- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Контрольные вопросы:
Какие применяются типовые решения по созданию гибких автоматических участков и линий?
За счет каких факторов эффективность применения гибкой автоматического участка (линии) выше автономно работающих станков с ЧПУ?
В чем особенность станков-гексаподов?
Какие основные подсистемы имеют станки-гексаподы?
Какими системами оснащаются современные многооперационные станки, ГПМ для оперативного контроля деталей?
Где хранятся измерительные головки в ГПИ?
Каким способом передается информация о измерениях от измерительной головки в систему управления станка?
Для каких измерений используются измерительные головки?
Список литературы
Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов: Учеб.пособие. – 2-е изд., стер. – И.: Машиностроение, 2007. – 380 с ил
Шишмарев В.. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник для студ. высш. учеб. заведений /В.Ю. Шишмарев. – М: Издательский центр «Академия», 2007. 368 с.
Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. Для втузов / Н.М. Капустин, П.М. Кузнецов, А.Г. Схиртладзе и др.; Под ред. Н.М. Капустина. – М.: Высш. шк., 2004. – 415 с.: ил.
Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд.перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Птербург 2007 – 416 с.: ил.
Капустин Н.М., Дьяконова Н.П., Кузнецов П.М. Автоматизация машиностроения: Учеб. для вузов / Н.М. Капустин, Н.П Дьяконова, П.М. Кузнецов; Под ред. Н.М. Капустина. – М.: Высш. шк., 2002. – 223 с.: ил.
Черпаков Б.И. Технологическое оборудование машиностроительного производства: Учебник для студ. Учреждений сред. проф. образования / Б.И Черпаков, Л.И. Вереина. – М: Издательский центр «Академия», 2005.- 416 с.
Черпаков Б.И, Автоматизация и механизация производства: Учебник для студ. Учреждений сред. проф. образования / Б.И Черпаков, Л.И. Вереина. – М: Издательский центр «Академия», 2004.- 384 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 7. Гибкие автоматизированные производства в отрослях промышленности: Учеб. пособие для втузов / И.М Макаров П.Н Белянин Л.В. Лобиков и др.; Под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986. – 176 с.: ил.
Роботизированные производственные комплексы/ Ю.Г. Козырев, А.А. Кудинов. В.Э Булатов и др.: Под ред. - Ю.Г. Козырева, А.А. Кудинова. – М: Машиностроение, 1987. – 272 с., ил.
Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для машиностроит. Спец. Вузов/Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов и др.; Под. Ред .М. Соломенцева. – 2-е изд. испр. – М.: Высш.шк. 1999. – 312 с.: ил.
В.П. Вороненко, В.А. Егоров, М.Г. Косов и др. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учебник. /Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высшая школа, 2000. 272 с.
О.В. Таратынов, Г.Г. Земсков, И.М. Баранчукова и др. Металлорежущие системы машиностроительных производств: Учеб. пособие для студентов технических вузов /Под ред. Г.Г. Земскова, О.В. Таратынова. М.: Высшая школа, 1988. 464 с.
Проектирование технологии автоматизированного машиностроения: Учеб. для машиностроит. Спец. Вузрв/И.М. Баранчукова, А.А. Гусев, Ю.Б. Крамаренко и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – 2-е изд. испр. – М.: Высш.шк. 1999. – 416 с.: ил.
Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. PТK и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей. /Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. М.:Машиностроение, 1988. 192 с.
Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей. /Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1986. 140 с.
Металлообработка 89. Оборудование, приспособления и инструменты для металлообрабатывающей промышленности.- Экспоцентр. Москва, 30.5 – 8. 6. 1989