Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

§4. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УГЛЫ ПОВОРОТА

431

Полное укорочение элемента оси ds представится в следующем виде:

(12)

Вторым членом выражения, находящегося в скобках, обыкно­ венно пренебрегают и пользуются упрощенной формулой

6 =

(13)

Как было отмечено, при определении напряжений сдвига мы бу­ дем пользоваться той же формулой, что и для прямых брусьев (8), поэтому происходящее от сдвига смещение центра тяжести сечения cd по отношению к бесконечно близкому сечению ab представится в следующем виде:

k'Qds kQds

Р—

GF EF »

( 1 4 )

 

где А' — коэффициент, зависящий от формы сечения.

Для прямоугольника, т. е. для случая, в котором максимальные касательные напряжения в полтора раза превышают среднее их значение, мы имеем

А' = 1,5; А = 2А '(1+ц) = 3(1 + р),

где р — коэффициент Пуассона.

§ 4. Перемещения и углы поворота

Изучив деформации элемента кривого бруса, мы легко найдем перемещение любой точки оси бруса, так же как и угол, на который повернется любое сечение. При выводе формул лучше всего начать с исследования частных случаев. Положим, что требуется найти ли­ нейное перемещение и поворот точки С кривого бруса АВ относи­ тельно сечения В (рис. 4).

Располагая координатные оси, как показано на рисунке, мы бу­ дем искать, каково будет перемещение точки С, вызванное дефор­ мацией отдельного элемента кривого бруса между двумя беско­ нечно близкими сечениями в точках С и К. Нужно рассмотреть отдельно:

1)перемещение точки С, вызванное сжатием б ds осевого элемен­

та ds;

2)перемещение, вызванное изменением б ds угла между прове­ денными сечениями;

3)перемещение, вызванное сдвигом.

432

РАСЧЕТ УПРУГИХ АРОК

Вследствие сжатия часть бруса, расположенная выше точки К, получит перемещение, параллельное касательной к оси бруса в точ­ ке К. Соответственные перемещения б«, 8« т о ч к и С в проекциях на координатные оси выразятся так:

bux —bds cos ф,

(а)

bvx = b ds sin у

Вследствие уменьшения угла между рассматриваемыми сечения­

ми на

величину б Лр точка

С очертит дугу ССХ, равную б dtp КС.

Из

подобия

треугольников CCiC0 и CKD следует,

что

гори­

зонтальная и

вертикальная

составляющие перемещения

имеют

 

 

вид

 

 

 

 

 

 

би2 = СС0 = СС1CD

 

 

 

 

 

 

КС'

 

 

 

 

 

бн2 = — С1С0 = -

_ r r

K D

 

 

 

 

 

к с .

 

Подставляя вместо ССХего значение, найденное выше, и принимая во внима­ ние, что CD=yуй, KD=xJC0, мы най­ дем для составляющих перемещения CCi следующие значения:

 

биг=

б dtp (у Уо)>

\

(Ь)

Рис. 4.

бо, =

— б dq> (х

I

 

Сдвиг элемента определит перемещение р всей верхней части бруса относительно нижней части; перемещение это произойдет по направлению радиуса КО.

Согласно принятым обозначениям (§ 1) положительной перере­ зывающей силе соответствует перемещение в направлении от К к О. Проектируя его на координатные оси, получаем

бы3= —р sin <р, 6t»s=p cos ф.

Таким образом, перемещения точки С относительно точки К по координатным осям, полученные из рассмотрения элемента свода, будут:

б« = б ds cos ф + б —г/0) —р sin ф, бо = б ds sin ф— б dq> —х0) + Рcos ф.

Чтобы получить полное перемещение точки С, следует взять сумму всех перемещений элементов свода в промежутке между В и С . Обозначив через s0длину дуги АС и через Si длину дуги А В

§ 4. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УГЛЫ ПОВОРОТА

4 3 3

и воспользовавшись формулами (9), (12) и (14), мы получаем

“=| бы=|(Й +^ ) cos<pds+

+ ] { т + т )

i y - y o ) d s - ] ^ s i m p d s ,

(15)

Н

s ,

 

s* so

s ,

s c

Поворот т *) сечения получается от сложения изменений углов 6d(p для всех элементарных частей свода, заключающихся между

х) Этот поворот считается положительным, когда он соответствует уменьше­ нию угла между рассматриваемым сечением и сечением заделки.

4 3 4 РАСЧЕТ УПРУГИХ АРОК

точками В и С:

т -

М

N

ds.

(1 7 )

ESp +

EFp

 

 

 

 

Чтобы получить, пользуясь формулами (15)—(17), перемещения, нужно только подставить в каждом частном случае вместо М, N, Q их значения. Например, в случае, представленном на рис. 5, о, имеем М —Мо, N=Q= 0, и формулы приводятся к виду

\

и =

!

^

cos<j, d s +

! ^

^ - ^ ds*

 

s#

 

 

s#

 

0 =

] щ

, sin * ds-

S т

{х~ Ха)

 

 

 

 

S,

 

Т ~

(*

M0ds

 

 

J T s i ■

 

 

Вслучае, представленном на рис. 5, Ъ, мы имеем

М= — Рх,

 

 

 

 

N = P sin cp,

 

 

 

 

Q = Р cos ф.

Следовательно,

 

u =

]

p { ^ T - w

- P) C0S(pds +

 

 

5*

 

 

+

]

р

 

t o - y J ds ~ I - w cos Ф sin Ф

 

s ,

 

 

S ,

 

 

s#

 

 

~

i P

 

EF COS**P*»

 

S.

 

 

*.

(1 8 )

(19)

§4. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УГЛЫ ПОВОРОТА

435

В случае изгиба, представленного на рис. 5, с, мы имеем

М = Н 0(у—с), Я = Я 0 cos ф, Q=—Hasin (р,

и формулы, определяющие перемещения, принимают вид

и =

J Я «

+ m

f ) cos ф ds +

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

+S,!я*(w ^ш

d s +1S, ^ sin2 ф

V =

S H ° ( W + F F ^ ) sin(pd s -

 

(20)

 

S9

5я » ( +

 

-

T\ F'COS 4»'5111 ^

 

-

щ г ) (*■-*•> *

 

 

 

- sя,0 \ E F p + £ S p

ds.

 

 

 

/ COS ф . y — c

Если симметричная арка подвергается действию двух гори­ зонтальных прямо противоположных сил Я, приложенных к ее пятам (рис. 6), можно допустить, что сечение в ключе£> остается неподвижным.

Тогда перемещения точки С(х0, у„) будут определяться дефор­ мациями, претерпеваемыми частью CD кривого бруса. Так как в этом случае

М = —Я(/—у), N —H cos <р, Q=—Н sin ф,

436

РАСЧЕТ УПРУГИХ АРОК

то для перемещений мы находим следующие выражения:

 

о

о

 

 

N

. М

(21)

v - ~ ] { ^ + m ) ( x o - x ^ d s - ] { - FEFF+wEF- pр ) s i n ^ d s - -

 

0

о

 

 

о

о

 

 

 

о

о

 

 

f — y

cos ф

 

о

ESp

EFp

/

о

 

Кроме перемещений, вызываемых внешними силами, в некото­ рых случаях нужно учесть и перемещения, вызываемые изменением температуры. Если кривой брус подвергается равномерному нагре­ ванию на t°, то все его линейные размеры получат относительные расширения et, где е — коэффициент линейного температурного расширения. Изменений углов при этом не произойдет и нагретый брус, увеличившись в размерах, сохранит свою форму, геометри­ чески подобную начальной. Например, равномерно нагревая брус, изображенный на рис. 6, получим для точки А следующие переме­ щения:

u=mt, v=fet.

В большинстве случаев технических расчетов можно пользо­ ваться упрощенными формулами, так как высота поперечного сече­ ния обычно мала в сравнении с радиусом кривизны, и принимать (формулы (9), (12) и (14)):

(c)

$5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИЙ

4 3 7

Тогда перемещения бруса, изображенного на рис. 4, представят­ ся в виде

v = S^ t^J^

ds~ i j T ^ x~ * o )d s+ j)-|!cos<pds,

(22)

s,

 

 

Г;Л А В А II

 

 

УПРУГИЕ ДВУХШАРНИРНЫЕ АРКИ

 

§ 5. Определение

опорных реакций

 

Рассмотрим симметричную арку при симметричном ее загружении (рис. 7).

Отбросим мысленно опоры, препятствующие изменению расстоя­ ния АВ между опорными шарнирами (рис. 7, Ъ), и будем считать

с

У

У

 

 

Рис. 7.

поперечное сечение в ключе С неподвижным, как расположенное в плоскости симметрии. При помощи первой формулы (21) найдем

438

РАСЧЕТ УПРУГИХ АРОК

 

перемещение иа точки А при заданном загружении

 

и° = $ { щ Г + Ш

и - у)й8~ к ^ + Щ г ) c°sq>ds +

 

J

sin cp ds. (23)

Здесь Mo, N 0 и Qo обозначают соответственно величины изгибаю­ щего момента, нормальной и поперечной силы в произвольном се­ чении системы, представленной на рис. 7, Ь. Интегрирование, ко­ нечно, распространяется на всю длину полуарки s.

Определим теперь распор Я из того соображения, чтобы силы Я (рис. 7, с) уничтожили найденные перемещения ы„. Так как сечение С, расположенное в плоскости симметрии, остается неподвижным, то горизонтальное перемещение точки А под действием силы Я мы получим из формулы (23), сделав в ней следующие подстановки:

 

Мв = Н (fу),

N0 = H cosq),

Q, = — Я sin <р,

(а)

что даст нам зависимость

 

 

 

 

 

Я

f У

cos< p\

 

f —уЛ cos cp ds

 

 

ESp

EFp )

 

E F P J

 

 

 

 

 

 

 

P k s in 2 ф ds

=

Hu’a,

 

 

 

 

J ~~EF

 

 

 

 

 

 

где

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ? ) <

/ - » ) * -

 

 

 

 

 

 

 

coscp

s

k s in 2 ф ds

 

 

 

 

 

(24)

 

 

K EF f e r ) c o s ( p d S - j0

EF

 

 

 

 

 

представляет

перемещение точки А для

случая,

когда Я = 1 .

 

Так как, согласно предположению, шарниры неподвижны, то

имеем

 

 

 

 

 

 

Ни'а= — иа,

S S. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИИ

4 3 9

что дает нам на основании равенств (23) и (24):

— Ив

—у

cos <р

+ ^ s i n < p d S : £ ( У Н ^ ) ( / - 0 ) < Ь +

ESp

EFр

о

о

Чтобы определить Я, достаточно в каждом частном случае про­ интегрировать указанные выражения.

В дальнейшем мы увидим, что при расчете перемещений возмож­ но применить упрощенные формулы, полученные при допущении, что поперечные размеры сечения малы по сравнению с радиусом кривизны р, т. е. формулы (с) (§ 4) заменяют формулы (9) и (12) § 3, Тогда мы определим распор Я по более простой формуле:

Иногда идут еще дальше и пренебрегают влиянием поперечной силы, отбрасывая у числителя и знаменателя формулы (25') послед­ ние члены.

В заключение выясним, какое влияние на распор Я оказывает изменение температуры и смещения опор. Для определения этих изменений Я применяют метод, указанный выше: предполагают неподвижность сечения в ключе С в горизонтальном направлении и свободу перемещения опор Л и В по линии АВ (рис. 7, Ь). Тогда горизонтальное перемещение точки А под действием заданных на­ грузок и возрастания температуры получается от прибавления к правой части уравнения (23) выражения 7* Ш (т. е. увеличения дли­ ны полупролета вследствие изменения температуры на Г), где в есть коэффициент линейного температурного расширения для мате­ риала арки. Затем определяют величину распора (рис. 7, с).

Если опорные шарниры совершенно неподвижны, то величину распора определяют из того условия, что перемещение, соответст­ вующее Ни'а, должно быть равно по величине и противоположно по

440

РАСЧЕТ УПРУГИХ АРОК

знаку перемещению ua+ 1/tlet, указанному выше. Наоборот, если опоры смещаются под влиянием действующих на них нагрузок и расстояние между ними увеличивается на длину б, то перемещение Ни'а, вызванное распором, будет отличаться от величины ы0+ + VsШ на 7„б, и для определения Н получим уравнение

 

 

 

 

иа+ ^ Ш = — Ни’а + ^-Ь,

 

(26)

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“а+ 4-te*--^- 6

 

 

 

 

 

 

Н = ------ -—

 

,

 

 

 

 

 

 

 

— иа

 

 

 

 

а

при

отсутствии

нагрузок

 

 

 

 

 

 

 

1

, ,

1 х

 

 

 

 

 

 

 

Н

о

s

2 ®

( h t — 8):

 

 

 

 

 

 

= - -------J

— =

 

 

 

 

 

 

 

 

— иа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г- s

— у

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KiESp

E F f ) t i - y ) dS +

$ { W

- E F

i ) C0SV ds +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f* k s in 2 го , "1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

или, применяя упрощенные формулы,

 

 

 

 

 

 

Я =

 

 

let-

6

 

 

 

(26')

 

 

 

(f у)2 ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р c o s 2 <pds

,

р Л: s in 2 <pds \

 

 

 

 

Ё7

l"J

£?

h J

£?

j

Знаменатели полученных формул зависят только от очертания и размеров арки и от упругих свойств материалов, из которых арка выполнена.

Раз подсчитанные, они могут служить для расчета всех представ­ ляющихся нам частных задач при различных способах распределения нагрузок. Возможные упрощения и происходящие от этого по­ грешности мы изучим на разных примерах.

Укажем другой способ расчета упругой двухшарнирной арки. При первом способе расчета мы удаляли опоры, препятствующие изменению расстояния между ними. Таким образом, мы пришли к статически определимой системе, опорные реакции которой опреде­ ляются на основании уравнений статики, как для балки на двух опорах. К статически определимой системе можно прийти и иначе: можно сохранить неподвижность опорных шарниров и добавить про­ межуточный шарнир. Такое допущение приведет нас к случаю трех­ шарнирной арки, опорные реакции которой также легко опре­ делить. Найдя эти опорные реакции, определим, как они изменятся