Контрольные вопросы:

1. Какая форма концентрации операций у многорезцовго полуавтомата?

2. Как работает копировальный полуавтомат?

3. На какие группы по форме концентрации операций делятся многопозиционные автоматы?

4. Какие станки называются агрегатные?

5. Из каких основных узлов состоит агрегатный станок?

6. В чем преимущество агрегатных станков?

7. Какие циклы обработки чаще всего реализуются в агрегатных станках?

8. Какие типовые компоновки однопозиционных агрегатных станков?

Лекция № 6

Силовые головки

Силовая головка — это узел агрегатного станка, который несет инструментальную насадку и выполняет все движения инструмента: главное вращательное движение, движение подачи, ускоренный подвод и ускоренный отвод.

Силовые головки, шпиндель которых совершает одновременно главное движение и движение подачи, называются самодействующими.

Если шпиндель совершает только главное движение, а движение подачи осуществляется другими механизмами, то силовые головки называются несамодействующими. Применение несамодействующих головок увеличивает площадь, занимаемую станком, но упрощает обслуживание и ремонт.

По роду привода силовые головки подразделяются на

• электромеханические,

• гидравлические

• пневмогидравлические.

По номинальной мощности на шпинделе силовые головки делятся на малогабаритные (мощностью 0,08...0,5 кВт), малые (0,15...2,8 кВт) и нормальные (1,6...30 кВт).

Силовые головки выпускают с выдвижной пинолью и с перемещаемым корпусом.

По точности выполнения силовые головки бывают нормальной и повышенной точности.

Силовая головка с электромеханическим приводом. На рис. 5.3 показана кинематическая схема силовой головки, предназначенной для сверления, нарезания резьбы метчиком, торцового фрезерования.

Рис. 5.3. Кинематическая схема силовой головки с электромеханическим приводом

а, Ь — сменные колеса для настройки главного вращательного движения;с,с1 — колеса для настройки движения подачи

Движение подачи осуществляется перемещением корпуса головки. Данная силовая головка может быть выполнена в двух вариантах:

• при передаче движения от двигателя М с помощью зубчатой пары (как показано на рисунке) - в этом случае головка может работать как в горизонтальном, так и в вертикальном положении;

• при реализации передаточного отношения / ременной передачей — тогда головку можно эксплуатировать только в горизонтальном или наклонном положении.

Головка имеет две однопарные гитары со сменными колесами а и б для настройки главного вращательного движения, а также с колесами с и d— для настройки движения подачи.

Обычно такие головки имеют предохранительные муфты, которые в случае возникновения перегрузок при обработке отключают двигатель.

Пневмогидравлическая силовая головка. Для одношпиндельной и многошпиндельной обработки отверстий сверлами, зенкерами и развертками применяется пневмогидравлическая головка (рис. 5.5).

Автоматический цикл: ускоренный ход пиноли влево — рабочий ход — обратный ход пиноли в исходное положение.

Рис. 5.5. Схема пневмогидравлической силовой головки:

1 – шпиндель; 2 – полость клапана; 3 – камера гидросети; 4 – клапан; 5 – шпонка; 6 – редукционный клапан; 7 – дроссель; 8 – упор; 9 – кнопка; 10 – камера пневмосети; 11 – диафрагма; 12 – поршень; 13 – пиноль шпинделя; a, b, c, d – сменные колеса для настройки частоты вращения

Сменные колеса а, в, с и d служат для настройки необходимой частоты вращения шпинделя 1. Движение подачи и холостой ход осуществляется перемещением пиноли 13 шпинделя 1 от пневмогидравлического привода. Воздух, поступая из сети, давит на поршень 12, перемещая пиноль 13 шпинделя влево. При этом масло из полости 2 поступает в камеру 3. Когда клапан 4 при перемещении пиноли 13 сойдет со шпонки 5, масло будет поступать в камеру 3 только через редукционный клапан 6 и дроссель 7. В конце хода пиноли 13 упор 8 включает кнопку 9 — происходит реверсирование направления движения воздуха в камеру 10, а пневмополость цилиндра пиноли соединяется с атмосферой. Воздух в камере 10 давит на диафрагму 11, кото­рая вытесняет масло из камеры 3 в клапан полости 2. Давление в клапане повышается и пиноль двигается вправо ускоренным ходом. Затем цикл повторяется.

Ручное перемещение пиноли осуществляется реечной передачей; рейка выполнена на штанге, несущей упор 8 и жестко связанной с пинолью 13. Реечное колесо приводится во вращение вручную (от рукоятки).