- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Агрегатные станки с чпу
Агрегатные станки с ЧПУ предназначены для выполнения сверления, зенкерования, растачивания, развертывания, резьбонарезания, прямолинейного и контурного фрезерования в заготовках типа корпусов, арматуры, плит, панелей, строительных балок и других изделий в условиях изменяющегося производства. Иногда их применяют для увеличения концентрации операций в массовом производстве, тогда они комплектуются сменными силовыми многошпиндельными головками. Как правило, это многоинструментальные станки, оснащенные револьверными головками или инструментальными магазинами, а различные заготовки, устанавливаемые на координатно-силовом столе, могут обрабатываться с пяти сторон за один установ. Силовые головки и столы управляются от систем ЧПУ по трем либо двум координатам. Исполнение станков — с горизонтальной или вертикальной осью шпинделя, с поворотным, наклонно-поворотным или продольным столом.
Агрегатный станок с ЧПУ с тремя силовыми головками. На рис. 5.11 показан станок, предназначенный для выполнения традиционных операций агрегатной обработки. Станок оснащен одним крестовым столом 5 и тремя силовыми головками 3 со шпинделями 4. Силовые головки перемещаются в вертикальном направлении (координаты Y, V, Q). Стойки 2 со шпиндельными бабками 3 устанавливают либо на крестовом столе 5, как на агрегате I (координаты X, Z), либо на станине 1, как стойки агрегатов II и III (координаты R, D и V, W). Соответственно шпиндельная бабка агрегата I перемещается по координатам X, Y, Z, а шпиндельные бабки агрегатов II и III перемещаются соответственно по координатам Q, R и V, W и совершают поворот (координаты D и Е).
Рис. 5.11. Агрегатный станок с ЧПУ с тремя силовыми головками:
1 — станина;2 — стойка;3 — силовая головка (шпиндельная бабка);4 — шпиндель; 5 — крестовый стол;I,II,III— агрегаты
Агрегатный станок с ЧПУ состоит из унифицированных узлов: стоек со шпиндельными бабками, столов, механизмов автоматической смены инструмента, агрегатов гидрооборудования.
Бабки перемещаются по направляющим качения; привод главного движения и вертикальной подачи — от двигателей постоянного тока.
Станок оснащен позиционным УЧПУ (на рисунке не показано), которое в автоматическом режиме управляет механизмами смены инструмента, координатными перемещениями подвижных органов станка, выбором режимов резания, т.е. работой станка.
Агрегатные станки с ЧПУ со сменными шпиндельными коробками
На рис. 5.12, а показан станок с двумя столами: силовым 2 и поворотным 7. На поворотном столе на колонне смонтированы четыре шпиндельные коробки 4, каждая из которых предназначена для использования при обработке определенной заготовки 5. При переналадке станка УЧПУ 3 выдает команду на замену многошпиндельной головки, оснащенной
Рис. 5.12. Агрегатные станки с ЧПУ со сменными шпиндельными коробками (а) и с магазином шпиндельных коробок (б):
1, 2 — столы (поворотный и силовой соответственно);3 — УЧПУ;4, 8 -шпиндельные коробки; 5 — заготовка; 6 — механизм смены инструмента; 7 инструментальный магазин;9 — магазин шпиндельных коробок;10 — механизм смены шпиндельных коробок;11 — стол-спутник;12 — силовая головка;13 — основание стола;
14 — основание силового агрегата
соответствующим комплектом режущего инструмента, работающего на соответствующих режимах резания.
Станок, оснащенный двумя магазинами для хранения одиночного инструмента и шпиндельных коробок, изображен на рис. 5.12, б. С правой стороны станка установлены магазин 9 со шпиндельными коробками 8, а также механизм 10 их смены. С левой стороны силовой головки 12 установлен инструментальный магазин 7 с механизмом 6 смены инструмента.
Стол-спутник 11 жестко фиксируется на крестовом столе с основанием 13. Силовой агрегат установлен на основании 14.
На станке предусмотрено движение подачи по осям X, Y, Z а поворотный стол отсутствует; он может быть применен при обработке деталей специально подобранной номенклатуры или для выполнения определенных видов обработки (фрезерования, сверления, растачивания), для обеспечения полной механической обработки различных заготовок, например корпусных деталей, рычагов и др.
Дальнейшим развитием концентрации операций является новое конструктивное решение, когда на агрегатном станке устанавливаются силовые узлы, оснащенные револьверными головками, причем в гнездах револьверной головки могут размещаться не только единичный режущий инструмент, но и шпиндельные коробки.