Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прямые и обратные задачи механики упругих композитных пластин и оболочек вращения

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.75 Mб
Скачать

334 Гл. 15. П р оек т и рован и е ст р о го безм ом ен т н ы х а р м и рован н ы х оболочек

и>= —cos ip

Ri

(

Ri'

\ . .

+ R 2 ^2 -

(15.38)

- —

m

- ~б ~ £ 2

)d<p + c2

 

sm</?

\

R\

J

 

 

 

 

JPо

 

 

 

 

 

 

Здесь pi

и рз — компоненты распределенной нагрузки вдоль меридиана

и нормали, Ту — значения Т\

при

= <ро, щ — значение

и при

<р = ipo,

а величины е* (г = 1,2) связаны с Ti, в соответствии с (15.31),

выражениями

 

 

 

£, =

( 2 Н ) - \ Ь п Т, + Ь1 2 Т2),

е2 =

(2Я )-'(б12Г1 + Ь2 2 Т2)

(15.39)

 

ll^ijll = W^ij II

 

{}■>3 = 1>2).

 

2. Рассмотрим армированную оболочку вращения, ограниченную плоскостями, перпендикулярными оси вращения, и нагруженную осе­ симметрично по поверхности оболочки и на ее краях. Требуется опре­ делить возможные формы меридиана (при заданной постоянной и пе­ ременной толщине оболочки и заданном законе армирования), при которых данные нагрузки вызывали бы в оболочке только мембранные напряжения.

Введем для удобства новые переменные г и р = (sin^)-1 . Выразим (15.37) в этих переменных:

Ti =

1

rRi

(рз cos ip — pi sin ip) d<p + Ci

 

 

 

 

<P0

 

T2 = R

2 3

 

1

rRi (рз cos <p - pi sin <p)d<p + ci

P -

Ri sinJ <p

 

.Po

T x = -r

Po

smtp _

smy?

_

^ = R\ cos ^ => dtp = dp

cos<prRi(p3 - p i ^ ^ - ) d p = cos ip

1

7 7 — — ,

R\ cos tp

-

 

г(рз ~

)dr.

r

ro

v V

- 1

 

 

 

 

В этих переменных выражения (15.37) примут вид

 

T i = 7]P,

T2 = rV P 3 + r P ^ ,

 

где

 

 

Р2

Р1 rdr + ci

(15.40)

 

\А?2 ~ 1

 

15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч ай

335

Подставляя эти выражения в (15.39), а затем полученный результат в (15.36), находим следующее интегродифференциальное уравнение относительно р(г):

dr

2 + {б22 [грз + £

+ P H i ( i Г)}4

:+

Ъпг*Р^

(г Р )

 

+ {'6

+ Н

(¥) - Ч р)ч+

(15-41)

{ Я 1 (-f) - ^ } rM = a

Решение этого уравнения при соответствующих краевых условиях определяет формы всюду безмоментных оболочек. При этом существо­ вание таких оболочек определяется существованием решения этого уравнения, не противоречащего смыслу искомой функции г}{г): для всех г должно быть \rj\^ 1.

Чтобы определить форму искомого меридиана, необходимо подста­

вить решение этого уравнения в выражение

 

dx

_

1

(15.42)

dr

 

у/г]2 - 1

 

 

и путем интегрирования определить зависимость ж(г)( х - координата вдоль оси вращения).

Уравнение (15.2) с учетом (15.40) может быть представлено в сле­

дующей эквивалентной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L dT\

,

dT2 .

 

 

 

 

11

Ti +

 

 

 

 

 

Ь'2ГI T

+ h i T ~SF +

н Ш

)

-

ь

 

 

 

 

 

 

d f

\ - ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

T J

12 т , =

0.

(15.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

н Тг Ы

)

 

 

 

 

Рассмотрим

частный

случай

 

оболочки,

нагруженной

равномер­

но распределенным по поверхности нормальным

давлением

р\

= 0,

Рз = Р = const

и краевыми меридиональными усилиями

Т®. В

этом

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = (2г)

1 [(г2 -

ro)p + 2ci]

,

г] = 2гТ\

[(г2

rl)p + 2c i)] .

В соответствии с уравнением равновесия

 

 

 

(15.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т2

=

Ti + г

dT\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

уравнение (15.43) примет вид

3 36 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го безм ом ен т н ы х а рм и рован н ы х

оболочек

/(г ) = Н ± [ £ (6,2 + би)] - 6„ - 6,2.

(15.45)

Допустим, что H H Q 1 = (rrQl)n (п — любое действительное число). В этом случае уравнение (15.45) примет вид

d2Ti + п ^ ( г ) ^

+<p2 (r)Ti =0,

 

dr2

 

 

 

¥>,(r) = 3 - n +

г

d

 

— - ( 6,2 + 622),

 

¥>г(г) = 1 - п - аг2 ~ п а ' 2

+ Т - 4 - (6,2 + 622) ■

(15.46)

ап

 

»22 dr

 

Предполагая, что функции <pi(r)n <р2(г) в окрестности точки г = О

разлагается в степенные ряды

 

 

 

<Pi(г) =

а0 + а{г +

... + апгп + ...,

а0 =

(0);

2 {г) =

Ъ0 + Ъ\Г +

... + Ьпгп + ...,

Ьо =

#>12 (0),

получим следующее решение уравнения (15.46):

 

 

Т\ — В\Т\\ + В 2 Т\2,

 

(15.47)

где В\, В 2 константы, определяемые из краевых условий на торцах оболочки.

Вид Т\\(г) и Т2 2 (г) зависит от решения определяющего уравнения

р (р —1) + аоР + fy) —0.

Если (pi —р2)нецелое положительное число, то

ОО ОО

 

 

 

Т, I =

Y , 4 Л

г ,2 =

г *

Y ,

С' У \

(15.48)

 

 

 

 

 

к= 0

 

 

fc=0

 

 

если

(pi -

р2),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

т „

=

г * x

y

t r * .

T,2 =

T „ l n r

+ r

« ^

; 4 ' r ,=

(15.49)

 

 

 

fc=0

 

 

 

 

fc= 0

 

и если (р 1 —рг) — целое положительное число, то

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

/

1

ОО

 

г „

= г'” 5 3 4 г ‘

Т,2 =

с*Т„ In г + г«

(

 

+ 5 3 4 '

(15.50)

 

 

к= 0

 

 

 

 

 

 

 

к

 

(при этом возможен случай с* = 0). Алгоритм определения коэффици­ ентов с'к, с£ в (15.48) - (15.50) представлен в [186].

15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й

3 3 7

Подставляя выражение (15.47) во второе равенство выражения (15.44) и затем полученный результат в (15.42), после интегрирования получаем

 

 

х

— X Q

 

2 r ( B \ T \ \ + В 2 Т 1 2 )

 

 

 

 

 

(15.51)

 

 

 

 

( г 2 - r o ) p +

2ci

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта

 

зависимость

при

подстановке

выражений

 

(15.48),

(15.49)

или (15.50) определяет форму искомого меридиана.

 

 

 

 

 

 

 

В

частном

случае,

когда

армирование таково,

что

ак = Ьк =

= 0

^

1),

имеем р\

ф рг и из (15.48),

(15.50)

находим

Тц

=

г Р1,

Т\ 2

= rP2,

(pi

— р2 )

— нецелое

положительное

 

число;

Тц

=

rPl,

Т\ 2

= с*Т\ \ In г, (р\ — Р2 ) — натуральное число,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi,2 — 1/2

 

п - 2 ±

\Jn 2 -

4а 111(а22 - п а 12)

 

 

 

Следовательно, выражение (15.51) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( B i гШ| + Б 2гШ2)

л 2

-

1/2

 

 

 

 

 

 

 

X — X Q =

 

- 1

 

 

dr.

 

 

 

 

 

 

 

(г2 -

го)р +

2ci

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если (р 1 —Р2 ) — нецелое положительное число, или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r m ‘ ( В 1 + В 2 с* In г)

-

1/2

 

 

 

 

 

 

X — X Q

=

 

 

 

dr,

 

 

 

 

 

 

 

(г2 -

ro)p +

2ci

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

(pi -

Р2 ) — натуральное число, где тп^г = 1 + pi,2-

 

 

 

 

Если армирование

отсутствует

(г'ап =

^агг = «12 =

v E (l i/2)-1 ),

то равенства (2.13), (2.14) определяют форму меридианов для безмоментных изотропных оболочек вращения.

3. Законы армирования и распределение толщины оболочки вра щения с заданным меридианом известны. Допустим, что эта оболочка находится под действием заданных поверхностных и краевых нагру­ зок. Требуется найти такие дополнительные поверхностные нагрузки, которые в совокупности с исходными вызывали бы в оболочке безмоментное напряженное состояние.

Пусть р[, Р3 — компоненты заданных поверхностных нагрузок; р", Рз — компоненты искомых дополнительных нагрузок. Обозначим

Pi = Р \ + Р [ Р\ = Рз + Р 1

По предположению под действием нагрузок р\, рз в оболочке реали­ зуется безмоментное напряженное состояние, поэтому, подставив вы­

338 Гл. 15. П ро ек т и р о ва н и е ст р о го безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек

ражения (15.37) в (15.43), получим следующее условие для компонент внешней нагрузки, обеспечивающей это состояние:

(pz cos <р — р 1sin (р) dr + с\

cos i f

Lr0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A i ( r ) ^

+ A 2 {r)p3 +Az(r)pi,

(15.52)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Q =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rsin</?

{ H Tr [ s

( 6| 2"

)

]

( &11 “

bl2f

) }

+

 

 

+ r ( 6 i2 - b 22| ? )

K

^

)

,

 

 

 

 

Ai =

~ r R 2 b 2 2

As = b22§

~ E Tr ( Щ

г )

 

 

 

Az = r(cos<p) (b12

- b2 2 R 2 R ~ l) ■

 

 

 

Если геометрия оболочки, распределение толщины и характер армиро­ вания таковы, что Д)(г) = 0, то из (15.52) получаем следующее условие для компонент внешней нагрузки:

А ^ + А 2р3 = - А гр х.

(15.53)

Если Ло(г) ф 0, то из (15.52), дифференцируя по г, получаем

* V $ + [s(£) + s ] f + [s ( £ H » -

А з d p i Гd ( Л Л , х 1 _

= - Т о ! Г ~ [ Т г U ) + r H P|-

Например, для полной изотропной сферы Ао(г) = А 2 (г) = 0 при р\ = О и уравнение (15.53) сводится к

 

E r sin

= О,

 

 

d r

откуда следует р'3 + р" = const.

 

4.

Рассмотрим оболочку вращения с заданным законом армиров

ния и с безмоментными краевыми условиями, нагруженную осесиммет­ ричными внешними распределенными нагрузками. Определим закон распределения толщины, при котором в заданной оболочке реализует­ ся безмоментное напряженное состояние. Решение сформулированной задачи получим из уравнения (15.43) путем интегрирования относи­ тельно Н (г ):

Н

_

г(Ь12Г, + Ь22Т2) е х р

Q12Т2 а22Т\ dr

(15.54)

Н о

~

г0 (Ь°2 Т° + Ь2°2Т2°)

r ( a n T 2 - a \ 2T i )

 

L^o

15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й

3 3 9

где Т°, Т2 , Ь°2, Ь22 значения функций при г = TQ.

При заданных внешних нагрузках, законе армирования, геометрии оболочки и краевых условиях выражение (15.54) определяет толщину

всюду

безмоментной оболочки.

 

Из

(15.54), в частности для изотропной оболочки

в случае Т\ =

= Тг — Т* (г), следует

 

 

Я Я 0-> = Т*(г) [Т*(го)Г‘ = Н а * (Я0<70Т

' ,

т. е. оболочка должна быть равнонапряженной: а\ = сг2 = <7g = const. Пусть срединная поверхность оболочки образована вращением эл­

липса с полуосями fljH аг вокруг оси а\. Для эллипсоида вращения из изотропного материала, нагруженного внешним равномерно распреде­ ленным нормальным давлением по формуле (15.54), рассчитаны неко­ торые значения Н /Н 0 для различных величин у = га2 х и а = а^/а^: при а = 2 (табл. 15.1) и при а = 5 (табл. 15.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

15.1

У - 0

 

0 , 1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1 , 0

 

Н / Н о

= 1 ,0

1,08

1,34

1,78 2,38 3,16 4,1

5,19

6,42

7,78

9,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Та б ли ц а

15.2

У =

о

0 , 1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1 , 0

 

tf/tfo = 1 ,0

1,7

3,8

7,1

11,4

16,8

23,0

30,2

38,1

46,8

56,4

 

Как видно, для обеспечения всюду безмоментного состояния рас­ сматриваемой эллипсоидальной изотропной оболочки стенка ее должна иметь значительный перепад толщины вдоль меридиана. Подобный проект вряд ли может быть реализован технологически.

5. Пусть для оболочки вращения данной геометрической формы заданы: осесимметричная внешняя нагрузка, закон распределения тол­ щины, характер армирования и безмоментные краевые условия. Требу­ ется найти такой закон дополнительного армирования, который обеспе­ чил бы безмоментное осесимметричное состояние в данной оболочке.

Дополнительное армирование представляет собой два одинаковых семейства нитей с углами армирования ф*и 7г —ф*. В этом случае первое соотношение (15.31) можно представить в виде

a^ei + а° 2 £ 2 + 2со*Е* (аЕ )~ 1е* cos2 ф* = (2Н аЕ )~хТ\\

а°2е 1+ а2 2 £ 2 + 2и>*Е* (а Е )~ 1е* sin2ф* = (2Н а Е )~ хТ2\

оо*Е* = OOQE + со*Е*

е* = £\ cos2 ф* +

£ 2

sin2 ф*\

®Ц OIH^QJE')

, Oj2 —(112 (.O'E')

,

(15.55)

3 40 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го

безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек

где йц,

а \ 2 функции, описывающие предварительное армирование,

Е* — модуль Юнга нитей дополнительного семейства,

их удель­

ное объемное содержание.

 

 

 

 

 

 

Умножая первое уравнение (15.55) на а °2

sin2 ф*, второе уравнение

на a^co s2^* и вычитая из первого второе, находим

 

2и*Е*/аЕ = |( 2 Н а Е ) ~ 1 °]Т2 -

2 Ti) -

 

 

 

 

 

 

 

О

О

(a?2)2

-1

 

 

 

 

a lla22

е2} (в*А)

где

Д = Ла°! -

(1 -

Л)а°2,

Л =

sin2 ф*,

(15.56)

 

=

{(2Н аЕ ) ~ 1 [ATi -

(1 - Л)Г2] -

[Ха°12

- (1 -

Х)а°2 2 ] е Л А ~ [.

(15.57) Подставив выражение для е, из (15.57) в условие безмоментно-

сти (15.36), получаем уравнение относительно е2:

^

+ {1 +

[ К г - (1 - А)а|2] А - ' } е г = (2Н а Е ) ~ [ [ЛГ, -

(1 -

Л)Г2] .

 

Отсюда, интегрируя, находим

 

 

 

 

 

= ~ ехр [

°„+

АТ, - (1 -

А)Т2

} ,

(15.58)

£ 2

Ф(г)] < £ог,

2аЕ

НА

ехр [Ф(г)] dr

 

 

2'0

 

 

 

 

 

 

ГО

 

 

 

 

где

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

Ф(г)

[^a i2 _

0 _

^)а2г] dr.

 

 

 

 

г0

 

 

 

 

 

Выражение (15.56), после подстановки значения для е2

из (15.58),

при условиях задачи и заданном угле ф*(г) определяет закон дополни­ тельного армирования, при котором в рассматриваемой оболочке реа­ лизуется безмоментное напряженное состояние. Перемещения в такой оболочке определяются соотношениями (15.38) при подстановке в них значений еь е2 из (15.57), (15.58)

Если предварительное армирование отсутствует, то

 

 

а°{ = (1 - v2)~l

а° 2 = и( 1 -

и2 ) ~

1 Д = А (1 + А )-1 '

 

и выражение (15.56) приводится к виду

 

 

 

2и*Е*/аЕ =

 

 

 

 

 

 

= C ~ l (ATi + В Т 2) {D [АТ, -

(1 -

А)Г2] + 2НаЕСе2 } ~ 1

- С ~ 1;

А(г) = А(1 —А)(1 + и) 2

— и,

B(r) = C - ( 1 - * /2)(1 -

А)2;

(15.59)

С (г) = 1 - 2А(1 -

А)(1 +

I/),

D{r) = (1 - А)(1 -

и2).

 

15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й

341

При этом величина е2 определяется из (15.58), где

Ф ( г )

А(1 + v ) ~ 1

. Г [А(1 + ! ') —!']

 

 

го

6.Пусть оболочки армированы в окружном направлении ipi = 90

по закону

2(ш°Е + ш\Е\)(аЕ) ~ 1

=

1,8у,

а = 2;

2(й>°.Е Wj£?i)(a£?)

^=

Зу,

о; = 4.

Значения H /H Q, при которых в этих оболочках реализуется безмоментное состояние, рассчитываются по формуле (4.7). В табл. 15.3 приведены значения для а = 2, в табл. 15.4 — для a = 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 15.3

у = о

 

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Я /Я 0 =

1,0

0,48

0,31

0,30

0,30

0,31

0,31

0,32

0,32

0,32

0,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 15.4

У = о

 

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Я/Яо =

1,0

0,31

0,41

0,51

0,58

0,62

0,62

0,63

0,61

0,58

0,55

Поскольку закон армирования и угол могут задаваться в широких пределах, из этих данных следует, что, подбирая характер армирова­ ния, можно уменьшить толщину безмоментной оболочки или реализо­ вать технологически приемлемый характер ее изменения в отличие от оболочки из однородного изотропного материала.

Проектирование строго безмоментного армированного купола.

Рассмотрим купол под действием собственного веса. В качестве кри­

342 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек

терия рациональности примем критерий безмоментности напряженного состояния купола. Тогда к уравнениям (14.7) - (14.17) добавятся соот­

ношения

М\ М 2 —О

и после преобразования получится переопределенная система, для ко­ торой условие разрешимости будет иметь вид

d ^b[(Ъх2ТхT| + 6220 Т2\^

cos 1?

( b n

Ьх2)Тх + ( b \2 ^22)^2

(15.60)

d s

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

где

=

J/(rsinT?),

Т2 = Я2(д3 -

fciTi);

 

T\

 

 

J

=

г (<73COST? -

q\ sinT?)ds +

CQ;

(15.61)

 

 

 

«0

 

 

 

 

b n — а22/Д ,

b22 —а ц / Д ,

&i2 ——fli2/A ,

Д —а ц а 22 —ai2.

Подставляя T* из (15.61) в (15.60) и интегрируя по s, определяем закон распределения толщины, обеспечивающий безмоментное напря­ женное состояние в армированном куполе:

 

 

h =

Ф ехр

ргФ

[ds

 

 

(15.62)

 

 

 

 

 

 

 

SO

 

 

 

 

где

 

 

 

= Фо/Ф,

Ф = FRib2 1sinT?exp/,

h

= h /h o ,

Ф

F — FQ +

гбз cos т? exp (—f)d s ,

/

=

61 cos T? ds,

 

so

 

 

 

 

 

 

so

62r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bi = b ii-R i -

&2 г ^ 2 .

h

= p[(2&22 -

6 1 2) ctgT? -

* > 2 2# 2 ( ^

sin1 T?COST?) *],

Фг

Tio7?2osin

T?o

 

T-,

R20 sin т?оЬ2оТю

/.

, 0\

ho

 

 

^0 -

D

и

 

(*— 1.4).

 

 

 

 

Kl0»i0

 

 

 

Из анализа выражения (15.62)следует, что нетривиальное решение существует только при Т) ф 0 на верхнем краю купола. Варьируя параметры, можно получить множество разнообразных законов, среди которых имеются вполне приемлемые с технологической точки зрения.

На рис. 15.4 изображены примеры законов распределения толщины,

соответствующие следующим наборам параметров:

 

 

 

1 — wi

= 0,4;

и>2 = 0,2;

Т10 = - 5 0 0 0 кг/м;

ф =

45°;

7

= 2;

2 — и i = 0 , 5 ;

ш2 = 0;

Тщ =

-1000

кг/м;

^ = 45°;

7

= 2;

3

oj\

= 0,4;

ш2 = 0,2;

Тщ =

-1000

кг/м;

т/>=

35°;

7

= 2;

4

— wi

= 0,4;

и>2 = 0,2;

Тщ =

-5000

кг/м;

ф = 35°;

7

= 2.

 

При варьировании параметров отмечается увеличение нагрузки на

верхний край, уменьшение угла укладки арматуры,

а также увеличе-

15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й

343

Рис. 15.4

ние интенсивности меридионального семейства арматуры; уменьшается такой важный показатель, как перепад толщины.

Представляет интерес решение прямой задачи расчета НДС арми­ рованного купола с использованием закона распределения толщины в форме (15.62), что позволит проверить правильность полученного рационального строго безмоментного проекта.

На рис. 15.5 представлен вид напряженно-деформированного со­ стояния стеклопластикового полусферического купола с постоянной (слева) и рациональной (справа) толщиной .

Рис. 15.5

Цифрами 1-4 обозначены кривые распределения величин Т\ • 10-3 , w ■10, $1 • 102, Mi ■10-1 соответственно. Действительно, характер НДС, представленный справа, соответствует безмоментному напряжен­ ному состоянию.

Следует отметить, что задачи проектирования куполов решались и ранее, но ввиду их сложности использовалась упрощенная безмоментная исходная система уравнений и определялись формы мериди­ ана, законы распределения толщин, обеспечивающие равнопрочность