Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

ВЛИЯНИЕ ПЕРВОНАЧАЛЬНОЙ КРИВИЗНЫ НА ИЗГИБ ПЛАСТИНКИ ЗЦ

быть вычислены коэффициенты в ряде (2), представляющем прогиб пластинки, обусловленный начальным искривлением.

Предположим, например, что начальный прогиб задан так:

. пх . пи w. — Апsin — sin -г-

В таком случае в интеграле (2) отличным от нуля будет лишь первый коэффициент, и мы для прогиба, обусловленного растяже­ нием, получим такое выражение:

Т»

Л*

 

 

 

Ъ ж + Р‘ ъ1р-

. пх

пи

(4 )

wi = А0

 

-Sin--- Sin-г-

4 - Р "* 4

а

о

 

 

 

 

U * + Ь* ) + 1 а ^ + Р г Ь*

 

 

Заметив, что выражения

 

 

 

 

U 1, а*

+ Ь* ) ' а*

 

 

 

^ [а* + Ь* ) ’ Ь*

представляют собой критические значения сжимающих напряже­ ний при сжатии пластинки силами, параллельными оси х и оси у 1), и вводя обозначения

Р £ ■

P*W

 

К

 

 

 

2

— ^21

перепишем выражение (4) в более простом виде:

 

Щ=

1 + *!Н-**

sm — sin Я-

( 4 ')

 

 

а

Ь

 

Если имеются лишь растягивающие усилия Ри то формула для

прогиба напишется так:

 

 

 

 

 

W.

A0k,

.

пх .

пи

(5 )

= — , ,

} sin — sin

о

1

1 +

kt

 

а

 

С возрастанием растягивающих усилий

возрастает, и прогиб

Wi стремится к пределу

 

 

пу

 

 

 

 

п х

.

 

 

 

Л«Sin ---- Sin -j- ,

 

 

 

v

a

 

b

 

 

в таком случае полный прогиб w, равный Доо+Доь стремится к нулю.

г) Конечно, при условии выпучивания пластинки по одной полуволне.

312 ВЛИЯНИЕ ПЕРВОНАЧАЛЬНОЙ КРИВИЗНЫ НА ИЗГИБ ПЛАСТИНКИ

Если вместо растягивающих будем иметь сжимающие усилия, то для получения прогиба нужно будет в выражении (4') изменить знаки и k%.

В случае наличия сжатия только вдоль оси х мы получим для про­

гибов такое выражение:

sin я*-sin

 

 

 

■Лр^1

ь

(6)

1—*i

 

 

Мы видим, что в рассматриваемом случае прогибы пропорцио­ нальны Л0, т. е. величине начального искривления. Прогибы рас­ тут с возрастанием k l3 и выражение (6) обращается в бесконечность, когда &х=1, т. е. когда сжимающие напряжения достигнут крити­ ческого значения.

Рассмотрим теперь смещения точек контура пластинки в плос­ кости контура при действии равномерно распределенных усилий Pi. Предполагая сечение пластинки плоскостью х=а/2 неподвиж­ ным, найдем, что в случае неискривленной пластинки все точки края пластинки, соответствующего х=а, переместятся на одну и ту же величину, равную Pta/2hE.

Если растягиваемая пластинка имеет первоначальное искрив­ ление, определяемое формулой

л

п х

л и

w = A. sin — sin -jj-,

0

a

b ’

то к найденному выше общему перемещению точек контура пластин­ ки нужно будет присоединить дополнительные перемещения, обус­ ловленные изменениями кривизны пластинки. Это дополнительное перемещение для различных точек стороны х—а будет различно и представится таким интегралом:

Вставляя вместо w0и Wi их значения, получим для дополнитель­ ных перемещений выражение

а

 

я2

2fet + fe?

пу

2

а»

4

(1+fci)1

Ъ 1

Наибольшее значение

их

соответствует у=Ь/2 и равняется

 

а

А \

я 2

2kx + k\

 

2

а2

4

(l +

fti)2 ’

Эго перемещение будет мало по сравнению с ранее найденным общим перемещением для точек стороны х=а лишь в том случае,

,

Al я2 2kx+k\

если «i/?Kp/£ велико по сравнению с

 

ВЛИЯНИЕ ПЕРВОНАЧАЛЬНОЙ КРИВИЗНЫ НА ИЗГИБ ПЛАСТИНКИ 313

На основании этих соображений можно сделать заключение, что в тех случаях, когда предварительно искривленная пластинка рас­ тягивается так, что всем точкам каждой из поперечных сторон (дс=0 и х=а) дается одно и то же перемещение, то растягивающие напряжения по ширине пластинки распределяются неравномерно. При принятом выше начальном искривлении напряжения в точках, соответствующих серединам поперечных сторон, будут меньшими, нежели у краев. Это обстоятельство следует иметь в виду в тех слу­ чаях, когда приходится рассчитывать на растяжение настилы, со­ ставленные из листов, имеющих некоторое начальное искривление. С подобного рода задачами мы встречаемся, например, при расчете обшивки судов.

О БОЛЬШИХ ПРОГИБАХ КРУГЛЫХ ПЛАСТИНОК

Сборник Института инженеров путей сообщения, Петроград, 1915, вып. 89, стр. 1— 10. Отдельный оттиск, Петроград, 1915, 10 стр.

§1. Введение

Вэлементарной теории изгиба пластинок исходят из предполо­ жения, что срединная плоскость при изгибе не испытывает растяже­ ний и что линейные элементы, перпендикулярные срединной плос­ кости, сохраняют после изгиба свою прямолинейную форму и уста­ навливаются нормально к искривленной срединной поверхности. Точная теория пластинок, разработанная трудами английских ученых, дает основание заключить, что дифференциальное уравне­ ние равновесия изогнутой пластинки

получаемое элементарным путем, с большой точностью представля­ ет явление изгиба пластинок, и им можно пользоваться как для вы­ числения прогибов, так и для определения напряжений. Однако все эти заключения справедливы лишь до тех пор, пока соблюдено основное положение точной теории, пока прогиб пластинки можно считать малым по сравнению с толщиной пластинки. На практике приходится встречаться часто с такими случаями, когда прогиб яв­ ляется величиной того же порядка, что и толщина пластинки. Спра­ шивается, насколько допустимо в подобных случаях пользоваться уравнением (а)? Опыты показывают 1), что при больших искривле­ ниях пластинок нарушается линейная зависимость между нагруз­ ками и вызываемыми ими прогибами. Прогибы растут медленнее нагрузок. Пластинка оказывается более жесткой, чем то следует из теоретических формул. Причину этого расхождения теории и опыта следует искать в появлении значительных растяжений срединной поверхности при больших прогибах пластинки. Эти растяжения по­ являются независимо от того, как закреплена пластинка по контуру, и при известных условиях достигают значительной величины даже

х) См. Т и м о ш е н к о С. П. Курс сопротивления материалов, 2-е издание. Киев, Л . Идзиковский, 1913, 473+V стр. См. стр. 377.

§1. ВВЕДЕНИЕ

315

в том случае, когда края пластинки при изгибе могут свободно сме­ щаться в плоскости контура. Что это действительно должно быть так, проще всего видно на изгибе круглой пластинки по шаровой поверх­ ности. Предположим: АОВ (рис. 1) представляет меридиональное сечение срединной поверхности изогнутой пластинки, г — радиус пластинки, f — наибольший прогиб, 2А — толщина ее и р — ради­ ус той шаровой поверхности, по которой произведен изгиб. Эле­ ментарная теория говорит, что такой изгиб может быть осуществлен равномерным распределением изгибающих моментов по контуру пластинки. При этом срединная поверхность не претерпевает ника­ ких растяжений.

На самом деле из рис. 1 видно, что если только дуга АОВ при из­ гибе не испытала растяжений, то непременно деформация пластин­

ки

должна сопровождаться

сжа­

 

тиями в направлении касательных

 

к параллельным

кругам получив­

 

шейся шаровой поверхности. В ча­

 

стности, наружный

контур

полу­

 

чает относительное

сжатие,

рав­

 

ное

 

 

 

 

 

 

 

 

р0 — р sin 0

 

f

...

 

 

р 0

~~

6

~ 3 р ’

w

 

по

сравнению

с

 

максимальными

 

растяжениями от

изгиба, равными

 

А/р, полученное сжатие ( Ь ) средин-

Рис. 1.

ной

поверхности

будет пренебре­

 

жимо мало лишь при том условии, что f мало по сравнению с А. В на­ стоящей заметке мы показываем, как могут быть определены с до­ статочной для практики точностью все величины, характеризующие изгиб, в том случае, если f не мало по сравнению с А. Как и нужно было ожидать, задача в этом случае сводится к интегрированию си­ стемы нелинейных дифференциальных уравнений. Для решения этих уравнений можно воспользоваться приближенным вычисли­ тельным методом. Применение этого метода приводит к большому количеству арифметической работы, но только таким путем на ос­ новании отдельных численных результатов можно сделать некото­ рые общие заключения. На основании наших вычислений, проде­ ланных для одного частного случая, следует заключить, что при прогибе круглой пластинки, равном примерно 0,6 толщины, откло­ нения в прогибах по сравнению с результатами уравнения (а) могут достигать 12%. Напряжения в срединной поверхности, которыми элементарная теория пренебрегает, могут составлять 18% от напря­ жений, учитываемых элементарным путем. Ясно также, что с уве­ личением прогибов разность между результатами точной и прибли­ женной теории возрастает.

316

О БОЛЬШИХ ПРОГИБАХ КРУГЛЫХ ПЛАСТИНОК

§ 2. Дифференциальные уравнения равновесия для круглой пластинки в случае больших прогибов

Пусть А (рис. 2) представляет элемент искривленной пластинки, ограниченный до деформации двумя меридиональными плоскостями н двумя цилиндрическими поверхностями с радиусами г и r+dr. На рисунке указаны положительные направления усилий Ти Т %и Ni, а также положительные направления моментов Gi и G*.

ш ' dr

Рис. 2.

Мы будем рассматривать лишь деформации, симметричные от­ носительно центра пластинки. Поэтому по граням элемента, соответ­ ствующим меридиональным сечениям, не будет никаких касатель­ ных усилий. Обозначая через и, v и w составляющие перемещения какой-либо точки А в указанных на рисунке направлениях, проек­ тируя усилия, приложенные к выделенному элементу, на направ­ ления п и ш и составляя момент тех же усилий относительно оси v, придем к таким трем дифференциальным уравнениям равновесия:

( 1)

Здесь через Z обозначена интенсивность сплошной нагрузки, из­ гибающей пластинку. Мы в дальнейшем займемся случаем изгиба пластинки моментами Gb равномерно распределенными по контуру. Тогда Z—0, и второе уравнение системы (1) может быть заменено таким более простым уравнением:

К нему мы легко придем, если спроектируем на направление, перпендикулярное пластинке, все усилия, действующие по сечению

§2.

УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ДЛЯ КРУГЛОЙ ПЛАСТИНКИ

317

пластинки

цилиндрической поверхностью радиуса г. Исключая

из уравнений (1) перерезывающую силу Nlt получим, отбрасывая малые величины высших порядков,

^ 1 _|_ Т'х т3 _ Q

^— 0, + n r f - 0.

Входящие в эти уравнения четыре неизвестные Ти Т г, Gt и G, могут быть выражены через перемещения и и w при посредстве за­ висимостей между деформациями и перемещениями, с одной сторо­ ны, и деформациями и напряжениями, с другой. На основании са­ мых элементарных геометрических соображений ‘) можем написать такие выражения для относительных удлинений срединной поверх­ ности пластинки в радиальном направлении и в направлении, ему перпендикулярном:

ее = т .

Точно так же для главных кривизн получим выражения

у _d*w

«1 - dr*

,

1 d w

(4)

*i==T~dr ‘

В таком случае

\

Т3 =

(5)

0г =

/

Здесь)*

2Eh?

31—ста

*) К тем же результатам мы придем, если воспользуемся общими формулами теории упругости. См, L o v e А. Е. Н. Lehrbuch der E lastizitat. Autorisierte deutsche Ausgabe unter Mitwirkung des Verfassers besorgt von Aloys Timpe, Leipzig—Berlin, B. G. Teubner, 1907, 664 S. CM. S. 694.

318 О БОЛЬШИХ ПРОГИБАХ КРУГЛЫХ ПЛАСТИНОК

Вставляя (4) и (5) в уравнения

(2), получим

еРи_

1

du .

и

1—о ( dw \ 2

dw d2w

dr2

r

dr

r'1

2r

\

dr

)

dr

dr2’

d % _

1

d2w .

1

dw i

3

dw

Vdu .

и . 1

dr®-

T Ч г2

+

W

d r ^ h 2 Ч Г

[ d r + a T

\ d r ) J

Отбрасывая во втором из уравнений (6) члены, имеющие множи­ телем 3/А*, придем к результату, получаемому в элементарной тео­ рии изгиба пластинок.

§ 3. Приближенное интегрирование

Перемещения и и до, входящие в уравнения (6), представляются функциями только г, и мы можем получить их значения вычисли­ тельным путем. Расположим начало координат в центре искривлен­ ной пластинки, тогда при условии симметричной деформации будем иметь при г=0: и = 0, до = 0 и dw/dr=0.

Если мы зададимся теперь величинами

(du/dr)r=о и (d2w/dr2)r=о,

то тогда при помощи уравнений (6) могут быть последовательно вычислены все дальнейшие значения функций и и до и их производ­ ных с любой степенью точности. Мы делим радиус пластинки на большое число равных участков. Пусть б — длина каждого такого участка. (В приведенном ниже численном примере принято 6=А, т. е. длина участка равна половине толщины пластинки.) Выделяем центральную часть пластинки цилиндрической поверхностью ра­ диуса 6. Для получившейся таким путем круглой пластинки весьма малого радиуса можем пренебречь влиянием прогиба на растяжение срединной поверхности и положить, что на этом участке имеются равномерное растяжение и чистый изгиб по шаровой поверхности.

В таком случае для начала координат будем иметь

du _ и

d2u _n

d2w _ «

1 Г ~ Т ’

dr2 ~ V>

dr®- - 0 -

Таким путем мы можем теперь заполнить первую строчку таб­ лицы А. Через а здесь обозначено начальное значение производной dufdr и через b — начальное значение dtw/dr2. Задаваясь различ­ ными а и Ь, будем получать численные решения для различных част­ ных соотношений между толщиной пластинки и ее радиусом при раз­ личных значениях изгибающего момента. От центра пластинки пере­ ходим к точкам, соответствующим радиусу 6, при помощи формул

/(б) = /(0) + бГ(б)

§3. ПРИБЛИЖЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ

319

ИЛИ

/ ( б ) = / . + т [ Г ( * ) + /'( 0)].

Таким путем находим величины

(du/dr)r=6, (и)г=б, (d3w/dr3)r=&, (dwfdr)r=6, (zw),=e.

Вставляя эти величины в уравнения (6) и полагая в них r= б, получим значения (d2u/dr2)r=6=c и (d8a»/dr3)r=e=d.

Т а б л и ц а А

Г

и

du

d*u

W

 

dw

d*w

d*w

dr

Иг*

 

dr

Tr

dr‘

0

0

а

0

0

 

0

А

0

б

а б

а

С

Аб2

 

А

А

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

с б 2

с б

Аб2

,

d63

А б + ^

h , 6d

а +

2

1

8

Ь+-2~

 

2

 

 

Этим способом заполняется вторая строчка таблицы. Теперь мы можем получить значения (м)г=6, (ш),_0 и их производных с большей точностью, если при повторном расчете будем пользоваться лишь формулой

т = / ( 0 ) + | [ п о ) + / ' (б)].

Полученные результаты выписаны в третьей строчке таблицы. Вставляя числа третьей строчки в уравнения (6), получим более точные значения (d2u/dr2)r=(t и (d3w/dr3)r_6. Заполнив таким образом третью строчку таблицы, мы можем перейти к определению (м)г=а0, (idu/dr)r=!ib.......... производя все вычисления в прежнем порядке. Двойное определение всех величин для каждого значения г устра­ няет возможность грубых ошибок в вычислениях и дает некоторые указания относительно степени точности вычислений при выбран­

ном значении интервала 6. Все

вычисления нужно продолжать

до тех пор, пока мы не придем

к такому значению r=R, при ко­

тором

 

Таким путем определяется радиус той пластинки, которой соответ­ ствуют выбранные нами значения а и b для производных (du/dr)r=0

320

О БОЛЬШИХ ПРОГИБАХ КРУГЛЫХ ПЛАСТИНОК

и (d2w/dr2)r=о• Мы произвели подробные вычисления, исходя из таких значений:

а - М 0 - ‘, Ъ = 10-3/Л.

Этому, как оказалось, соответствует изгиб пластинки радиуса #= 46,3 h моментами G i= —(M,467-10_s.

Значения всех величин, характеризующих изгиб, вычисленные вышеуказанным способом, приведены в таблице В.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а В

r/h

10» 0,А/С ю* ath/c

10* Г, (l-a*)/2£h

10* r . d —о*)/2£А

10* w/h

10* w„/h

0

 

—1,300

—1,300

1,300

1,300

0

0

2

 

— 1,301

— 1,300

1,295

1,291

2,000

_

4

 

—1,303

—1,302

1,288

1,270

8,005

9,027

6 —1,306 —1,303

1,277

_

_

_

8

 

—1,310

—1,306

1,260

1,187

32,05

36,11

10 —1,316 — 1,309

1,239

_

_

_

12

 

— 1,322

—1,313

1,214

1,047

72,25

81,25

14

—1,330

—1,318

1,183

_

_

144,4

16

— 1,339

— 1,323

1,148

0,8513

128,8

18

— 1,348

—1,328

1,108

_

_

20

—1,359

—1,334

1,064

0,5964

201,9

225,7

22

 

—1,370

-1 ,3 4 1

1,015

_

24

 

— 1,381

—1,348

0,9601

0,2805

291,8

325,0

26

 

— 1,392

—1,355

0,9006

.___

28 — 1,404 — 1,362

0,8362

—0,0990

398,9

442,3

30 —1,415 — 1,370

0,7665

•-----

32

 

—1,426

—1,377

0,6916

—0,5446

523,5

577,7

34

 

—1,437

- 1 ,3 8 4

0,6114

36

 

—1,446

— 1,391

0,5258

—1,059

666,0

731,2

38

 

—1,454

—1,397

0,4348

40

 

— 1,461

—1,403

0,3384

— 1,644

826,5

902,7

42

 

—1,466

—1,408

0,2361

44

 

— 1,467

— 1,412

0,1284

—2,300

1005

1092

46

 

—1,467

—1,415

0,0150

—2,656

1104

1194

В последней графе приведены для сравнения прогибы да0, вы­ численные на основании элементарной теории изгиба пластинок в том предположении, что по контуру пластинки действуют равномерно распределенные моменты

Для большей наглядности на рис. 3 представлено графически из­ менение всех величин в зависимости от г.

Мы видим, что усилия 7\ убывают по направлению от центра к краям и обращаются в нуль на контуре. Усилия Т2, равные 7\ в центре, убывают по мере удаления от центра, меняют знак и дости-