
книги / Прямые и обратные задачи механики упругих композитных пластин и оболочек вращения
..pdf394 |
Гл. 17. Проектирование полужестких оболочек |
На рис. 17.7 и 17.8 приведены кривые распределения толщин и уг лов спирального армирования, соответствующих соотношениям (18.41) и (18.42). На рис. 17.7 сплошным линиям соответствует значение =0,1, штриховым — 0,2, штрихпунктирным — 0,3, пунктирным — 0,4, штриховым с двойным пунктиром — 0,5. На рис. 17.8 сплошным линиям соответствует значение ф = 10°, штриховым — 20°, штрихпунктирным — 30°, пунктирным — 35°, штриховым с двойным пунк
тиром — 45°.
Из приведенных графиков видно, что существуют достаточно ши рокие возможности реализации рациональных проектов полужестких оболочек и что значения фиксируемых параметров в значительной степени влияют на вид этих проектов.
Г л а в а 18
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОЛОЧЕК
МИНИМАЛЬНОГО ВЕСА
18.1. Получение условий совместности при использовании критерия постоянства удельной потенциальной энергии
Примем в качестве критерия рациональности требование постоян
ства удельной потенциальной энергии оболочки [224] |
|
о\е\ + (т2е2 = D = const, |
(18.1) |
где |
(18.2) |
= а и е{ + a2 ie2, ei = ei Jr ^ x i (г = 1, 2). |
Подставляя (18.2) в (18.1) и приравнивая коэффициенты при одинако вых степенях 7 , получаем
|
апе\ + 2а\2Е\£2 + d2 2 £ 2 |
= |
|
(18.3) |
||
|
|
>с\ = |
х 2 = 0. |
|
|
(18.4) |
Из (14.7) — (14.17) с учетом (18.4) следует |
|
|
|
|||
|
#1 = Mi = |
М 2 = N 1 = 0, |
|
(18.5) |
||
|
|
и = w'. |
|
|
(18.6) |
|
Из оставшихся уравнений (14.7) - (14.17) выражаем |
|
|||||
усилия |
|
|
|
|
|
|
Т\ = |
J(r sin 1?)-1, |
Т2 = Rziqz — k\T\)\ |
(18.7) |
|||
деформации |
|
|
|
|
|
|
ei = |
(bliT , + b i i T i ) m r ' . |
(* = |
1. 2); |
(18.8) |
||
смещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
#0 |
|
d0 _ |
|
|
и - |
sin$ |
R iei - R 2 £ 2 j |
C 2 |
(18.9) |
||
( |
sintf |
|
|
|||
|
|
|
|
w = R 2 e2 - u c t g 'd
396 |
Гл. 18. Проектирование оболочек минимального веса |
|
||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
022 |
I |
Он |
I |
012 |
д |
|
|
|
“II |
“12 |
ЙЦЙ22 —а 12> |
(18.10) |
||||
Ь п |
Д-. |
*>22 = |
- д , |
*>12 = |
- д - , |
А |
С2 — постоянная интегрирования. Подставляя (18.9) в (18.6), получаем известное уравнение неразрывности деформаций
(ге2)' = г' |
(18.11) |
Условия совместности исходной системы уравнений находим после
подстановки E I в (18.3) и (18.11): |
|
||
ЪцТ2 |
+ 2612Т,Г2 + 622Г | = 4H 2 D , |
||
' Ь п Т \ + 622^2) \ г _ г ' |
|
(18.12) |
|
Г(Ьц —612Т, + ( b i 2 — 622)^2 |
|||
2Я |
J ~~ 7 |
[ |
2Я |
где Ть Г2 имеют вид (18.7).
Рассмотрим случай, когда наряду с постоянной удельной потен циальной энергией оболочка должна обладать еще каким-либо до полнительным свойством, например равнонапряженностью окружного семейства арматуры:
(Т(2) = |
—Е 2 Е2 = 020 = const. |
(18.13) |
Отсюда |
<У20/Е2 - ^20 - Const. |
(18.14) |
£2 - |
Из уравнения неразрывности деформаций (18.11) с учетом (18.14)
следует |
|
£1 = £2 = £20- |
(18.15) |
Условия совместности в этом случае получаем после подстановки
Е\ , Е2 и з (18.15) в (18.3) и в физические соотношения: |
|
|
(й) 14- 2а \2 4- а22)£20 = D, |
|
|
2Н{ац 4- ai2 )E20 = |
Т\, |
(18.16) |
2Н(а\2 4- а2г)£20 = |
^2. |
|
где Г], Т2 имеют вид (18.7).
В случае дополнительного требования равнонапряженности спи
рального семейства арматуры |
|
(Т(]) = -E'ie(i) = Е \ { е 1 cos2-0 4- e2sin2 ф) = (Тю = const, |
(18.17) |
поступаем следующим образом. С помощью (18.17) находим |
|
Ei — (ею - £2 sin2 ф) cos-2 ф |
(18.18) |
18.1. Получение условий совместности |
397 |
и подставляем его в уравнение неразрывности деформаций (18.11). Получаем линейное дифференциальное уравнение первого порядка от носительно е<1 :
|
4 |
= Ц |
Ею —Ег \ |
(18.19) |
|
|
cos2 ф J |
||||
|
|
||||
|
интегрируя по д, |
находим |
|
||
|
£■2 |
— |
+ Сз-^о |
|
(18.20) |
где |
■в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FQ = exp |
r'dd |
£10 = |
(T1 0 E 1 — const, |
(18.21) |
|
|
|
г cos2 ф
#0
Сз — постоянная интегрирования. Подставляя (18.20) в (18.18), полу чаем
е, = e 1o - C 3tg2^ F 0- 1. |
(18.22) |
Уравнение (18.3) и первые два из физических соотношений являют ся условиями совместности системы уравнений (18.1), (14.7) - (14.17):
ai 1ef 4- 2а\2Е\Е2 + |
= |
|
2Н{а\\Е\ + а^ед) = Т\, |
(18.23) |
|
2 Н{а\2 Е\ 4- 0-2 2 ^2 ) — ^ 2- |
|
Здесь ei, Е2 определяются согласно (18.20), (18.22), а Т\, Т2 согласно (18.7).
Рассмотрим еще один интересный случай. В качестве дополнитель ного требования примем условие равнодеформируемости срединной поверхности оболочки
Е \ / Е 2 = А = const. |
(18.24) |
Уравнение неразрывности деформаций (18.11) принимает в этом случае вид
4 = (А - 1)^21
интегрируя его, определяем |
|
|
£ 2 |
= С4 гх- 1. |
(18.25) |
Здесь г = г/го, го = r(i90), |
С4 — постоянная |
интегрирования. |
Из (18.24), учитывая (18.25), определяем |
|
|
Е1 =C4AFA->. |
(18.26) |
398 |
Гл. 18. Проектирование оболочек минимального веса |
|
Условия совместности в этом случае имеют вид |
|
|
|
(ап Л2 + 2ai2A + агг)^ = А |
|
|
2Я(ацА + ai2)e2 = А |
(18.27) |
|
2 # (a i2A + а22)е2 — Т2. |
|
Здесь е 2 |
определяется согласно (18.25), а Т\, Т2 согласно |
(18.7). |
Для оболочек нулевой гауссовой кривизны условия совместности (18.12) сохраняют свою структуру, а функции, описывающие НДС таких оболочек, имеют более простой вид.
В случае цилиндрических оболочек упрощаются также и условия совместности, и притом значительно. Из уравнений неразрывности
деформаций (18.11) получаем |
|
е 2 = £20 = const. |
(18.28) |
Решая алгебраическое уравнение (18.3) относительно еь находим |
|
= ( - a i 2e20 + 6 ± yJanD - A dQ a f/. |
(18.29) |
Подставляя (18.28), (18.29) в соотношения упругости, получаем условия совместности в виде
2Я е2оДа1]1 = Т 2 — Т\,
(18.30)
2Н5± yJau D - А е20 af/ = Г ,. где Т\, Т2 имеют вид (18.7).
18.2. Вывод разрешающих систем уравнений для оболочек с постоянной удельной потенциальной энергией
П О С Т А Н О В К А 3.1 (Я , ш2)
Требуется обеспечить выполнение условий совместности (18.12) за счет специального распределения толщины и интенсивности окружного армирования. Геометрия оболочки, нагрузки, угол и интенсивность спирального армирования при этом считаются заданными. Из первого уравнения (18.12) выразим
2Я = ( В Д + B 2 T2 ) l/2 D ~1/ 2. |
(18.31) |
Здесь |
(18.32) |
Bi = ЪиТ, + b2iT2, (г =1, 2) . |
Подставив соотношение (18.31) во второе уравнение (18.12), получим
2b'u B \T l + Ъ'2 2 В ъТ2 - Ъ\ jВ 2 Т \ = Я4, |
(18.33) |
18.2. Вывод разрешающих систем уравнений |
399 |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Вз = 2В]Т\ + Я2Т2, |
|
|
|
||||
В 4 = 2 ^ (Я, - B 2 )(BlTl + В 2 Т2) + 2Г, (Т,'Т2 - Т ХЦ ) А ~ 1. |
(18.34) |
||||||
Соотношение (18.33) после подстановки ftjпринимает вид |
|
||||||
miai! + ш |
2 ] 2 |
+ гпза |
'22 |
= Я |
4 |
Д2. |
(18.35) |
<Т |
|
|
|
mi = (2i?iai2 + Я2а22)а22Т 2 —а\2 ВзТ2 \
m 2 = 2аца12ВзГ2 —2Т2 [(аца22 + «12)^1 4- «12^22^ 2] ;
Ш3 = (2B ian + 5 2a]2)a]2Tf + а21.ВзТ2. |
(18.36) |
Из (18.35) получим
|
Ш4,0 / 4- тпзш[ + те,и}'2 = В А |
2, |
(18.37) |
тп4 = |
Е\ sin 20(m 2 cos 2-0 —2mi cos2 0 |
4- 2m 3sin20 ); |
|
Ш5 = 2£/i (mi cos4 0 + m 2 cos2 0 sin2 0), Шб = Е 2 тз. |
(18.38) |
После некоторых преобразований (18.37) получаем нелинейное диффе ренциальное уравнение первого порядка относительно ш2:
и 2' = (В 4А 2 —Ш40' —тзи>\ )т^ \ Шб 0. |
(18.39) |
Соотношения (18.31), (18.39) составляют разрешающую систему уравнений для определения разрешающих функций (Я , Ш2 ) постановки 3.1.
П О С Т А Н О В К А 3.2 (Я , 0)
Требуется обеспечить выполнение условий совместности (18.12) выбором распределения толщины и угла спирального армирования. Геометрия оболочки, нагрузки, интенсивности окружного и спирально го армирования при этом считаются заданными.
Из соотношения (18.37) получаем нелинейное дифференциальное
уравнение первого порядка относительно 0 : |
|
|
0 ' = ( Я 4 Д 2 —m 5 uj[ — тьи>2 ) т 4 \ |
т 4 ^ 0. |
(18.40) |
Соотношения (18.31), (18.40) составляют разрешающую систему урав нений для определения разрешающих функций (0 , ш2) постановки 3.2. Следует, однако, отметить, что существование решений разрешающих систем еще не гарантирует реального осуществления формально най денных рациональных проектов, так как имеется ряд ограничений для функций проектирования (толщина оболочки Я > 0, углы армирования 0 < cos 0 < 1, интенсивности армирования 0 < шп < 1), напряженного состояния (выполнение условий прочности для связующего и армиру
400 |
Гл. 18. Проектирование оболочек минимального веса |
ющих нитей), а также технологические и эксплуатационные ограниче ния.
18.3. Аналитические решения задач рационального проектирования оболочек с постоянной удельной потенциальной энергией
Перейдем теперь к рассмотрению условий совместности (18.16), (18.23), (18.27), (18.30). При известных нагрузках и геометрии оболочки обеспечить выполнение этих условий можно за счет выбора различных троек функций проектирования.
Из соотношений (18.16) получаем следующие аналитические
решения. |
|
П О С Т А Н О В К А 3.3 (Я, ф, и 2) |
|
2Н = {T1 + T 2 )E*D ~ \ |
|
со*2ф = [DT] - a E l ( T l + T 2 )}[2u,E,£l(Tl + T 2) ] - \ |
(18.41) |
UJ2 E 2 = D E* 2 —2u)\E{ —2a. |
|
При фиксированном значении интенсивности спирального армирования ui соотношения (18.41) определяют рациональные проекты оболочек с постоянной удельной потенциальной энергией и равнонапряженным окружным семейством арматуры.
П О С Т А Н О В К А 3.4 (Я, сд, |
и 2) |
|
2H = (T1 + T 2 )E*D~1, |
|
|
д Е 1 = [DTi - a sl(Ti + Г 2)] |
[2 cos2 V>£* (Ti + T 2)]~l , |
(18.42) |
щ Е 2 = { D E~ 1[cos2 V' - Ti(T\ 4- T2)~l] - a cos 2^ } cos~2 ф.
При фиксированном значении угла спирального армирования ф соотно шения (18.42) определяют рациональные проекты оболочек с постоян ной удельной потенциальной энергией и равнонапряженным окружным семейством арматуры.
Из условий совместности (18.23) получаем следующее аналитиче ское решение.
П О С Т А Н О В К А 3.4 (Я, <д, ш2)
2Н = (T1E1+ T 2E2) / D - \ |
|
||
uj\E\ = [<j\ —a(a + r/)(£i + ^£2)] (2£IOcos2Ф)~Х» |
(18.43) |
||
UI2E 2 = |
{<T2 —<TI tg2 ф + |
a( \ + v )x |
|
x [(ei + |
UE2) tg2 ф - {VEI |
+ £ 2) ] } £2 |
|
402 |
Гл. 18. Проектирование оболочек минимального веса |
аналитическое решение задачи проектирования в виде
П О С Т А Н О В К А 3.1 (Я, ш2) |
|
|
||
2Н(Т3 е2о + |
/ Г |4 , |
+ оцВ Г? ) ( о „ В - 1), |
(18.48) |
|
ы2 Е 2 = |
[T3 (2Hem ) |
- 1 - Д"]аП‘. |
(18.49) |
|
Тз = ацТ 2 |
—а\2 Т\, |
Д* = fli2 а22 —а\2. |
(18.50) |
|
Присутствующая в (18.49) |
величина Я |
имеет вид (18.48). |
|
18.4. Анализ достоверности и эффективности рациональных решений
Анализ эффективности полученных рациональных решений пред ставляет особый интерес с практической точки зрения, так как пока зывает реальный смысл теоретических исследований. Сравнения про водились по нескольким критериям качества куполов (минимальному весу, прочности, жесткости) и соответствующих им конструкционным параметрам (толщине стенки и длине меридиана купола; максималь ным напряжениям в матрице и армирующих волокнах, отнесенным к пределам прочности; прогибу купола; механическим характеристикам связующего и арматуры).
Были проведены расчеты куполов с рациональными и нераци ональными толщинами и структурами армирования, изготовленных из различных материалов: стеклопластика, металлокомпозита (сталь - алюминий), железобетона, стали. Рассмотрим подробнее различные комбинации рациональных решений.
На рис. 18.1 показаны приведенные напряжения в связующем ма териале (bsQ) и арматуре (bs\,bs2) для рационального и нерациональ ных куполов. Для рационального проекта напряжения удовлетворяют критерию (1), причем они, за счет равномерного распределения вдоль меридиана, в 2 раза меньше уровня напряжений в нерациональном куполе.
Покажем, как влияет выбор значений структурных и механиче ских параметров композиционного материала на уровень напряжений
в рациональных и нерациональных куполах. |
В табл. 18.1 приведе |
|||
ны результаты расчетов для постановки |
в следующей форме: |
|||
b s ^ |
( b s \ , bsj), |
где b s * — отношение |
max(&Sj) |
нерационального купо |
ла |
к т а x(&Sj) |
рационального купола. |
В колонке Р. П. (рациональный |
проект) указаны те же величины, но относительно стеклопластикового купола с параметрами -ф= 30°, 7 = —0,1, в котором уровень напряже ний наименьший из рассчитанных.
При сравнении рациональных куполов, рассчитанных в различных постановках (табл. 18.2), нетрудно заметить, что в стеклопластико-
18.4. Анализ достоверности и эффективности решений |
403 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
Г/ Г() 1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 Г/ Г() 1 |
Рис. 18.1
вом куполе для постановки (Н , ф) наблюдается большее напряжение в спиральнм семействе арматуры, чем для постановки (Н , Ш]), а в окружном семействе арматуры, наоборот, уровень напряжений умень шается, при этом напряжения в связующем существенно выше. Для железобетонного купола перераспределение напряжений в арматуре между семействами менее заметно, но в постановке (H,uii) напряже ние в связующем также существенно меньше.
Проведенные расчеты позволяют сделать следующие выводы:•
•применение рациональных структур армирования и толщины поз воляет уменьшить уровень напряжений в 5-7 раз;
•металлокомпозитные купола эффективнее изотропных в отноше нии веса и прочности;
•стеклопластиковые купола выгоднее металлокомпозитных в отно шении веса и прочности;
•обеспечение равнонапряженности арматуры за счет переменной интенсивности армирования выгоднее не только технологически, но и с точки зрения более равномерного распределения напряже ний в компонентах КМ.