Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.79 Mб
Скачать

Колебания пластинок других форм

391

Выражение для оператора Лапласа Д будет

Д = зес2 а / ---- 2 5Ша — ---------

.

\Э 6?

эе, ев,

а й /

При малых углах (а ^ 15-^30°) в первом приближении для формы колебаний можно положить

и>,пп=!тпГ{,п (Е,) Г ? ( У .

где р\^ — балочные функции для соответствующих краевых условий. Формула Рэлея-Ритца дает приближенное выражение для частоты

и>тп =

_а ( Р у 1 А % <

АП*

л2 зес

1а?

+ 4‘ +

 

\ Рл /

+ - 4 т [ ^ й ,Э',2) + (1 - V) С<*>С« +

2 Лп» «СЙ>С® -

а\а2

 

 

_1_

 

 

 

-

2 5|по(о<!»г(2) + о |: 2>е»>)]

Значения Ат, Вт и Ст см. в табл. 6. Значения постоянных й т и Ет для различных краевых условий приведены в табл. 10.

10. Значения постоянных Б т н Ет

Граничные

Постоянная

 

 

т

 

условия

1

2

3

4

 

 

5—С

Б

—8,1390

—25,696

—52,130

—89.174

Е

0

0

0

0

5—Р

Б

0,1274

0,0706

0,0490

0,0374

Е

0,9991

0,9998

1,0000

1,0004

С—С

Б

—0,79800

30,909

58,783

161,97

Е

0

0

0

0

С—Р

Б

6,8020

—44,062

121,16

6647,0

Е

8,7112

1,9281

2,0032

1,9998

Более высокие приближения по методу Рэлея-Ритца для параметра частоты

2

со = а^со

392

 

 

Колебания пластинок

 

 

 

 

11. Низшие частоты

ш,, =<оа* соа* а (

* )

#

 

ромбовидной пластинки при различных граничных условиях

Граничные условия

 

а°

 

 

0

15

30

■15

 

 

 

-

 

 

36,11

36,67

38,16

40,08

 

 

 

*

а

 

73,74

74,76

77,48

81,06

 

108,85

111,43

118,19

126,81

27

31,95

32,54

34,09

36,11

63,66

64,76

67,68

71,47

71,43

72,40

75,04

78,46

ЁУ

27,19

27,84

29,52

31,68

60,69

61.73

64,48

68,06

93,13

95.74

102,59

111,15

1*#г

"/

3,494

3,360

2,971

2,412

г

 

У

 

8,547

8,278

7,643

6,88

У

о У

 

 

 

 

1

12. Низшая частота ш* = ша* (^-)2 трапецеидальной консольной пластины

 

1

 

 

*

 

I

 

1

 

I

 

 

а°

0),

а°

 

со*

О

3,533

0

 

3,533

9

3,706

6

 

3,718

18

3,910

12

 

4,153

27

4,243

18

 

4,750

36

4,822

24

 

5,995

Колебания пластинок других форм

393

для ромбовидной пластины получены Колом и Кадамбом

[32]. Резуль­

таты вычислений ш* при V = 0,3 и при различных углах а, а также ре­ зультаты вычислений Бартона [22] для консольной пластины (V = 0,3) приведены в табл. 11.

Пластины, имеющие в плане фор­ му трапеции. Частоты и формы сво­ бодных колебаний могут быть най­ дены методом Рэлея-Ритца. Резуль­

таты вычислений

Кадамбом и др.

[26] безразмерной частоты со* для

консольной трапецеидальной

пластинки даны в табл.

12.

 

Колебания треугольных пластин. В этом случае удобен метод Рнтца.

В системе координат уг, у« (рис.

3)

соответствующая

система урав­

нений будет

Г Г [

 

/ д2ои \ 2

.

сРш

д2т

 

 

д

 

 

 

<Эс„

] ] Г 1

(

ду\

)

 

У~ ду\

ду1 ду..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д~и)

+ г Г [ ^ + “ 2(1

 

 

 

 

 

 

 

 

ду\ +

дю

д2ьи

 

 

 

 

 

 

 

дт)

Ч~2^ —— •—~т

 

 

 

 

 

 

 

Ж

4-

ду2

ду\

-

7

| р й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ +

+ 7 [2{ьА+ “2(1~ ^ ( ж У +

+ 4 ( $ + а \ )

ди)

 

~дуУ

 

| &Чх йуг = 0

Уч) .

а2 П1

Результаты вычислений Андерсеном [21] безразмерной частоты ю* свободных колебаний консольной пластинки, имеющей в плане форму равнобедренного (рис. 4, а) или форму прямоугольного (рис. 4, б) треугольника, приведены в табл. 13.

394

Колебания пластинок

18.

Частоты й>* = (Ш21 ( " ^ ) ^ ** ^ ормы СВободных колебаний консольной

 

треугольной пластинки при различных отношениях а = ——

Форма колебаний

Г ::> О ::--

ГгТ :•••'

Форма колебаний

г - - .

 

а

 

 

 

2

4

|

8

14

7,149

7,122

 

7,080

7,068

30,803

30,718

 

30,654

30,638

61,131

90,105

 

157,70

265,98

148,8

269,4

 

493,4

863,6

 

а

 

 

 

2

4

 

 

7

6,887

6,617

 

 

6,897

25,40

28,80

30,28

К более точным результатам приводит использованное Кристен­ сеном [27] приближенное представление пластинки как системы орто­

гонально расположенных балок. Результаты вычислений безразмерной частоты

(о* = Ма» ( ^ ) 2

для консольной пластинки, являющейся в плане прямоугольным тре­ угольником, приведены в табл. 14. Для сравнения приведены резуль­

таты эксперимента и вычисления по методу Ритца (использовано первое приближение).

Колебания пластинок других форм

 

395

 

 

 

1

 

 

 

14. Приведенные частоты <а* = ша*

2

колебаний

 

пластинки, имеющей форму прямоугольного треугольника (а1= а 3 = о)

Метод определения

 

 

Номер формы

 

 

1

2 |

3

4

5

6

 

Эксперимент...................

4,17

16,4

23.0

39,3

53,3

69,9

Разбиение на систему ба­

4,35

16,8

23.0

38,9

53,6

60,3

лок ................

4,42

16,9

23,7

43,5

 

 

Метод Рэлея-Рнтца

 

 

Клейном [33] рассмотрены колебания треугольной пластин опертой по контуру.

Эллиптическая пластинка. Эллиптические координаты определя1

как два корня квадратного уравнения относительно

5:

 

 

з — е1

= 1

 

 

 

 

 

 

 

Вид параметров Ламе упрощается, если

ввести новые

переменные

у1, у2 по формулам

1

___и

(е1

е2)

 

 

У1

 

 

= -

агей ■

е 1 е 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У2 =

 

1

250 — (<?1 е2)

 

 

---- 2~ агссо$

ех

 

 

 

 

 

 

 

Параметры Ламе будут равны один другому:

 

 

н\ = н\ = н 1=

(сН 2ух — сов 2уг).

 

Линии у1 = сопз!

представляют

собой

эллипсы,

а

линии у2 =

= сопз1 — две ветви гиперболы. Дифференциальное уравнение колеба­ ний пластинки постоянной толщины в эллиптических координатах будет

о д

Да, +

рй

=

Ц-

(30)

.

1

/ а8

, у

\

 

+ в $ у

Моменты Мц , Мгг, Л112 и перерезывающие силы:

396

Колебания пластинок

..

О Г а2аи .

ЗЧя

 

 

щ

Общее решение уравнения (30) имеет вид

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ^

[ А \ т Се/л (^х,

|) сещ (1/2»

+

Агт Сет (У ь

^

 

т = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

X се#* (//г» — &)1 “Ь

2

[^зт

(#1 »&) 5вт (//а»

Н“ ^4/и ^

 

 

 

 

т = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

X 5вм (!/г»

— |)5еГ«((/2,

— 1)1 -|-

2 Г®1/пРеут (^1* 5)

^ 2' ^

 

 

 

 

 

 

т=0

 

 

 

 

 

 

+ В,», Рек,„ (&,

- | ) с е т ((/2,

- 5 )

+

2)

[Вз т 0еуш (Л, 5) X

 

 

 

 

 

 

 

 

т = 1

 

 

 

(31)

X зет (//2,

|) “г # 4/л*Зект О/ь

— &)5®т(1/2»

 

1)Ь

 

 

 

 

 

 

 

|десьСет , сет , 5ет » $ет» Реут»

 

 

 

 

 

Рект ,

Оеут,

С е к т — обычные

 

 

 

 

 

I

модифицированные функции

^атье

порядка т;

 

 

 

6 =

4 -(« 1 — «г)а ® ^ Т Т -

Для пластинок без центрального

отверстия постоянные

Вьп сле­

дует

положить равными

нулю.

Уравнение частот для эллип­

тической пластинки,

защемлен­

ной по контуру, имеет вид

[Сеш (Уш. |)С е'(У ю . — I ) — 1С 4 ( у ш,

I) Сет

(</10,

— |) ]

X

X [5 е„,(^о . $) Зет (Ую- - I ) — Ь*п (Ую. I ) Зет

(Ую>

— ?)]

= 0 .

 

 

 

 

 

(32)

Первый корень уравнения (32) для эллиптических пластинок с полу­ осями а и Ь и различным эксцентрицитетом е дан на графике рис. 5 (ре-

Нелинейность, начальные усилия, инерция вращения, сдвиг, 397

зультаты Шибаока [36]). Коллатц [13] методом Ритца б первом прибли­ жении для основной частоты колебаний получил выражение

10ЕА

/ ±

+ _ 2_ ,

М

Зр (1 - V 2)

( 4

3<%а\

4 )

ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ, НАЧАЛЬНЫХ УСИЛИЙ В СРЕДИННОЙ ПОВЕРХНОСТИ, ИНЕРЦИИ ВРАЩЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПОПЕРЕЧНОГО СДВИГА

Свободные колебания с большими амплитудами прямоугольной пла­ стины. В декартовой системе координат дифференциальные уравнения нелинейных колебаний пластинки (16) принимают вид

ОД Дщ)—

д2и)

д2Р

+ 2

д2и>

д2Р

 

 

 

дх\

дх*

дх1дх2

дх1дх2

 

д2ьи

д2Р

4-рЛ

д2ш

 

 

(33)

 

дх;

дх[

~ ж ~ ч;

 

1

+

"Т Т

д2ы)

/ д2ьию

\2

_

0.

ЕН

дх\

~ \ д х 1дх2)

~

 

 

д х 1

 

 

 

 

 

 

 

Первое уравнение системы (33) является дифференциальным уравне­ нием движения, второе — уравнением совместности деформаций.

Граничные условия для прогибов, перерезывающих сил и моментов совпадают с рассмотренными на стр. 373. Кроме того, должны быть поставлены по два условия на каждом краю для функции напряжений Р. Простейшими являются условия для свободного края хг = аг:

д'Р

д2Р

 

0

1*1 = °1).

0;

дх1 дх2

=

дхо

 

 

 

а также для края с заданными усилиями

д2Р жг.

д2Р

• = Л Г ,11»

дх1 дх2 — — N12 (*1 — %) •

<3*2

 

Если на контуре заданы перемещения, то удобнее вместо уравне­ ний (33) использовать дифференциальные уравнения

,

1 я =

0,

дх1 '

_ 0.

 

дхх

дх2

дх2

 

ОД Дад —

 

 

д2ш

д2ш

 

дх\

 

12 дхх дх2

дх!

(34)

 

 

д2ии

+ рЛ дР

398

Колебания пластинок

совместно с соотношениями упругости

№ ц = ^

^.2 ( е 11 Ч ~ ^ 2 2 ) ’

^ 2 2 — ] ___ ^ 2 ( € 22 Ч ~ ^ Е п

___ 1^

/

дих

ди2 .

дно

дш \

 

 

612 ~

2

\

дх2

дхг

дхх

дх2 )

 

При исследовании

свободных

колебаний

(<? =

0)

прямоугольной

(Дц а2) пластинки с опертым неподвижным контуром удобно искать

решение в виде разложения по степеням малого параметра

б:

 

 

 

к. = ир б 2 +

«|4,б4 + --* ;

 

 

 

 

 

и) =

+

а>^б3 + • • • •

 

 

 

 

Для определения и\к\

можно применить метод Б. Г. Галеркина

в форме П. Ф. Папковича. Пусть в первом приближении

 

 

 

 

о/1) = 02 Ц) 5Ш

зш

,

 

 

 

 

 

 

 

 

а1

а2

 

 

 

 

 

А.

 

 

 

 

/

_1_

где Р =

 

 

 

 

\

2

—-----безразмерная амплитуда колебаний; ^ =

| ------г

1

 

безразмерное время.

 

 

 

 

I рК

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

интегрирование

первых

двух

уравнений

системы

(34)

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее следует подставить выражения (35) в левую часть последнего

уравнения системы (34), умножить результат на $ш

з т

а*

а2

и проинтегрировать по площади пластины.

Нелинейность, начальные усилия, инерция вращения, сдвиг 399

В результате получается уравнение для определения функции г (^):

- 0 - + я* ( 1 + г2? г + ЗР2п4г’

(1 + г*) + V/-2 ] = 0 . (35а)

Результаты вычисления периода колебаний т в зависимости от без­ размерной амплитуды колебаний р показаны на рис. 6, а отношение т| максимального полного ия к максимальному напряжению изгиба в зависимости от относи­ тельной амплитуды колебаний —на

рис. 7.

Эта задача рассмотрена Ху НанЧу и Германом [29].

Влияние начальных усилий в срединной плоскости пластинки. Пусть в плоскости пластинки действуют усилия Ии , Л/12, /У22. Тогда следует воспользоваться дифференциальными уравнениями (10) совместно с выражениями (11), (12). В декартовой системе координат уравнение колебаний будет

гла а ,

д-но

д

дьи .

..

дна \

ОД Д а + рЛ

 

= - ж - ( ^ п

+ Н 1 2 - ^ - ) +

+

д

( .г дна . ..

дна

\

 

дх2

 

 

 

 

Если усилия Л^и, N22 И Иц удовлетворяют уравнениям

дЫхх

.

дИ12

0;

М гг

,

п

дх!

'

дх±

дхх

+

дхй "" ’

 

400

Колебания пластиной.

 

 

то дифференциальное уравнение колебаний запишется так:

 

д2и)

, д2и> ,

2Л^

д2т , Ж7

д2т

(36)

1)Д Ьм) рН

= Н ц — 2 ' +

дхг дх2

й*2

<э/2

дх\

 

 

Пусть в прямоугольной пластинке, опертой по контуру (см. рис. 2), усилия N1 1 и N22 постоянны, а усилие равно нулю. Тогда свободные формы колебаний будут иметь вид

№тп ~ 1тп 5Й1 гппх1 51П плх2

Частота колебаний со в этом случае

ш = л 2

(37)

( 2пЮ ) '

Из формулы (37) вытекает, что растягивающие усилия повышают частоту собственных колебаний, сжимающие — снижают.

Если хотя бы одноиз усилий # ц , М22 отрицательно и достаточно велико по абсолютной величине, то часть частот, определяемых по формуле (37), может быть равна нулю или мнимой величине. Амплитуды соответствующих колебаний будут возрастать неограниченно. Это свя­ зано с достижением или превышением критического значения по Эйлеру (пластинка теряет устойчивость).

^Пусть две противоположные стороны (л^ = 0, х± = аг) прямоуголь­ ной пластинки оперты, а на двух других заданы произвольные краевые условия.

Решение дифференциального уравнения (36) при Д^12= 0; №ц = = сопэ1; N22 = соп5{ удобно искать в виде

В» = / (-яга)81П ■ЛтХ1 .

а 1

Функция [ должна удовлетворять уравнению

^ _ ^ ( г а Ч рЧг) Г +

=

(38)

 

 

Сопоставляя уравнение (38) с соответствующим уравнением при

2 л а

 

 

 

/ = 0,

(39)

■ Т - и '/ Ч - т -1 т 4 - ^

л 4

а\ '

а\ \

*