- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Автоматические роторные линии
По структуре автоматические роторные линии (АРЛ) существенно отличаются от рассмотренных выше АЛ.
Автоматическая роторная линия — это совокупность роторных машин, установленных в принятой последовательности технологического процесса, объединенных системой привода транспортного движения и управления, которая функционирует без участия человека.
Роторная машина — это совокупность технологического ротора с инструментом и транспортных роторов, связанных общим приводом для синхронного вращения, обеспечивающая автоматическое выполнение технологической операции в процессе непрерывного транспортирования предметов производства и инструмента.
Технологический ротор — система исполнительных органов, обеспечивающая выполнение технологической операции и вспомогательных переходов в процессе своего непрерывного вращения.
Транспортный ротор — система захватных органов, обеспечивающая прием, транспортирование и выдачу предметов производства в процессе своего непрерывного вращения.
На рис. 6.17. показана схема АРЛ, состоящей из многочисленных технологических роторов 7, связанных между собой транспортными роторами 4, производящими с помощью клещей 3 загрузку заготовок на первый автомат, передачу их между технологическими роторами и выгрузку деталей после обработки. Детали посредством толкателей 2 переносятся из клещей 3 в патроны 6 рабочих шпинделей. Последние совместно с суппортами 5 и закрепленным на них инструментом смонтированы на барабане, медленно вращающемся на центральной неподвижной колонне 8 автомата. Необходимые перемещения суппортов осуществляются через тяги от неподвижного кулачка 7, являющегося программоносителем.
Рис. 6.17. Схема АРЛ:
1 – технологический ротор; 2 – толкатель; 3 – клещи; 4 – транспортный ротор; 5 – суппорт; 6 – патрон; 7кулачек; 8 – колонна
На рис. 6.18. показана схема многономенклатурной АРЛ для параллельной
Рис. 6.18. Схема многономенклатурной АРЛ для параллельной обработки деталей:
1 — заготовки; 2 — загрузочный ротор; 3 — транспортные роторы; 4 — контрольный ротор; 5, 6 — технологические роторы
обработки деталей четырех различных типов. В этом случае АРЛ снабжается загрузочным ротором.
Загрузочный ротор — это совокупность специально оборудованной емкости и механизмов, совершающих вращательное движение вокруг общей оси, обеспечивающих выдачу предметов производства в ориентированном положении на позицию ротора или в конвейерное устройство.
Дальнейшим развитием АРЛ являются автоматические роторно-конвейерные линии (АРКЛ).
Автоматическая роторно-конвейерная линия - это совокупность роторно-конвейерных машин или роторно-конвейерных и роторных машин, установленных в принятой последовательности технологического процесса, объединенных системой привода транспортного движения и управления, которая функционирует без участия человека.
В этих линиях помимо роторных машин функционирует роторно-конвейерная машина - совокупность технологических роторов, огибаемых конвейерным устройством с инструментом, связанных общим приводом
Рис. 6.19. Схема АРКЛ: