книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdfна ручного растормаживания в первоначальное положение и толь ко тогда, убедившись в неподвижности стрелы, отпустить ручку подъема стрелы.
Помните! Нельзя выпускать ручку подъема стрелы из рук при расторможенном положении стреловой лебедки;
опустить стрелу обратно нужно также с помощью ручки подъе ма стрелы, вращая ее против часовой стрелки и удерживая стрелу от падения; «поймать» стрелу при ее падении можно с помощью ру коятки кронштейна растормаживания, резко опустив ее вниз;
после опускания и зачаливания стрелы в транспортное положе ние необходимо освободить шток гидротолкателя, т. е. опустить рукоятку кронштейна растормаживания в первоначальное поло жение.
Перед началом работы крана еще раз проверить, опущена ли рукоятка у кронштейна ручного растормаживания.
Стреловая лебедка крана 8Т-210 устроена так же, как и стре ловая лебедка крана К-67, и отличается от последней маркой элек тродвигателя. В ней применен электродвигатель переменного тока, с фазным ротором, реверсивный, мощностью 5 кВт (п =905 об/мин), напряжением 380 В.
Вспомогательная лебедка крана К-162 предназначена для ра боты с грейфером или с малой крюковой обоймой при установлен
ном гуське. |
Электродвигатель переменного тока, асинхронный |
|||||
с |
фазным |
ротором, реверсивный. |
Мощность |
7,5 |
кВт |
(п = |
= |
695 об/мин), напряжение 380 В, |
номинальный |
ток |
21 А. |
Ре |
дуктор двухступенчатый, состоит из четырех цилиндрических ше стерен. Барабан тормоза несколько короче, а соединение редуктора с электродвигателем и барабаном такое же, как у грузовой ле бедки.
Конструкция вспомогательной лебедки принципиально не от личается от конструкции грузоЕой лебедки этого крана. Управле ние ее электродвигателем и тормозом осуществляется с помощью
кбнтроллера.
Регулировка тормозов. Способ и последовательность регули ровки тормозов всех исполнительных механизмов кранов анало гичны, за исключением разницы в величинах регулировочных раз меров, и заключаются в установке нормального хода поршня электрбгидротолкателя, регулировке равномерного отхода колодок и установке рабочей длины пружины. Эти регулировки в полном объеме производятся после ремонта или замены тормоза. Установка нормального хода поршня производится следующим образом: с по мощью рычага ручного растормаживания поднять шток с поршнем в крайнее верхнее положение, а затем опустить вниз на величину нормального хода (табл. 7), который замеряется линейкой. Удер живая шток в этом положении вращением гаек на штоке, прижать
колодки к шкиву.
Регулировка равномерного отхода колодок осуществляется регулировочным болтом при расторможенном тормозе. Рабочая
Регулировочные размеры тормозов
№ |
Механизм крана |
|
Марка тормоза |
Регулировочные размеры |
||||
п/п |
|
(установочные) |
||||||
1 |
Стреловая лебедка |
кра |
тктг-зоом |
Нормальный |
ход порш |
|||
|
на К-162М |
|
|
|
ня— 30 |
мм; |
равномер |
|
|
|
|
|
|
ность отхода колодок — |
|||
|
Вспомогательная лебед |
тктг-зоом |
1 —1,5 мм |
|
пружи |
|||
|
Рабочая длина |
|||||||
2 |
ка крана К-162 |
кра |
ТКТГ-200М |
ны 287—291 |
мм |
|
||
Стреловые лебедки |
Нормальный |
ход порш |
||||||
|
нов К-162М и К-162 |
|
ня — 22 |
мм; |
равномер |
|||
|
|
|
|
|
ность |
отхода |
колодок |
|
|
|
|
|
|
в пределах |
1 мм; рабо |
||
|
|
|
|
|
чая длина |
пружины |
||
3 |
Грузовая и |
стреловая |
ТКТГ-200М |
200—203 мм |
|
|
||
Равномерность отхода ко |
||||||||
|
лебедки крана |
К-67 |
|
|
лодок 0,2—0,5 |
мм; |
||
|
|
|
|
|
рабочая длина пружины |
180 мм; предельный ход поршня 32 мм
длина пружины обеспечивается за счет изменения длины пружи ны с помощью гайки и контргайки.
Правильность регулировки тормозов механизмов подъема гру за и стрелы проверяется при динамических испытаниях с макси мальным грузом или грузом, превышающим на 10 % грузоподъем ность крана.
Подвешенный груз |
должен |
надежно |
удерживаться |
тормозом, |
а тормозной шкив не |
должен |
чрезмерно |
нагреваться |
после 10— |
15 мин непрерывной работы (перегрев свидетельствует о неравно мерном зазоре между накладками и шкивом).
На кране 8Т-210 применяются тормоза марки ТКТГ-200, по этому для них регулировочные размеры соответствуют данным по крану К-67.
В процессе эксплуатации фрикционные тормозные накладки изнашиваются, следовательно, увеличивается ход поршня электрогидравлического толкателя и зазор между накладками и тормоз ным шкивом. Поэтому требуется периодическая эксплуатацион ная регулировка тормозов, которая заключается:
вустановке нормального хода поршня толкателя;
врегулировке равномерного отхода колодок.
Рабочая длина пружины, если она не нарушена, в процессе эксплуатации не регулируется, а только проверяется.
Предельный ход поршня толкателя составляет 32 мм (у крана К-67). Дальнейший износ тормозных накладок не будет компен сироваться увеличением хода поршня, что приведет к отказу тормо за в работе.
Регулировку тормоза рекомендуется проводить при достижении хода поршня толкателя 30—31 мм.
Фрикционные накладки могут эксплуатироваться до тех пор пока их толщина не уменьшится до половины первоначальной, ко торая равна 6 мм. При неравномерном износе накладок толщина их в средней части должна быть не менее 3 мм, в крайней части — не менее 2 мм. При большем уменьшении толщины накладок они должны быть заменены.
4. МЕХАНИЗМЫ ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ
Механизм вращения крана К-162М состоит из приводного элек тродвигателя 16 (рис. 90), трехступенчатого цилиндрическокониче ского редуктора 3 и тормозов 13 и 14.
Электродвигатель переменного тока, асинхронный с фазным ро
тором, реверсивный, мощностью |
5 кВт (п = |
910 об/мин), напря |
жением 380 В, номинальный ток |
10,5 А. С |
помощью зубчатой |
муфты соединяется с редуктором. |
Тормозной |
шкив 18 и шкив- |
полумуфта 17 посажены на шлицах вала-шестерни 12. |
Первая ступень редуктора состоит из двух конических шесте рен 11 и 12, две другие ступени — цилиндрические шестерни 6, 10 и валы-шестерни 8 и 9. На верхнем конце вала-шестерни 9 закреп лена с помощью шпонки коническая шестерня 11, с которой нахо дится в зацеплении малая коническая шестерня вала-шестерни 12. На выходном вертикальном валу 2 редуктора на шлицах установ лена шестерня 1, которая входит в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.
Для смазки шестерен и подшипников редуктора установлен плунжерный масляный насос 5, который приводится в действие от эксцентрика 4, установленного на нижнем конце вала-шестерни 8 редуктора. Плунжер 21 засасывает масло через фильтр и всасы вающий шариковый клапан 25 и подает его через нагнетательный клапан 23 по трубкам 7 к шестерням редуктора.
Тормозной шкив 18 и шкив-полумуфту 17 охватывают колодки нормально замкнутого автоматически действующего тормоза 13
стормозным магнитом и управляемого тормоза 14. Тормоз (рис.
91)состоит из кронштейна 4, к которому шарнирно крепятся два рычага 3 и 17. К рычагам также шарнирно крепятся тормозные колодки 1, 19. К рычагу 3 крепятся скоба и электромагнит 7. Че рез верхние концы рычагов 3, 17 проходит шток 10, который одним
концом упирается в |
якорь электромагнита, |
а |
другим закреплен |
|
в рычаге 17. |
усилие |
создается предварительно |
сжатой пружиной |
|
Тормозное |
||||
13, которая, |
разжимаясь, опирается концами |
в хомут 9 и в гайку |
12 на штоке, стягивая тем самым рычаги. Одновременно с этим под жимается менее сильная растормаживающая пружина 16. Колодки прижимаются к тормозному шкиву, осуществляя торможение. Элек тромагнит тормоза включен в цепь параллельно с приводным электродвигателем. Поэтому при включении электродвигателя включается и электромагнит, якорь притягивается к сердечнику
Регулировка нормально замкнутого колодочного автоматиче ски действующего тормоза механизма вращения заключается в ус тановке величины хода якоря электромагнита, величины тормоз
ного момента и равномерного отхода колодок. |
|
хода якоря |
|
Для того чтобы установить нормальную величину |
|||
электромагнита |
(3 мм), необходимо замерить |
длину |
пружины 13 |
(см. рис, 91), |
когда тормоз заторможен. Затем прижать рукой |
||
якорь 8 до упора и замерить длину пружины |
в сжатом состоянии |
(тормоз |
расторможен). Если разность замеров |
будет больше или |
меньше |
3 мм, то за счет регулировочной гайки |
14 на конце штока |
10 добиться величины хода якоря 3 мм. |
|
Регулировка величины тормозного момента производится вра щением гайки 12 до тех пор, пока длина пружины 13 достигнет 39 мм.
Зазор между колодками и шкивом должен быть в пределах 0,7—1 мм. Для установки равномерного отхода колодок необходи мо прижать рукой якорь до упора (тормоз расторможен), затем регулировочным болтом 6 установить одинаковый отход колодок от тормозного шкива. Компенсация износа накладок производится вывертыванием резьбовой втулки 15 из рычага 17.
Начиная с 1974 года, вместо тормозов механизма вращения на кране К-162М устанавливается один тормоз, который выполняет две операции — останов поворотной платформы в момент оконча ния поворота и подтормаживание ее в период подвода груза к месту посадки с целью получения минимальной скорости вращения.
Тормоз (рис. 93) состоит из двух рычагов — левого 1 и правого 10, которые установлены шарнирно на шпильках 17, ввернутых в корпус редуктора 16 механизма вращения. На рычагах установ лены тормозные колодки 11. От свободного вращения на осях 9 колодки удерживаются трением пальца 20 о рычаги. К рычагу 1 вверху приварена направляющая втулка с резьбой, в которую ввернута регулировочная гайка 2. К правому рычагу сверху при варен кронштейн 5, на котором укреплен рычаг 4. Электромагнит 8 укреплен на подвижной панели 6 и электрически сблокирован с электродвигателем привода механизма вращения.
При включении электродвигателя катушка электромагнита 8 притягивает подвижную часть электромагнита 8, которая повора чивается на оси 12 и нажимает на тягу 3. Регулировочные гайки 7 на тяге 3 сжимают пружину 15, а пружиной 18 рычаги с колодка ми П разжимаются, освобождая тормозной шкив. Выключение электродвигателя, а следовательно, и электромагнита 8 дает воз можность пружине 15 передвинуть тягу 3 вправо, а хомут 14 влево. При этом колодки 11 зажмут тормозной шкив.
Для получения минимальных скоростей вращения необходимо плавно нажимать на педаль, которая установлена на полу в каби не крановщика. Усилие от педали передается через трос на рычаг 4, который, поворачиваясь на оси кронштейна 5, нажимает регу лировочный болт 13, жестко связанный с панелью 6, и отодвигает