- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Контрольные вопросы
Какое оборудование используется в мелкосерийном и штучном производстве?
Какое оборудование используется в массовом производстве?
Какое оборудование относится к первой степени автоматизации?
Какими критериями оценивается перспективность предприятия?
Как вы понимаете выражение «высокая степень гибкости при высокой производительности»?
Какие социальные аспекты характеризуют перспективность предприятия?
Какими критериями характеризуется технический уровень перспективного предприятия?
За счет чего возможно сокращение полного производственного цикла?
Какая машина считается идеальной?
Из каких компонентов складываются полные затраты труда на создание, обслуживание и эксплуатацию рабочей машины?
Лекция 2
Проанализируем полученную зависимость *) графически (рис. 1.1)
Анализ производительности труда в зависимости от сроков службы показывает ее переменный характер даже при неизменных технико-экономических характеристиках (производительность машин, их надежность, степень автоматизации и эксплуатационные затраты).
Уровень производительности труда при малых сроках службы относительно невысок, поскольку на сравнительно малый объем выпущенной за это время продукции требуются значительные затраты на средства производства (единовременные затраты). С ростом сроков службы производительность труда увеличивается, так как единовременные затраты овеществленного труда ТП раскладываются в этом случае на больший объем выпущенной продукции.
Рис. 1.1. зависимости выпущенной продукции W, эксплуатационных затрат Т и производительности в относительных единицах от сроков службы при неизменных эксплуатационных характеристиках
Коэффициент роста производительности труда
Для оценки прогрессивности новой техники, в том числе автоматов и автоматических линий, необходимо по уровню производительности труда сравнить различные варианты. Для выявления целесообразности внедрения новой техники необходимо сравнить его с действующим в производстве (базовым вариантом) и дать заключение.
Предпочтение следует отдать варианту, который обеспечивает наибольший рост производительности труда и гарантирует выполнение планируемых темпов ее роста на весь срок службы машины:
где . — коэффициент роста производительности труда при сравнении двух технических вариантов;
—производительность труда, которую обеспечивает исходный вариант техники (например, поточная линия);
—производительность труда второго, сравниваемого с исходным, варианта техники (автоматическая линия).
Сравнение различных вариантов техники позволяет определить их прогрессивность, оценить ее аналитически. Например, если существующая техника обеспечивает производительность труда Ат1 = = 25 шт./чел.-ч, а новая техника Ат2 = 100 шт./чел.-ч, то
т. е. внедрение новой техники обеспечивает рост производительности труда в 4 раза.
На рис. 1.2. приведены графики производительности труда во времени для двух проектируемых вариантов новой техники, например поточной и
Рис. 1.2. Изменение производительности труда во времени поточной и автоматической линий, одновременно вводящихся в эксплуатацию.
автоматической линии при условии, что оба варианта новой техники вводятся в действие одновременно и имеют одинаковые сроки службы. Так как автоматическая линия более дорогостоящая, чем поточная (затраты на автоматизацию >1), при малых сроках службы производительность труда на поточной линии выше, чем на автоматической, поэтому и коэффициент роста производительности труда меньше единицы. Однако автоматическая линия благодаря высокой производительности и малой численности обслуживающих рабочих имеет более низкие эксплуатационные затраты при выпуске продукции, поэтому при длительных сроках службы уровень производительности труда на автоматической линии выше (> 1). Следовательно, если сроки службы автоматической линии меньше некоторой минимальной величины () целесообразнее строить поточную линию, как более дешевую, несмотря на большие эксплуатационные расходы. И наоборот, автоматическая линия выгоднее, если предполагаемые сроки ее службы достаточно велики ()
Характерным для современного этапа развития техники, в первую очередь для автоматизации производственных процессов, является рост производительности средств производства, увеличение их стоимости и сокращение численности людей, непосредственно занятых обслуживанием машин. Изменение текущих затрат прошлого труда на единицу изделия зависит от характера производственного процесса и может находиться в широких пределах.