинах относи­ тельно небольшой мощности стани­ ны также выполняются литыми (рис.9-10).

Для машин переменного тока большой мощности (больше сотен киловатт) чаще всего применяются сварные станины. Сварные станины выполняются в виде кольцевой ко­ робки П-образного сечения и со­ стоят из ряда продольных балок, приваренных к боковым кольцам

бышки, в которых

высверливаются

ных деформаций. Вал должен так­

отверстия и нарезается резьба для

же

иметь

достаточную

жесткость,

рым-болтов. В малых машинах де­

чтобы при работе машины ротор не

лается один рым-болт,

а

у

более’

задевал о статор. Критическая час­

крупных — два. При массе машины

тота

вращения вала

должна

быть

менее 30 кг

рым-болт

отсутствует.

значительно больше рабочих частот

Станины должны иметь зажим для

вращения

машины.

При

критиче­

заземления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ской

частоте

вращения

вынуждаю­

При внешнем диаметре станины

щая сила небаланса имеет частоту,

менее I— 1,5 м к ее торцам

болта­

равную

частоте

 

собственных

 

по­

ми привертываются подшипниковые

перечных колебаний вала (т. е. на­

щиты, для чего на торцах

должны

ступает явление резонанса), при ко­

быть выполнены кольцевые заточки

торой резко

увеличиваются

прогиб

для посадки и предусмотрены при­

вала и вибрация машины.

 

 

 

ливы или ушки с нарезанными от­

Валы изготовляют из углеродис­

верстиями

для

крепления

 

щитов.

тых сталей преимущественно из ста­

При

больших

диаметрах

 

станин

ли марки 45. Для повышения меха­

применяют стояковые

подшипники.

нических свойств сталей их подвер­

В последнее время получили рас­

гают термической обработке.

при

пространение станины

прямоуголь­

Размеры

вала

определяют

ной формы.

 

Машина такой формы

разработке

 

конструкции.

Валы

лучше вписывается в интерьер про­

имеют ступенчатую форму с боль­

изводственных

помещений,

гармо­

шим диаметром

 

в

месте

посадки

нируя с прямыми линиями колонн,

магнитопровода

ротора. Число

сту­

окон, станков и т. п. Кроме того, при

пеней вала зависит

от

количества

прямоугольной форме станин удает­

узлов машины, размещаемых на нем

ся лучше

использовать ее внутрен­

(магнитопровод,

 

коллектор,

под­

ний объем и за счет этого

 

умень­

шипники,

вентилятор,

контактные

шить размеры машины.

 

 

 

 

кольца и т. д.). При переходе с од­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного диаметра вала на другой

для

9-3. ВАЛЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

предупреждения

недопустимой

кон­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центрации напряжений в местах пе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрические

машины

общего

реходов должны

быть предусмотре­

назначения

в

большинстве

случаев

ны

закругления

 

(галтели)

макси­

выполняют

с

горизонтальным

рас­

мально

возможного

радиуса. Отно­

положением

 

вала.

В этом случае

шение радиуса галтели к диаметру

вал несет на себе всю массу враща­

вала должно быть больше 0,05. По

ющихся частей, через него переда­

этой же причине не следует приме­

ется

вращающий момент

машины.

нять отношение диаметров соседних

При сочленении машины с исполни­

ступеней вала более 1,3. Иногда

в

тельным

механизмом

(для двигате­

машинах

постоянного

тока

для

ля)

или

с

приводным двигателем

фиксации положения пакета магни­

(для

генератора)

через

ременную

топровода якоря на валу предусмат­

или зубчатую

передачу, а также и

ривается упорный буртик. Диаметр

через муфту на вал действуют

до­

вала, см, в той его части, где разме­

полнительные

 

изгибающие

 

силы.

щается

сердечник,

предварительно

Кроме того, на вал могут действо­

можно выбрать по формуле

 

 

 

вать

силы одностороннего

магнит­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного

притяжения,

вызванные

 

маг­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9-13)

нитной несимметрией, усилия, появ­

где Р„, п„ — номинальные значения

ляющиеся из-за наличия небаланса

вращающихся частей, а также уси­

соответственно мощности,

кВт,

и

лия, возникающие

при

появлении

частоты вращения, об/мин;

 

 

ко­

крутильных

колебаний. Правильно

ka— коэффициент, значение

 

сконструированный

вал

 

должен

торого

следует

 

принять

равным

быть

достаточно

прочным,

чтобы

24—29 для машины средней мощно­

выдержать все действующие на не­

сти и 18—20

для

крупных машин

го нагрузки

без

появления остаточ­

(от 400 кВт и выше) .

 

 

 

 

 

'3 9 4

Т а б л и ц а 9-1

. Цилиндрические концы валов

ммУ., мм

d. мм

Исполнение

 

Исполнение

 

1

2

 

1

2

 

1

 

 

7

16

I

80

 

 

I

85

 

 

9

20

 

170

130

11

23

I

90

14

30

I

95

 

 

 

 

 

При конструировании следует также согласовать размеры шеек вала, на которых размещаются под­ шипники, с размерами выбранных подшипников.

Расчет вала на жесткость. При расчете прогиба вала принимают, что вся масса активной стали рото-

16

 

 

100

 

 

 

28

110

210

165

18

40

125

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

50

36

140

250

200

24

150

250

210

 

 

 

 

 

28

60

42

160

300

240

 

 

 

170

32

80

58

180

 

 

38

 

 

 

 

 

190

 

 

 

 

 

350

280

42

 

 

200

100

82

220

 

 

55

 

 

48

 

 

 

 

 

 

250

410

330

60

 

 

280

470

380

65

140

105

320

 

 

70

 

 

 

 

 

75

 

|

360

550

450

 

 

Окончательные размеры вала устанавливаются после его расчетов на жесткость и прочность. Свобод­ ный конец может иметь цилиндри­ ческую или коническую форму. Ши­ рокое применение имеют валы с цилиндрическим концом. На этот конец насаживаются полумуфта, или шкив, или шестерня, которые закрепляются с помощью шпонки. На валу имеется еще ряд шпонок для закрепления различных узлов, размещаемых на валу. В целях упрощения обработки вала ширину всех шпонок желательно брать та­ кой же, как и свободного конца.

Размеры свободного конца вала (рис. 9-12) должны быть выбраны в соответствии с ГОСТ 18709-73 и ГОСТ 20839-75 (табл. 9-1). Концы валов предусматриваются двух ис­ полнений — длинные и короткие.

Шпонки для свободного конца вала выбирают по стандартам.

Рнс. 9-12. Свободный конец вала.

ра с обмоткой и коллектором (в ма­ шинах постоянного тока) и участка вала под ними приложена в виде со­ средоточенной силы Gp посередине длины магнитопровода. Массой частей вала ближе к опорам можно пренебречь. Массу указанных час­ тей определяют по данным электро­ магнитного расчета.

Принимая, что ротор асинхрон­ ного двигателя или якорь машины постоянного тока представляют со­ бой сплошной цилиндр с плотно­ стью 8300 кг/м \ его массу можно определить как

/«„ = 6500 Dj L\

приближенно масса коллектора равна:

т к = 6100D K 1к,

где D2— внешний диаметр ротора

(якоря), м;

 

без

U— длина

сердечника

радиальных

вентиляци­

онных

каналов, м;

и

DK, — внешний

диаметр

длина

коллектора, м.

В машинах постоянного тока в том случае, когда коллектор наса­ живается на вал, расчет прогиба проводится исходя из приведенной силы тяжести:

Gp = G^ + q»GK=9,81 (/«р+ф/нк), (9-14)

где /Пр— масса якоря с обмоткой и

валом, кг; тк— масса коллектора с валом

под ним, кг; <р— коэффициент, который бе­

рут из табл. 9-2 в завнен-

£95

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9-2

ь п

 

 

 

o./i

 

 

0.2

0.3

0,4

0.5

0.6

0.7

 

0,3

0,6

0,84

1,02

1,12

1,12

1

0,4

0,55

0,77

0,94

1,03

1

0,86

0,5

0,56

0,78

0,94

1

0,94

0,78

0,6

0,62

0,86

1

1,03

0,94

0,77

0,7

0,75

1

1,12

1,12

1,02

0,82

Рнс. 9-13. К определению коэффициента <р.

мости от отношений Ь/1 и a jl (рис. 9-13).

При креплении корпуса коллек­ тора к корпусу якоря масса коллек­ тора учитывается как прибавка к массе якоря.

При определении прогиба вала воспользуемся аналитическим ме­ тодом. Для этого необходимо иметь эскиз вала со всеми его размерами (рис. 9-14). Вал разбивают на три участка: а, b и с. Прогиб вала, м, под действием силы Gp на участке,

соответствующем

середине пакета,

I

+

0-15)

где £ — модуль

упругости:

Е =

= 2 ,0 6 - 10м Па;

 

 

1 .

Jt

(9-16)

Ji — экваториальный момент инерции вала, м4; для сплошного вала диаметром d имеем /= л с ! 4/64,

, * (* -< & .)

для полого вала J = —■——----- -;

Gp= 9,81 mp — сила тяжести ро­ тора, Н.

В (9-15) все линейные размеры должны быть взяты в метрах. Расчет fc удобно представить в ви­ де таблицы (см. пример расчета).

Электрическая машина сочленя­ ется с исполнительным механизмом или двигателем одним из указан­ ных способов: через ременную пе­ редачу, зубчатую передачу или че­ рез упругую муфту. При работе машины возникают поперечные си­ лы F„, приложенные к выступаю­ щему концу вала и соответственно вызванные натяжением ремня, дав­ лением на зубец шестерни или же неточностью сопряжения валов и изготовлением деталей муфты. Эту силу F„, Н, можно определить как

Fa = kaMH/Rt

(9-17)

где Мн — номинальный

вращаю-

щий момент, Н-м:

 

для двигателя

 

Мн = 9550 Ри/пи,

 

для генератора

(9-18)

Ми = 9550 Рн/г\ пи\

 

Ш

 

Piu nn— номинальные мощность,

перечного магнитного

притяжения.

кВт, и частота вращения, об/мин;

Силу

одностороннего

 

магнитного

 

k„ — коэффициент;

при передаче

притяжения,

Н,

вызванную смеще­

упругой муфтой А„=0,3, при пере­

нием

ротора

на

еа, определяют

по

даче

зубчатыми

шестернями

k„=

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1,05,

при

передаче

 

клиновыми

 

Т0 = 2,94 D, /2-^-105,

(9-21)

ремнями

 

£„ = 1,8,

при

передаче пло­

 

скими

ремнями

/еп= 3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

R — радиус

 

делительной

 

ок­

где £)2 — диаметр ротора, м;

 

 

ружности шестерни или радиус по

h — длина

ротора

без

 

радиаль­

центрам пальцев муфты или окруж­

ных каналов, м.

 

 

дополнитель­

ности шкива, м.

 

 

 

дополнитель­

Сила

Т0 вызывает

 

Сила

 

F„ вызывает

ный прогиб вала, который пропор­

ный прогиб

вала

 

под

серединой

ционален

прогибу

 

от

веса

ро­

магиитопровода:

 

 

 

 

 

 

 

тора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f r = W

< V

 

 

 

(9-22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вследствие

увеличения

прогиба

 

X [(-^- IS0— S„) с +

Se б ]»(9-19)

силы

магнитного

 

притяжения

уве­

 

личатся,

что

 

вызовет

 

дальнейшее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

увеличение

прогиба.

 

Так

будет

где S0 = S

-Jt j У'~‘

 

(см. рис. 9-14

продолжаться до тех пор, пока

 

магнитное притяжение

и

жесткость

 

 

 

 

и табл. 9-3);

 

 

 

 

вала

не уравновесятся,

 

при

этом

 

 

с— расстояние

от точки при­

установившийся

прогиб

под дейст­

 

 

 

 

ложения

силы

Fn

ДО

вием

сил

магнитного

 

притяжения

 

 

 

 

ближайшей

опоры,

м.

будет равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При сочленении валов с по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9-23)

мощью

 

шкива

или

зубчатой

ше­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стерни точка приложения силы F„

где т= /тМ ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лежит в середине свободного конца

Результирующий

прогиб

вала

вала

(рис.

9-14).

При

сочленении

определяется

 

для

наихудшего

 

слу­

валов эластичной муфтой сила при­

 

 

чая,

когда

отдельные

составляю­

ложения лежит посередине упругой

щие

прогибов

суммируются:

 

 

части

пальцев.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вызывают также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогиб

вала

 

 

f =

L + fe +

fn-

 

 

(9-24)

силы

одностороннего

 

магнитного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

притяжения,

которые

 

возникают,

Для

надежной

работы

машины

если

ротор

будет

смещен

из

цент­

допустимый прогиб зависит от спо­

рального

положения

по

отношению

соба ее сочленения с исполнитель­

расточки

 

машины. Первоначальное

ным

механизмом

или

двигателем.

смещение

ротора

происходит вслед­

При

применении

 

соединитель­

ствие

неточности

обработки,

изно­

ной упругой муфты суммарный про­

са

подшипников

и

прогиба

вала

гиб в процентах длины воздушного

под действием сил Gp и F„. Перво­

зазора должен составлять в асин­

начальное

смещение

 

ротора,

м,

хронных двигателях не более 10%,

принимают равным:

 

 

 

 

 

 

в синхронных

машинах — не

более

 

 

 

* - 0 . 1 в + / в+ / и,

 

(9-20)

8% и в машинах

постоянного

то­

 

 

 

 

к а— не более

6%.

При сочленении

где

б — воздушный зазор,

м.

 

 

посредством

 

ременной

 

 

передачи

 

 

прогиб должен быть ие более 10%

 

Вследствие

смещения

ротора

воздушного зазора. При

ограниче­

магнитные

потоки

полюсов

будут

нии перекоса зубьев при зубчатой

неодинаковы. У

полюсов,

располо­

передаче прогиб ие должен превы­

женных

со стороны

меньших

 

воз­

шать 10% у асинхронных двигате­

душных

 

зазоров,

потоки

больше.

лей, 7% у синхронных машин и 5%

Соответственно

больше

и

сила

по­

у машин постоянного тока.

 

 

397

Критическая

частота

 

вращения.

 

k — коэффициент

перегрузки;

Для

определения критической

час­

 

 

 

его

в

среднем

можно

тоты

вращения,

об/мин,

воспользу­

 

 

 

принять

равным

2—2,5.

емся

 

приближенной

формулой,

 

ко­

Коэффициент а принимают рав­

торая

получена

при учете односто­

ным 0,6 для

нереверсивных

машин

роннего магнитного

притяжения

в

и 0,8

для

реверсивных.

 

 

 

 

 

предположении,

что

ротор

пред­

Расчет вала на прочность за­

ставляет

однородную

систему:

 

 

ключается в определении

напряже­

 

 

п„

« 3

0 | / ^

- .

 

(9-26)

ний в сечении каждой его ступени.

 

 

 

Для этого необходимо для каждой

Рабочая

частота

вращения

 

ро­

ступени

определить

 

изгибающий

 

момент с

учетом

перегрузки

и

мо­

тора

 

должна отличаться

 

от

крити­

мент

сопротивления

при

изгибе.

ческой не менее чем на 30%.

 

 

На

участках

вала,

ослабленных

Расчет вала на прочность. Вал

шпоночными

канавками,

 

момент

электрических машин

передает вра­

сопротивления

определяется

по

щающий момент и, кроме того, ис­

диаметру d0 (см. рис. 9-14).

 

Изги­

пытывает

 

изгибающие

усилия

 

от

бающий момент, Н-м:

 

 

 

 

 

сил

тяжести, магнитного

 

притяже­

для участка

вала с

(рис.

9-14)

ния

и

от

поперечных

сил

на

сво­

 

 

 

М„ =

kFu zt\

 

 

 

(9-31)

бодном конце. В результате этого

 

 

 

 

 

 

вал

испытывает

совместное

дейст­

для участка Ь

 

 

 

 

 

 

 

вие напряжения изгиба и напряже­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния кручения.

 

действии

изги­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При совместном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ба и кручения по теории наиболь­

 

 

 

+ (СР+ Г)2 2 1 ;

 

 

(9-32)

ших

касательных напряжений .при­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

веденное к случаю изгиба напряже­

для участка а

 

 

 

 

 

 

 

ние,

Па,

определяется

по

формуле

M„ = [ftF„c + (Op +

r ) 6 ] i .

 

(9-33)

 

 

апР= ^

2 + 4(ат)2,

(9-26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где а — напряжение

изгиба,

Па;

 

Нагрузка

от

установившегося

 

т— напряжение

кручения,

Па;

магнитного

притяжения, Н,

 

 

 

а — отношение

 

допустимого

 

 

 

Т =* - I s - .

 

 

 

(9-34)

 

 

напряжения

при

 

изгибе

к

 

 

 

 

 

 

 

 

удвоенному

допускаемому

 

 

 

 

1 — от

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжению

при

 

кручении.

Расчетные

значения

стПр

 

сопо­

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

ставляют

с

допускаемым

для

дан­

 

 

 

 

 

 

 

ного

материала.

Допускаемое

зна­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9-27)

чение напряжения не должно пре­

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вышать величины 0,7 от предела

 

 

 

_ ЬМ«

 

 

 

 

 

 

 

текучести. Для стали марки 45 пре­

 

 

 

 

 

 

 

 

(9-28)

дел текучести

3600-105

Па.

 

 

 

 

 

 

 

" 0,2d8 ’

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

р а с ч е т а

вала

асинхрон­

после

подстановки

получаем

рас­

ного двигателя, имеющего Af„=3190 Н-м,

четную

формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

п„=585 об/мин, массу ротора (включая сред­

нюю часть вала) 753 кг, наружный диаметр

+(9-29) сердечника ротора Ds=55-10-2 м, длину

 

 

 

сердечника ротора без радиальных каналов

где W— момент

сопротивления

/2=36,5* 10“2 м, воздушный зазор

6=0,08Х

X I О-2

м. Сочленение двигателя

с приво­

при изгибе, м3; для вала

дом— через эластичную

муфту.

Диаметр

диаметром d

 

по центрам пальцев муфты £>1= 28,5 ' 10~2 м.

W = 0,1 d3;

(9-30)

Размеры вала приведены

на рис.

9-15.

 

Gp = 9,81-753 =

7400 Н;

 

М„— изгибающий

момент в

 

 

по

(9-17)

 

 

расчетном сечении, Н-м;

 

 

Ми— номинальный

вращаю­

Fn

3190

 

 

щий момент, Н-м;

0,5-28,5-10-3 = 6700 И.

Прогиб вала посредине сердечника под действием силы тяжести ротора по (9-15)

,________7400

/<? 3-2,06-10U.92,2r l0-> <48*23'10?Х Х43,1?-10—4 + 32,53-10М9.1-10-4) =

= 0,0022-10-2 м.

Sb= 48,23-10? м-1 и Sa = 32,53-10? м~*

(взяты из табл. 9-3).

Прогиб вала посредине магинтопровода ротора от поперечной силы муфты по

6700-33,5-10—2 Г/_3_

fn=

3-2,06-1011-92.2?-10-41 2 ' 92’2Х

X10-2-1,01 - 101 — 48,23-10?)-43,1 • 10-2 +

+32,53-102-49,1-Ю-2 =0,0022-10-2 м.

 

Первоначальное смещение ротора

по

(9-20)

 

 

 

 

 

 

е0=

0,1 -0,08-10-2 +

0,0022-10-2 +

 

 

+

0,0022-10-3 =

0,0124-10-2 м.

 

 

Начальная сила

одностороннего

маг­

нитного притяжения по (9-21)

 

Т 0

 

 

 

 

0,0124-10-?

2,94-55-10-2-36,5-10-

 

 

 

 

 

 

0,08-10-2 Х

 

 

 

X 10* =

9200 К.

 

 

Прогиб от силы Го по (9-22)

 

0,0022-10-2-------- = 0,0027-10-2

м.

 

 

 

7400

 

 

 

Установившийся прогиб вала от одно­

стороннего

магнитного

притяжения

по

(9-23)

 

 

 

 

 

 

0,0027-10-2 =

0,0035-10-2 м;

 

 

 

 

1 — 0,218

 

 

 

 

 

 

0,0027

=

0,218.

 

 

 

 

т ~ 0,0124

 

 

 

 

 

 

 

Суммарный прогиб посредине магннтопровода ротора

f = (0,0035 + 0,0022 + 0,0022)-10-? =

=0,0079-10-2 м,

т.е. составляет 9,92% от б, что допустимо.

Критическая частота вращения по

(9-25)

 

, /

1 — 0,218

"'•“ 301 /

м о й Л о = = 5650 °6/“‘я>

>1,3я„.

Врасчете на прочность принимаем ко­ эффициент перегрузки k=2.

Напряжение на свободном конце вала в сечении А (рис. 9-15):

по (9-31)

М„л = 2-6700-23.5.10-3 = 3140 Н-м;

по (9-30)

 

 

 

\VA = 0 ,1 .9 ,2 М 0 -* =

78.Ю -в и»;

по (9-29)

 

 

 

% д -

У 3140- + (2-0,6-3190)g

~

78.10_9

 

= 632-10* Па.

 

Напряжение в сечении

В:

 

М1|В =

2-6700-31 -10-2 =

4150 Н-м;

1РВ = 0,1.10,5М 0—« = НО-10-* м3;

 

V 4150а + (2-0,6-3190)'-"

 

 

110-10-*

 

 

= 490-103 Па.

 

Напряжение в сечении С:

 

из (9-32) и (9-34)

 

 

2-®OO.33,5 .IO—? ( i -

+

+ (7400+

| | 700).43,1-10-»-^| | | -^

=

 

= 4570 Н-ы;

 

 

399

400

Jfc участки

Левая часть 1

2

3

Кг участка

Правая часть 1

2

3

dt . м

J v м*

11 -10 —* 719-10—8

13,5-10-г 1630- ю—8

i5 -io -s 2480-10-»

dv м J . , м*

1110—2

719-10-»

i3 .5 -io -s

1630-10-»

15-10-2

2480-10-»

 

Со

1 м

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9-3

 

 

 

 

 

ri_ !

 

2

2

.. - a

!Ц. и

 

и].

yi rA 1* «

' A - v L x

i r . M*

Vi Vi—\* M

1

 

h

’ "

•'i

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5-10

16-10-“

16-10-°

0,02-10®

6,25-10—4

6,25-10-4

0 ,0 1 -1 0 *

и - ю - г

1330- ю—°

1314-10-“

0,81-10®

121 10—4

115-10—*

0,07-104

40-10

118 800-10-°

117 470-10-°

47,4-10?

2410-10—4

2299-10-4

0,93-104

 

 

 

.3 a

j.

м

xZ, М»

А - * з

Xt ~ X! - l

 

2,5

16-10-°

16-10-“

0,02-10?

 

11

1330-io -°

1314-10-°

0,81-10?

 

43,1

80 000-10-°

78 670-10-°

31,7-10?

xz

 

 

 

x i

x i - 1

32,53-10® M -i

 

 

 

=

 

 

h

Соседние файлы в папке книги