
- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Контрольные вопросы:
Какая машина называется автоматом?
По каким критериям классифицируют автоматы?
Как классифицируются токарные автоматы по виду выполняемых работ?
Какие особенности автоматов последовательного действия?
Какие особенности автоматов параллельного действия?
В чем особенность роторной машины?
Назовите средства автоматизации одношпиндельных автоматов.
Какие вы знаете структурные схемы одношпиндельных автоматов и чем они отличаются?
Лекция № 5
Многорезцовые токарные полуавтоматы
Схема работы многорезцового полуавтомата приведена на рис. 4.13. Заготовку 2 обрабатывают несколько одновременно работающих резцов, установленных на продольном 12 и поперечном 3 суппортах. Одновременное
Рис. 4.13. Схема работы многорезцового полуавтомата
участие в работе большого числа резцов, каждый из которых обрабатывает свой участок заготовки, позволяет получить детали заданных форм и размеров путем простейших и коротких циклов работы суппортов и, следовательно, значительно сократить время обработки.
Многорезцовые полуавтоматы имеют полуавтоматический цикл работы. Съем детали, установку заготовки, ее зажим в патроне или в центрах передней ; и задней 4 бабок, а также пуск полуавтомата производят вручную. Подвод суппортов с резцами, обработка заготовки, возврат суппортов в исходное положение и остановка полуавтомата производятся автоматически.
Токарные копировальные полуавтоматы
Принцип работы копировальных полуавтоматов показан на рис. 4.14.
Рис. 4.14. Схема работы многорезцового полуавтомата.
В отличие от многорезцовых токарных полуавтоматов в токарных копировальных полуавтоматах основной профиль заготовки 16, зажатой пинолью 9 гидроцилиндра 10, получают при обработке одним резцом 5 методом копирования. Резец устанавливают на верхней части копировального суппорта, привод которого в продольном и поперечном направлениях осуществляется гидравлической следящей системой, управляемой по специальному копиру 8 или по эталонной детали. В результате этого при продольном и поперечном перемещении гидросистемой копировального суппорта резец 5 точно воспроизводит на обрабатываемой заготовке форму и размеры копира. Размеры же рабочего профиля копира точно соответствуют размерам изготовляемой детали.
Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
В многошпиндельных автоматах получила дальнейшее развитие концентрация операций. Заготовки одновременно или последовательно обрабатываются сразу на нескольких позициях станка несколькими инструментами. Многошпиндельные автоматы поэтому называют многопозиционными. Все многопозиционные станки делятся на автоматы параллельного, последовательного, параллельно-последовательного действия и ротационные. На рис. 4.15 показана схема работы горизонтального
Рис. 4.15.. Схема работы горизонтального шестишпиндельного пруткового автомата последовательного действия:
1 — шпиндельный блок;2 — поперечные суппорты;3 — продольный суппорт;4 — центральная гильза; 5 — приводной вал;6 — шпиндели; 7 — центральное зубчатое колесо;I,II,IV,V,VI— позиции шпинделей при обработке;
шестишпиндельного пруткового автомата последовательного действия.
На таких автоматах в каждой позиции производится различная обработка, например: на позиции I — центрирование заготовки с продольного суппорта и протачивание на ней канавки с поперечного суппорта; на позиции II — сверление отверстия и протачивание второй канавки; на позиции III – сверление отверстия меньшего диаметра и большей глубины с продольного суппорта и фасонная обточка контура с поперечного суппорта; на позиции IV - накатка рисок; на позиции V -нарезание резьбы в отверстии; на позиции VI — отрезка заготовки и подача прутка до упора.
Для обработки простых заготовок применяют многошпиндельные автоматы параллельного действия.
Для обработки простых заготовок применяют многошпиндельные автоматы параллельного действия. Принцип их работы показан на рис. 3.16, из которого видно, что на каждой позиции производится одинаковая обработка заготовки, т.е. заготовки обрабатываются параллельно.
Рис. 4.16. Схема работы горизонтального многошпиндельного полуавтомата параллельного действия:
I—IV— позиции одновременной обработки четырех заготовок;