книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdf12. |
При |
включении кон Перегорели предохраните |
Заменить вставку |
||||||
троллера механизма подъе |
ли |
|
|
|
|
|
|
||
ма |
груза |
электродвига |
Не включается пускатель |
Проверить состояние блок- |
|||||
тель |
не работает |
М2 |
|
|
контактов |
пускателя // |
|||
|
|
|
Обрыв в цепи ротора дви |
Отыскать и |
устранить об |
||||
|
|
|
гателя |
|
рыв |
|
|
|
|
13. |
При работе в режиме Не |
включается |
пуска |
Проверить |
включение |
||||
динамического торможе |
тель М ± |
|
контактов теплового реле |
||||||
ния груз |
не опускается |
|
|
|
нажатием кнопки возврата |
||||
|
|
|
|
|
|
Проверить |
включение |
||
|
|
|
|
|
|
контактов универсального |
|||
|
|
|
|
|
|
переключателя |
|
||
|
|
|
Не включилось реле РЭ Проверить и |
отрегулиро |
|||||
|
|
|
Не |
включился |
пуска |
вать реле |
|
|
|
|
|
|
Проверить состояние кон |
||||||
|
|
|
тель |
Е |
|
тактов универсального пе |
|||
|
|
|
|
|
|
реключателя |
и |
пускате |
|
|
|
|
Не |
включился |
пуска |
ля |
Н |
|
|
|
|
|
Проверить замыкание кон |
||||||
|
|
|
тель |
М 2 |
тормоз |
тактов РЭ |
|
тормоз |
|
|
|
|
Не отрегулирован |
Отрегулировать |
|||||
|
|
|
|
|
|
и |
проверить |
состояние |
|
|
|
|
Перегорел |
один из предо |
электродвигателя |
гидро |
||||||
14. |
При переводе рукоят |
толкателя |
|
|
|
||||||||
хранителей |
|
|
Заменить вставку |
|
|||||||||
ки контроллера механиз |
Сгорела катушка в тормозе |
Проверить, при необходи |
|||||||||||
ма вращения электродви |
Обрыв в цепи сопротивле |
мости |
заменить |
катушку |
|||||||||
гатель не вращается |
|
Устранить обрыв |
|
||||||||||
|
|
|
|
ний ротора |
|
|
|
|
|
|
|
||
15. |
При |
включении |
|
Зажат тормоз |
|
Отрегулировать |
тормоз |
||||||
тор Повреждена механическая |
Устранить |
неисправность |
|||||||||||
мозной электромагнит не часть тормоза |
|
|
|
|
|
|
|||||||
притягивает якорь |
|
Обрыв |
или |
межвитковое |
Заменить катушку |
|
|||||||
|
|
|
|
замыкание в катушке |
|
Отрегулировать ход якоря |
|||||||
|
|
|
|
Электромагнит не полно |
|||||||||
|
|
|
|
стью втягивает якорь |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
III. Неисправности |
кранов К-67 и 8Т-210 |
|
|
|
|||||||
16. |
При поворотах рукоя |
Не замыкаются контакты |
Отрегулировать или заме |
||||||||||
ток не включается соот универсального переклю |
нить |
неисправный |
пере- |
||||||||||
ветствующий электродви |
чателя или |
контроллеров |
ключатель (контроллер) |
||||||||||
гатель (механизмов |
вра |
Неисправен электродвига |
Устранить |
неисправность |
|||||||||
щения, подъема груза или |
тель |
|
|
|
|
или сдать |
двигатель в ре |
||||||
стрелы) |
подъеме груза |
Короткое |
замыкание |
на |
монт |
|
|
|
|
||||
17. |
При |
Устранить замыкание |
|||||||||||
скорость |
вращения элект |
кольцах ротора |
|
Устранить замыкание или |
|||||||||
родвигателя остается |
не |
Короткое замыкание в сое |
|||||||||||
изменной и максимальной |
динениях |
ротора двигате |
заменить кабель |
|
|
||||||||
независимо от положения |
ля с пускорегулирующим |
|
|
|
|
|
|||||||
контроллера |
|
резистором |
автоматиче |
Отремонтировать |
|
или за |
|||||||
18. |
Груз массой более 1 т |
Неисправен |
|
||||||||||
не |
опускается при работе |
ский |
выключатель |
Авт |
менить выключатель |
||||||||
в режиме |
динамического |
на пульте |
|
управления |
|
|
|
|
|
торможения
|
|
|
Не замыкаются контакты |
Отремонтировать или |
за |
||||||
|
|
|
пускателя Н Д |
|
|
менить пускатель |
|
||||
|
|
|
Обрыв в обмотках транс |
Устранить обрыв или за |
|||||||
|
|
|
форматора Т Н |
реле Р Т |
менить трансформатор |
||||||
|
|
|
Обрыв |
катушки |
Устранить |
обрыв |
или |
||||
|
|
|
Не растормаживается тор |
заменить реле |
|
||||||
|
|
|
Отрегулировать тормоз |
||||||||
|
|
|
моз грузовой |
лебедки |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Пробит |
один |
из |
диодов |
Заменить |
неисправный |
|||
|
|
|
кремниевого выпрямителя |
диод |
|
|
|||||
|
|
|
В К , |
при этом автомати |
|
|
|
||||
|
|
|
ческий |
выключатель Лет |
|
|
|
||||
|
|
|
самопроизвольно |
отклю |
|
|
|
||||
|
|
|
чается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV. Дополнительные неисправности крана 8Т-210 |
|
|
|||||||
19. Не |
горит |
сигнальная |
Непрочное |
соединение |
Соединить разъем |
|
|||||
лампа |
на пульте дистан |
штепсельного |
разъема |
|
Заменить лампу |
|
|||||
ционного |
управления, |
Перегорела лампа |
|
|
|||||||
а кабель подключен |
Неисправны |
кнопки |
1К Отремонтировать или |
за |
|||||||
20. При управлении с вы |
|||||||||||
носного пульта не рабо или 2К |
|
универсаль |
менить кнопки |
за |
|||||||
тает ни один из электро |
Неисправен |
Отремонтировать или |
|||||||||
двигателей |
|
ный |
переключатель |
ди |
менить переключатель |
|
|||||
|
|
|
станционного |
управления |
|
|
|
||||
|
|
|
Неисправен штепсельный Обнаружить место неис |
||||||||
|
|
|
разъем подключения кабе |
правности и устранить ее |
|||||||
|
|
|
ля |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для подъема, остановки и опускания стрелы рукоятку 4 пере ключателя рабочих операций на пульте дистанционного управле ния необходимо перевести в положение «Стрела».
Рабочие операции со стрелой производятся с помощью кнопок й, 9 «Подъем, вправо», «Спуск, влево» и рукоятки 6 универсаль ного переключателя так же, как для подъема и опускания груза, за исключением динамического торможения, которое для механиз ма подъема стрелы не предусмотрено.
Для вращения поворотной части рукоятку переключателя 4 на пульте дистанционного управления надо перевести в положение «Вращение», после чего нажать на кнопку 8 «Подъем, вправо» для вращения поворотной части вправо или на кнопку 9 «Спуск, влево»
для |
вращения |
поворотной части влево и, продолжая удерживать |
|
ее, |
повернуть |
рукоятку 6 командоаппарата в положение 1—4. |
|
Скорость регулируется только переводом рукоятки |
6 командоаппа |
||
рата |
в положения 1—4. При работе с пульта |
дистанционного |
управления совмещение рабочих операций невозможно.
Основные неисправности, возникающие в электрооборудовании крановой установки (кроме неисправностей генераторов и электро двигателей, о которых говорилось при изучении их устройства), сведены в табл. 13.
Г л а в а X. П РИ Б О Р Ы БЕЗОПАСНОСТИ
АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
1. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИБОРОВ БЕЗОПАСНОСТИ
Для обеспечения безопасной работы при перемещении грузов на кранах применяются так называемые приборы безопасности. К ним относятся: указатель грузоподъемности, ограничители подъе ма стрелы и крюка, указатель крена, ограничитель грузоподъем ности, автоматический сигнализатор опасного напряжения.
На некоторых кранах находят применение и другие приборы безопасности: ограничитель затяжки крюка, предохранитель от запрокидывания стрелы, блокировочное устройство, педаль ава рийного контакта, аварийные кнопки пульта дистанционного уп равления.
Кроме того, безопасная работа на кранах обеспечивается с по мощью звукового сигнала, приборов освещения и световой сигна лизации .
Однако, несмотря на наличие многих приборов безопасности, основным условием обеспечения безопасной работы на кранах яв ляется четкость действий, собранность и повышенное внимание машиниста во время работы, а также соблюдение им установленно го порядка и правил обращения с крановой техникой.
Указатель грузоподъемности служит для визуального опреде ления фактической грузоподъемности крана с рабочего места ма шиниста. Этот прибор представляет собой шкалу со стрелкой-ука зателем, на которой нанесены деления, обозначающие величину грузоподъемности.
На большинстве кранов указатель грузоподъемности установ лен на нижней части стрелы в поле зрения машиниста. Стрелкауказатель такого прибора шарнирно закреплена на стреле. При подъеме или опускании стрелы крана стрелка-указатель, находя щаяся постоянно в вертикальном положении, показывает макси
мальную |
грузоподъемность крана. |
между ними должен |
При установке шкалы и стрелки зазор |
||
быть 3 + |
1 мм. Установка производится по |
крайним точкам шка |
лы путем |
проверки соответствия фактических вылетов, определен |
ных непосредственными замерами, паспортным данным и передви жением шкалы до полного совпадения показаний указателя.
|
|
|
|
|
|
|
Ограничитель |
подъема |
стрелы |
||||||
|
|
|
|
|
|
предназначен для отключения элек |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
тродвигателя |
механизма |
подъема |
|||||||
|
|
|
|
|
|
стрелы |
|
при |
достижении |
стрелой |
|||||
|
|
|
|
|
|
верхнего |
предельного |
положения. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
На |
большинстве современных кра |
||||||||
|
|
|
|
|
|
нов этот ограничитель представляет |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
собой |
обычный конечный |
выклю |
|||||||
|
|
|
|
|
|
чатель, включенный |
в электричес |
||||||||
|
|
|
|
|
|
кую цепь управления |
электродви |
||||||||
|
|
|
|
|
|
гателем. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
На кранах К-67,8Т-210, К-162М |
||||||||
|
|
|
|
|
|
и К-162 конечный выключатель |
|||||||||
Рис. 137. |
Ограничитель подъема |
ограничителя |
подъема |
стрелы за |
|||||||||||
крюка |
крана |
К-67: |
|
креплен |
на поворотной |
|
платформе |
||||||||
/ — бар бан |
грузовой |
лебедки; |
2 — |
у основания |
стрелы |
с левой сто |
|||||||||
звездочка; |
3 — основание; 4 — винт; |
роны. На него в крайнем верхнем |
|||||||||||||
5 — конечный выключатель; |
6 — гай |
||||||||||||||
ка; 7 — подшипник; |
8 — пальцы |
положении |
стрелы |
воздействует |
|||||||||||
Ограничительподъема |
|
упор, |
закрепленный |
на стреле. |
|||||||||||
крюка |
предназначен |
для |
|
автомати |
|||||||||||
ческого отключенияэлектродвигателя |
грузовой |
лебедки |
при |
||||||||||||
достижении |
крюковой обоймой предельного верхнего положения. |
||||||||||||||
На кранах К-67 и 8Т-210 в качестве отключающего |
устройства |
||||||||||||||
ограничителя |
подъема |
крюка |
служит |
также конечный |
выключа |
||||||||||
тель 5 (рис. 137), на шток которого воздействует гайка 6. |
При вра |
щении винта 4 гайка перемещается вдоль него по направляющему пазу в основании 3. На винте закреплена звездочка 2, приводимая во вращение тремя пальцами 8, закрепленными на реборде бара бана 1 грузовой лебедки. При подъеме крюка барабан вращается, заставляя поворачиваться винт 4, который в свою очередь переме щает гайку 6. В момент достижения крюковой обоймой крайнего верхнего положения гайка давит на шток конечного выключателя, который отключает цепь управления двигателя.
На кранах К-162М, К-162 конечный выключатель подъема основного крюка установлен в верхней части стрелы. Он выклю чает пусковую электрическую цепь крана, если крюковая обойма приблизится к головке стрелы ближе 0,2 м.
Конечный выключатель подъема вспомогательного крюка уста навливается на наголовнике (гуське); он выключает пусковую электрическую цепь в случае, если вспомогательная обойма при близится к наголовнику ближе 0,2 м.
Указатель крена (креномер) служит для определения величины крена крана по отношению к горизонту.
На кранах К-67и8Т-210 креномер (рис. 138) представляет собой подвешенный груз, острие которого обращено к шкале, имеющей три концентрические окружности. При крене в 1°острие груза будет на правлено в контур наименьшей по диаметру окружности в 2° — в кон тур средней и в 3° — в контур наибольшей по диаметру окружности.
Рис. 138. |
Указатель кре |
Рис. 139. Указатель крена кра |
||
на крана 8Т-210: |
нов К-162М и К-162: |
|||
1 — шкала; |
2 — груз; 3 — |
/ — ось; |
2 — наружный |
корпус; 3 — |
шнур; 4 — трубка; 5 ~ скоба |
крышка; |
4 — стекло; |
5 — стрелка; |
|
|
|
6 — внутренний корпус; 7 — крон |
||
|
|
штейн; |
8 — маятник; |
9 — рукоятка |
Указатель крена установлен на внешней стороне передней по перечной балки неподвижной рамы. Сбоку к поперечной балке при варена трубка, в которую вставляется груз при переводе крана в походное положение.
На кранах К-162М и К-162 применяют креномер маятникового типа (рис. 139). Он состоит из наружного 2 и внутреннего 6 кор пусов и стрелки 5, шарнирно установленной на маятнике 8. Маят ник подвешен на двух взаимно перпендикулярных осях 1-
Сверху корпус креномера закрыт стеклом 4, на котором на несена шкала с ценой деления 1°, и крышкой 3. В корпус крено мера залито масло.
При установке крана величину крена в градусах определяют по отклонению стрелки. В транспортном положении во избежание поломки креномера маятник закрепляют в корпусе, для чего ру коятку 9 поворачивают по часовой стрелке.
Панель сигнализации (рис. 143) установлена также в кабине машиниста. На ней смонтирован прибор 1 (миллиамперметр), по казывающий степень загрузки крана на данном вылете стрелы, и две сигнальные лампочки: зеленая 2 и красная 3.
Панель сигнализации заключена в металлический корпус, со стоящий из основания и крышки. В нижней части крышки имеется отверстие для ввода проводов. С внутренней стороны крышки уста новлены клеммная колодка и дополнительное сопротивление к мил лиамперметру.
Работа ОГП-1. Работа ограничителя грузоподъемности осно вана на принципе сравнения усилия, измеряемого датчиком, с пре дельно допустимой величиной усилия на данном вылете стрелы, задаваемой датчиком угла. Измеряемое и допустимое усилия преоб разуются в электрические сигналы и сравниваются при помощи из мерительного моста 1 (рис. 144), включающего потенциометры обоих датчиков.
Измерителями моста являются реле нагрузки PH с малой вели чиной тока срабатывания (0,083—0,33 мА) и миллиамперметр, измеряющий величину рассогласования моста, пропорциональную степени загрузки крана.
Включение питания цепей ограничителя грузоподъемности осу ществляется тумблером 1В.
Для измерения пределов уравновешивания моста (срабатыва ния ограничителя) последовательно с потенциометром датчика угла включаются попарно с помощью переключателя 1П подстроечные резисторы R1—R8 и R11—R18.
В схему ограничителя включены два реле задержки времени РВО-1 и РВО-2, которые защищают ограничитель и исполнитель ные механизмы крана от ложных срабатываний при кратковремен ных динамических перегрузках. Реле задержки времени шунти руются резисторами RIO, R19, R20 и емкостью С1 с помощью нор мально замкнутого контакта 2РВО-2.
При отсутствии груза на крюке или при работе крана с допусти мым для данного вылета грузом сигнал датчика усилий меньше предельного, поэтому мост неуравновешен. В этом случае по об мотке реле PH протекает ток, его контакты 1РН замыка ются, стрелка миллиамперметра показывает степень загруженности крана.
При замыкании контактов 1РН включается реле РВО-1, его контакты 1РВО-1 и 2РВО-2 размыкаются, реле РВО-2 обесточено. Контакты 2РВО-1 при этом замкнуты, поэтому горит зеленая сиг нальная лампа ЛСЗ, что свидетельствует об отсутствии перегрузки крана. Так как контакты 1РВО-2 остаются замкнутыми, вследствие чего промежуточное реле РП включено, а контакты 3 РВО-2 разом кнуты, красная сигнальная лампа ЛСК не горит, контакты промежу-