- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
Наиболее целесообразная форма концентрации операций, та которая обеспечивает заданную производительность при минимальном сроке окупаемости капитальных вложений и минимальной себестоимости продукции.
Выбрать оптимальную структурную схему можно с помощью графо-аналитического метода.
По результатам расчетов себестоимости обработки детали строится зависимость себестоимости от числа инструментов в наладке (), т.е. (Рис.3.1). На основе статистической обработки данных по стоимости станков строят зависимость стоимости оборудования от , т.е. . Графически исключая переменную , определяют зависимость себестоимости обработки от стоимости оборудования: . С этой же кривой графически совмещают зависимость , полученную для заданного срока окупаемости из формулы
Рис. 3.1. Метод построения зависимостей для выбора схемы оборудования с оптимальной концентрацией операций
,
где и - стоимость оборудования соответственно базового и нового;
и - себестоимость продукции полученной соответственно на базовом и новом оборудованиях;
N – годовой выпуск деталей.
Если зависимости и не пересекаются на графике, значит поставленная задача не имеет решения при выбранном сроке окупаемости. Если они пересекаются в одной точке (точке касания), то соответствующее ей значение является единственно возможным решением. При пересечении в двух точках может быть выбрано значение , соответствующее минимальной себестоимости, или , соответствующее минимальной стоимости оборудования.
Контрольные вопросы
Какие вида (или категории) производительности используют для расчета, анализа и оценки производительности автоматизированного оборудования?
Какие коэффициенты оценивают эффективность использования оборудование и их взаимосвязь?
Что означает «концентрация операций»?
На что оказывает влияние концентрации операций?
Какие степени концентрации операций реализуются в агрегатированных системах и в чем их отличие друг от друга?
Какие существуют формы концентрации операций и в чем их отличие друг от друга?
Как определяется длительность цикла обработки на однопозиционном станке с разной формой концентрации операций?
С помощью каких критериев определяют оптимальную концентрацию операций?
Как определить оптимальную концентрацию операций оборудования графо-аналитическим методом?
Какие зависимости используются в графо-аналитическом методе определения оптимальной концентрации операций оборудования?
Влияет ли срок окупаемости на концентрацию операций оборудования?
Лекция № 4.
Тема 3 Автоматы Структура автоматов
Автоматом называется самоуправляющая рабочая машина, которая самостоятельно выполняет все рабочие и холостые ходы и нуждается лишь в наладке и контроле функционирования.
В соответствии с этим функциональная схема кроме двигателя, привода и рабочих механизмов включает в себя комплект механизмов холостых ходов и управления (рис. 4.1.).
Полуавтоматом называется машина, выполняющая автоматически цикл обработки, для повторения которого требуется вмешательство человека, конструктивный признак – отсутствие механизмов загрузки.
Автоматы и полуавтоматы различаются по технологическому назначению на токарные, шлифовальные, сборочные и т.п.
Наиболее распространенным видом оборудования, применяемое в автоматизированном производстве, являются токарные автоматы.
Рис. 4.1 Структурная схема механизмов токарного автомата