9.8. Прогнозирование работоспособности металл-полимерных деталей машин методом акустической эмиссии
Как отмечалось выше, перспективным направлением в со вершенствовании узлов трения машин является применение в их конструкциях металлополимерных деталей и, в частности, деталей с антифрикционными покрытиями, обладающих целым рядом технологических и эксплуатационных преимуществ перед традиционно применяемыми металлическими. Основным крите рием их работоспособности, как показала практика, является адгезионная прочность, т. е. прочность адгезионного сцепления покрытия с подложкой. Однако в настоящее время отсутствует удовлетворяющий современным требованиям метод оценки ка чества и надежности деталей с покрытиями но этому критерию, что затрудняет изыскание путей повышения их надежности.
Для оценки адгезионной прочности детален с покрытиями используют различные методы, ГОСТы и инструкции, которые рекомендуют и регламентируют, как правило, разрушающие методы испытаний серии однотипных деталей и образцов [16, 18]. Такие методы, связанные с проведением большого количе ства трудоемких испытаний, длительны и дороги, нс всегда учи тывают специфику напряженного состояния изделия, условия его изготовления и множества других, иногда не поддающихся учету факторов. К тому же, применяя подобные методы, можно делать только вероятностную оценку показателей качества из делий путем выборочного контроля, что при большом разбросе прочностных свойств адгезионных соединений не позволяет точно установить с их помощью качество и надежность кон кретного изделия. Это вызывает необходимость производить оценку непосредственно на каждой детали, что представляется возможным только неразрушающими способами.
В связи с этим нашли распространение косвенные методы оценки адгезионной прочности, основанные на корреляции с ее показателями — пределом прочности и долговечностью под статистической нагрузкой [23] различных физических, чаще всего структурных или характеризующих процесс разрушения покрытий кинетических характеристик, позволяющих опера тивно и иеразрушающим способом оценить качество покрытий. Однако лз-за недостаточной обоснованности применяемых кор реляций точность методов не всегда высока, что существенно снижает их прикладное значение.
Нами [176] предложен новый подход к прогнозированию прочности адгезионного соединения, опирающийся на представ ление о разрушении как о кинетическом процессе и позволяю щий путем регистрации акустической эмиссии на начальной стадии образования третий осуществлять индивидуальный не разрушающий контроль качества покрытия. Общие основы
подхода изложены в п. 4.4 и заключаются в использовании формулы для прочности
о* = у (Uo — kТ 1п т/т0). |
(9.40) |
В ней величина, стоящая в скобках, известна (см. п. 4.4) и задача сводится к нахождению структурно-чувствительного па раметра у, отражающего индивидуальность исследуемого объ екта, в частности, технологически обусловлен ную дефектность контактного соединения. Со гласно результатам п. 4.4, параметр у связан с тангенсом угла наклона построенной в полу логарифмических координатах временной за висимости концентрации трещин С от вре мени t в условиях нагружения с постоянной
скоростью роста напряжений с, т. е.
|
|
|
|
kТ |
d In с |
(9.41) |
|
|
|
^ |
а |
di |
|
|
|
|
|
|
Существенно подчеркнуть, что для оценки |
|
|
величины у привлекается начальный участок |
|
|
кривой C(t)> и если регистрация трещин осу |
|
|
ществляется на основе контроля за излуче |
|
|
нием энергии, высвобожденной при трещино- |
|
|
образоваиии, |
то данный метод определения |
Рис. |
9.30. Об |
прочности является |
принципиально неразру |
шающим. |
|
|
|
|
разец для испы |
разрушения металлополимер |
тания |
адгезион |
Специфика |
ной |
прочности |
ного адгезионного соединения состоит в одно |
|
|
временном независимом |
разрушении в одном |
поле механических напряжений как адгезионных связей, |
так и |
самого полимера (разрушение металла менее вероятно). |
Кине |
тика трещинообразоваиия в каждом из этих процессов |
зада |
ется |
своими значениями параметров |
С/0, у* а тип |
разрушения |
(адгезионный, когезионный, по полимеру, смешанный) |
опре |
деляется наиболее быстрым из этих |
процессов, обеспечиваю |
щим наименьшее время накопления |
критической |
концентра |
ции |
трещин. |
|
|
|
Описанный алгоритм прогнозирования прочности проверялся |
в экспериментах по нагружению на |
сдвиг склеиваемых |
вна |
хлестку стальных образцов (рис. 9.30). Перед нанесением поли мера образцы зачищались наждачной бумагой. Затем они по мещались в электрошкаф, прогретый до температуры 573 °С, где выдерживались в течение часа. После этого на их поверх ность наносился полимерный порошок полиамида с размером частиц 0,05—0,3 мм. Посредством оплавившегося полимера об разцы склеивались в оправке, которая обеспечивала их соос ность. В ней они охлаждались на воздухе. Затем с наружных
частей удалялись наплывы полимера, после чего полимерный слой оставался только между металлическими поверхностями. Толщина полимерного слоя составляла 0,8 мм. Нагружение об разцов производилось па испытательной машине типа Р-05, обеспечивающей постоянную скорость нагружения, значения ко
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торой в различных экспериментах задавались |
различными, ле |
жащими |
в диапазоне |
100 кП а/с— 1 |
МПа/c. Для регистрации |
трещинообразования был привлечен |
|
|
|
метод |
акустической |
эмиссии, хо |
|
|
|
рошо себя зарекомендовавший при |
|
|
|
исследовании |
полимерных |
покры |
|
|
|
тий [295]. Была использована ап |
|
|
|
паратура фирмы «Данегсн—Эндев- |
|
|
|
ко» (Dunegan/Endevco, США), 4096- |
|
|
|
канальный амплитудный анализатор |
|
|
|
со специальным блоком |
обработки |
Рис. 9.31. Зависимость |
чис |
акустических |
сигналов, |
широкопо |
ла N сигналов АЭ от вре |
лосный |
датчик с полосой |
пропу |
мени t при нагружении об |
скания 50 кГц—2 МГц. Измерялось |
разца |
с постоянной |
ско |
число N сигналов, пришедших за |
ростью |
роста напряжений |
время |
t с момента |
нагружения. |
|
|
|
Считалось, что количество сигналов АЭ отражает количество образовавшихся микротрещин, а концентрация трещин образ цов C(t) coN(t).
Поскольку при нагружении адгезионного соединения проис ходит разрушение как самого полимера, так и адгезионных свя
зей, то общее |
количество N сигналов |
АЭ есть |
сумма N = |
= N чдг -Г N п од |
указанных компонент |
суммарной |
АЭ, вообще |
разделение |
говоря, представляет определенные трудности, однако для адгезионпой пары полиамид—сталь, применяемой в узлах трения машин, соотношение средних значений параметров £70<w, £Лтол#
Уадг, упол таково [128, 234], что при динамическом |
нагружении |
с постоянной скоростью |
на |
протяжении |
всего |
нагружения |
Лгадг ^ Л'нол* а суммарная |
АЭ |
определяется |
в основном кине |
тикой разрушения адгезионных связей, вследствие чего за за
висимостью Л^адг(0 |
можно следить без дополнительных аппа |
ратурных усложнений. |
|
Найденные таким |
в |
образом зависимости N(t) во всех иссле |
дованных случаях |
полулогарифмических |
координатах при |
не слишком малых |
t |
оказались близкими к |
прямолинейным |
вплоть до предразрывного состояния (рис. 9.31). Из наклона прямых по формуле (9.41) рассчитывались значения у и проч ности а* (9.40). Образцы доводились до разрушения и измеря лись фактические значения предела прочности. Величина £/0, найденная по значениям о*, у и формуле (9.40) для несколь ких образцов, оказалась равной 100 ± 3 кДж/моль, что согла суется с данными работы [153] и отвечает разрыву адгезион-
ных связей в паре сталь—полиамид. Сравнение расчетных и измеренных значений прочности обнаруживает удовлетвори
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельное |
согласие (рис. |
9.32). Коэффициент корреляции |
для |
Vital |
|
|
|
|
|
|
100 образцов равен 0,934, отно |
4 Г |
|
1 |
j ¥-\ |
сительная ошибка не превышает |
^40 |
|
55 % при изменении значений |
|
|
|
|
|
предела прочности в 5 раз. |
ис |
JO |
|
|
|
|
|
|
|
Выясним |
возможности |
|
I |
|
* |
• |
: |
Т |
пользования |
данного |
метода, |
|
|
|
|
|
|
|
сформулированного |
на |
модель |
|
|
>/• |
|
|
|
|
ных образцах, к исследованию ра |
|
У |
|
|
|
|
ботоспособности |
реальных дета |
|
т |
|
Ь- |
:J |
лей. Дело в том, что по техноло |
|
W |
|
|
|
гии |
получения |
|
и |
условиям |
|
20 |
JO |
40 %p,m |
разрушения |
покрытия |
реальных |
Рис. 9.32. |
Корреляция |
расчетных |
деталей несколько отличаются от |
и действительных |
значений |
адге |
образцов. |
Поэтому |
актуальным |
|
зионной |
прочности |
|
является |
вопрос |
испытания |
по |
|
|
|
|
|
|
|
крытий |
на |
реальных |
деталях. |
Для этого был изготовлен стенд, представляющий собой аналог реального узла трения с покрытием на внутренней поверхности втулки (подшипник скольжения, рис.. 9.33). Стенд состоит из
Рис. 9.33. Стенд для испытания полимерных покрытий на втулках
нагрузочного вала 1Уобоймы 3 и нагрузочного приспособления. Поверхность нагрузочного вала для создания необходимого силовозбуждения в покрытии была обработана накаткой, благо даря чему на ней образовывались продольные выступы. Втулка с покрытием 2 зажималась в обойме 3, представляющей собой
аналог подшипникового корпуса, с усилием, достаточным для предотвращения ее проскальзывания во время диагностиче ского нагружения, осуществляемого посредством проворачива ния нагрузочного вала 1. Радиальная нагрузка к обойме при кладывалась при помощи нагрузочного приспособления, состоя щего из стоек 4 и упругой балки 5, выполненных из швеллеров посредством нагрузочного винта 11. Величина радиальной на грузки измерялась при помощи индикатора 6 по перемещению свободного конца пластины 14, жестко закрепленной через про кладки 8 с упругой балкой 5 па одном из ее концов. Принцип измерения показан на рис. 9.33, в. Радиальная нагрузка урав новешивалась реакциями прикрепленных к раме 7 опор 9 и 10 нагрузочного вала, опорные поверхности которых шлифовались и смазывались консистентной смазкой. В результате нагруже ния выступы, имеющиеся па поверхности нагрузочного вала, врезались в полимерный слой (рис. 9.33, а). Для возможности реализации диагностического нагружения, сдвигающего покры тие относительно поверхности втулки, на валу фрезеровался участок под ключ, посредством которого осуществлялось прово рачивание вала 1. Предотвращение проворачивания втулки с обоймой 3 обеспечивалось упором 12. Для обеспечения реги страции трещинообразования в покрытии акустический контакт датчика АЭ с телом втулки осуществлялся при помощи сталь ного волновода 13. Для этого на внешней поверхности втулки фрезеровалась площадка, по которой притиралась контактиру ющая с ней поверхность волновода 15. Места контакта втулки с волноводом и волновода с датчиком смазывались маслом.
Проворачивание нагрузочного вала осуществлялось при помощи испытательной машины Р-5, обеспечивающей постоян ную скорость нагружения. Рама стенда 1 (рис. 9.34) кренилась к передвижной ннжпей траверсе 2 разрывной машины. К верх ней траверсе 3 машины посредством тяги 4 присоединялся ключ 5 нагрузочного вала установки. Сила давления Р во всех опы
тах была постоянной и задавалась |
равной 30 000 Н, постоян |
ными были |
также значения толщины покрытия и зазора. |
Во всех |
исследованных случаях |
зависимости количества N |
сигналов АЭ от времени t в полулогарифмических координатах при не слишком малых t оказались близкими к прямолинейным, вплоть до момента начала проскальзывания поверхности вала по поверхности покрытия, когда нагрузка Р на ключе 5 и со здаваемый ею момент трения Мтрпереставали расти (рис. 9.35). Наличие прямолинейного участка зависимости 1пЛ^(£) говорит о возможности определения величины описанным выше мето дом [см. формулу (9.41)].
Определение величин а, а* и расчет с их помощью значе ний у и Uo (для реализации аналогичных описанным для об разцов операций) в данном случае затруднительно, так как свя зано, вообще говоря, с необходимостью решения контактной
задачи и определения напряженного состояния покрытия [16J, необходимостью оперативного (кратковременного) разрушения
Рис. 9.34. Схема установки для испытания полимер ных покрытий на адгезионную прочность
|
|
|
|
|
|
|
|
|
покрытия |
силами |
трения, |
ко |
|
торые, |
как правило, |
гораздо |
|
ниже сил сцепления покрытия |
|
с подложкой. Однако |
можно |
|
показать, |
что ввиду идентич |
|
ности |
|
(пропорциональности) |
|
напряженных состояний рабо |
|
чего |
и |
диагностического |
на |
|
гружения, обеспечиваемой гео |
|
метрическим подобием диагно |
|
стического |
стенда |
реальному |
Рис. 9.35. Число N сигналов ЛЭ |
узлу, |
величина характеризую |
от времени 1 при равномерном |
на |
щего структуру покрытия коэф |
гружении покрытия на втулке си |
фициента |
у со 1/то (рис. 9.35). |
лами трепня (Мтр — момент |
тре |
Учитывая |
результаты про |
ния) |
|
веденных |
на |
образцах экспе |
|
|
риментов, |
согласно которым |
прогноз адгезионной прочности сводится к оценке единственного параметра у* принимаемым в связи с этим в качестве обобщен ного критерия адгезионной прочности, аналогично можно при нять, что прогноз работоспособности покрытия на втулке может быть сведен к оценке единственного параметра тп.
Получаемые |
в экспериментах значения |
тэ коррелировали |
со значениями |
величины ашт, являющейся |
критерием адгезкон- |
ион прочности покрытий на втулках при использовании распро страненного метода нормального отрыва штифтов [31], опре деляемого но усилию отрыва вставленных в тело втулки штиф тов от покрытия. Отслоение покрытий в большинстве случаев не происходило, однако в случаях, когда оно наблюдалось, ве личина площади отслоения коррелировала с величиной тэ. При
Рис. 9.36. |
Зависимость |
пара |
Рис. 9.37. |
Температурная |
зави |
метра 1/т:, покрытия от |
темпе |
симость |
о 1,1Т |
от температуры |
ратуры нагрева Ти втулки. За |
Ти нагрева |
поликанроамида. |
штрихована |
область разброса |
Заштрихована |
область |
раз |
броса
этом прямолинейный участок зависимости In N(i) образовы вался значительно раньше отслоения, что говорит о возмож ности осуществления неразрушающей оценки параметра тэ.
Описанная методика прогнозирования работоспособности и оценки качества покрытий для иллюстрации ее практического значения использовалась при оптимизации технологии нанесе ния полимерных покрытий на втулки. В качестве критерия оптимизации использовался параметр 1/т», а сама оптимизация заключалась в минимизации этого значения. Управляемым па раметром являлась температура нагрева втулки. Как видно из рис. 9.36, ее оптимальное значение определяется довольно одно значно. Для сравнения на рис. 9.37 представлена зависимость величины ашт от температуры нагрева поликапроамида на втулке [31] (размеры втулок сравниваемых вариантов были одинаковыми). При изменении величины 1/т*> в 3 раза значение сшт в рассмотренном интервале температур изменяется лишь в 1,3 раза. Разброс величины 1/т{, при этом в каждой точке графика составлял в среднем 1,25 (1/тэ)ср, тогда как в испы таниях со штифтами значения сгшт в одних и тех же условиях опыта расходились в 1,5—2,5 раза, что требовало проведения большого количества (10—15) испытаний. Относительно неболь шая величина разброса значений 1/тэ связана, очевидно, с боль шей площадью нагружаемого участка покрытия (примерно
1500 мм2) и проявлением масштабного эффекта. Площадь же штифтов в методе нормального их отрыва составляла при мерно 5 мм2.
В целом, основанная на кинетической теории разрушения твердых тел и использовании метода акустической эмиссии описанная методика, наглядно показывая тесную связь струк турных и характеризующих процесс разрушения кинетических характеристик металлополнмерных соединений, дает возмож ность оперативно в течение 30—60 с достаточно точно и не разрушающим способом оценить адгезионную прочность метал лополимерных деталей. Обобщающим показателем работоспо собности адгезионных металлополнмерных соединении, работающих под нагрузкой, может служить угловой коэффи циент временной зависимости логарифма количества сигналов акустической эмиссии, получаемой при нагружении адгезион ного соединения с постоянной скоростью, а его определение, которое довольно просто можно осуществить, даст возможность прогнозировать работоспособность и оценивать качество каждой детали, ускорять разработку оптимальных технологий их изго товления, оперативно повышать качество и надежность детален. Кроме того, разработанный метод, использующий общие зако номерности процесса разрушения н акустического излучения, является довольно универсальным и приемлемым для изделий различной формы и размеров.
9.9.Исследование внутренних напряжений
вполимерном покрытии на поверхности металлов при помощи ИК-спектроскопии
Из приведенной выше совокупности экспериментальных дан ных и представлений о прочности полиамидных антифрикцион ных покрытий в узлах трения следует, что срок службы таких покрытий в основном определяется временем их отслаивания от подложки, которое контролируется величиной внутренних на пряжений [15, 16, 105]. В последнее время для исследования этих напряжений удалось использовать метод инфракрасной (ИК) спектроскопии. Метод описан в п. 2.2 и опирается на явление смещения частот v собственных колебаний атомов в полимерных молекулах при изменении валентных углов н связей. Величина смещения Av связана с деформацией е моно мерных звеньев основного скелета молекул полимера уравне нием (2.17), которое с учетом закона Гука принимает вид
где a,* = GiVi/Ec— пьезоепсктроскопичеекнй коэффициент; Ес— модуль упругости кристалла полимера в направлении оси моле кулы.
Выражение (9.42) лежит в основе спектроскопических мето дик [293, 304] определения деформации е скелета полимерной молекулы и соответствующих эффективных механических на пряжений aef = Е сг, Для этого в независимых опытах опреде ляют значения параметров а,- и Gi, а затем, используя измерен ные значения смещения частот атомных колебаний в напря женном полимере, находят е и ocf.
Исследуемые образцы представляли прямоугольные пла стины из стали 45, алюминиевого сплава ЛЛ-9, бронзы БрАЖ9-4 н меди с покрытием из полиамида ИА-66/6. Длина 40 мм и ши рина 30 мм пластин были выбраны так, чтобы полностью за крыть изображение источника излучения, формируемого опти кой в плоскости предметного стола приставки для отражения (фирмы «Карл Цейсс»). Перед нанесением покрытия для уве личения коэффициента отражения света пластины металлов по лировались алмазными порошками. Параметр шероховатости полированных пластин составлял 0,16 мкм. Пластины нагрева лись до 300 °С, затем на их поверхность насыпали полиамидный порошок ПА-66/6 дисперсностью — 250 км, который, расплав ляясь, образовывал полимерное покрытие. Затем пластины охлаждались с различной скоростью (от 20 до 500 град/с), ко торая варьировалась путем помещения образцов в жидкий азот, воду, минеральное масло либо обдуванием струей воздуха.
Для изменения толщины покрытия были использованы два способа. Первый — срезание верхних слоев полимера с по мощью фрезы. Однако затем от такого способа пришлось отка заться, так как в процессе фрезерования происходило частич ное деформирование покрытия, которое вызывало смещение максимума исследуемой полосы и искажало результаты иссле дований. Поэтому в дальнейшем выбранная толщина покрытия задавалась с помощью специальной калибровочной рамки нуж
ной толщины |
и |
штампа с |
фторопластовыми прокладками. |
Внутрь |
рамки |
на |
прокладку |
насыпали |
полимерный порошок,, |
который |
сверху |
|
покрывали |
пленкой |
из фторопласта. Затем |
штамп с рамкой и порошком помещали в пресс, в котором рас плавляли полимерный порошок при температуре 300 °С и дав лении 20 МПа, формируя покрытие толщиной, равной толщине рамки.
В приставке для отражения угол падения света на образец составлял 20°. На поверхности покрытия свет преломлялся и, проходя через него под углом 14° (показатель преломления ПА-66/6 примерно 1,5 [97]), достигал поверхности металла, отражался от нее, вновь проходил внутри покрытия, прелом лялся на его поверхности и, при помощи зеркала, направлялся в монохроматор спектрофотометра DS-403G. Спектральная ширина щели составляла примерно 2,0 см-1.
Как известно [304], смещение максимума полос при нагру жении или изменении температуры в ИК-спектрах обычно не
27* 419
превышает их полуширины. Поэтому для большей точности среди множества полос желательно использовать те, величина параметров а,- и G, которых имеет наибольшее значение. Необ ходимо также учитывать то, что полосы в ИК-снектрах, как правило, значительно налагаются друг па друга. Наложение изменяет форму и затрудняет точное определение частоты мак
симума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обстоя |
|
После предварительных измерений с учетом этих |
тельств для определения деформации |
и эффективных напряже |
|
|
|
|
|
ний была отобрана полоса 930 см- 1 |
|
|
|
|
|
(рис. |
9.38). |
Согласно работе |
[102], |
|
|
|
|
|
она соответствует в основном валент |
|
|
|
|
|
ным |
колебаниям |
атомов |
в |
участке |
|
|
|
|
|
молекулы ПА-66/6, имеющем вид пре |
|
|
|
|
|
дельно вытянутого траиезнгзага. Сме |
|
|
|
|
|
щение частоты колебаний такой кон |
|
|
|
|
|
формации |
|
однозначно |
связано с |
|
|
|
|
|
величиной |
деформации скелета поли |
Рис. |
9.38. |
Смещение |
поло |
мерных |
молекул |
за счет |
изменения |
сы |
930 см” 1 в |
ИК-спектре |
валентных углов |
и связей, |
что позво |
покрытия |
из |
ПА-66/6 на |
ляет использовать для этой цели сме |
|
поверхности стали: |
|
щение |
полосы 930 см- ]. |
Методика |
1 —свободная пленка |
ПЛ-ОС 0, |
полученная |
путем |
охлаждения |
прецизионных измерений смещения ча |
расплава в |
воде; |
2 —покрытие |
стоты |
основного |
максимума |
полосы |
толщиной 20 мкм, скорость ох |
|
лаждения .Ю0 граде |
описана в работе [301]. Из-за экспо |
|
|
|
|
|
ненциальной |
зависимости |
интенсивно |
сти поглощения от толщины применение этого метода оказалось возможным лишь для покрытий, толщина которых менялась в интервале от 10 до 120 мкм. Погрешность определения смеще ния частоты составила ± 0 ,2 см-1. Это соответствует погрешно сти определения деформации ± 1 • 10-4 и напряжений ± 3 МПа.
Из спектров, приведенных па рис. 9.38, видно, что в спектре покрытия полоса 930 см-1 имеет значение частоты максимума на несколько см-1 больше, чем в спектре свободной пленки. Эти данные показывают, что в покрытии валентные углы и связи основного скелета молекул ПА-66/6 изменены. Чтобы опреде лить знак и величину деформации в покрытии, были опреде лены значения параметров а,- н G,-. С этой целью из расплава ПЛ-66/6 были приготовлены пленки, которые затем были растя нуты под грузом с локальным разогревом, т. е. упрочнены пу тем вытяжки (см. п. 8.2) с Ориентированные образцы нагружали при температуре —130 °С. При этом записывали ИК-спектры пропускания в свете, поляризованном в направлении, парал лельном оси ориентации. Проведение измерений при низкой температуре и использование шлеокоориентированных образцов позволило подавить развитие пластической деформации при на гружении и увеличить вариацию растягивающих напряжений. Одновременно из-за понижения температуры приблизительно