книги / Прямые и обратные задачи механики упругих композитных пластин и оболочек вращения
..pdf15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч ай |
335 |
Подставляя эти выражения в (15.39), а затем полученный результат в (15.36), находим следующее интегродифференциальное уравнение относительно р(г):
dr |
2 + {б22 [грз + £ |
+ P H i ( i Г)}4 |
:+ |
Ъпг*Р^ |
(г Р ) |
|
|
+ {'6 |
™ + Н |
(¥) - Ч р)ч+ |
(15-41) |
{ Я 1 (-f) - ^ } rM = a
Решение этого уравнения при соответствующих краевых условиях определяет формы всюду безмоментных оболочек. При этом существо вание таких оболочек определяется существованием решения этого уравнения, не противоречащего смыслу искомой функции г}{г): для всех г должно быть \rj\^ 1.
Чтобы определить форму искомого меридиана, необходимо подста
вить решение этого уравнения в выражение |
|
||
dx |
_ |
1 |
(15.42) |
dr |
|
у/г]2 - 1 |
|
|
|
и путем интегрирования определить зависимость ж(г)( х - координата вдоль оси вращения).
Уравнение (15.2) с учетом (15.40) может быть представлено в сле
дующей эквивалентной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
L dT\ |
, |
dT2 . |
|
|
|
|
11 |
Ti + |
|
|
|
|
|
|
Ь'2ГI T |
+ h i T ~SF + |
н Ш |
) |
- |
ь |
|
|
|
|
|
||||
|
d f |
\ - ь |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
T J |
12 т , = |
0. |
(15.43) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
н Тг Ы |
) |
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
частный |
случай |
|
оболочки, |
нагруженной |
равномер |
||||||||
но распределенным по поверхности нормальным |
давлением |
р\ |
= 0, |
|||||||||||
Рз = Р = const |
и краевыми меридиональными усилиями |
Т®. В |
этом |
|||||||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р = (2г) |
1 [(г2 - |
ro)p + 2ci] |
, |
г] = 2гТ\ |
[(г2 |
rl)p + 2c i)] . |
||||||||
В соответствии с уравнением равновесия |
|
|
|
(15.44) |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Т2 |
= |
Ti + г |
dT\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
уравнение (15.43) примет вид
3 36 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го безм ом ен т н ы х а рм и рован н ы х |
оболочек |
/(г ) = Н ± [ £ (6,2 + би)] - 6„ - 6,2. |
(15.45) |
Допустим, что H H Q 1 = (rrQl)n (п — любое действительное число). В этом случае уравнение (15.45) примет вид
d2Ti + п ^ ( г ) ^ |
+<p2 (r)Ti =0, |
|
|
dr2 |
|
|
|
¥>,(r) = 3 - n + |
г |
d |
|
— - ( 6,2 + 622), |
|
||
¥>г(г) = 1 - п - аг2 ~ п а ' 2 |
+ Т - 4 - (6,2 + 622) ■ |
(15.46) |
|
ап |
|
»22 dr |
|
Предполагая, что функции <pi(r)n <р2(г) в окрестности точки г = О
разлагается в степенные ряды |
|
|
|
|
<Pi(г) = |
а0 + а{г + |
... + апгп + ..., |
а0 = |
(0); |
<Р2 {г) = |
Ъ0 + Ъ\Г + |
... + Ьпгп + ..., |
Ьо = |
#>12 (0), |
получим следующее решение уравнения (15.46): |
|
|||
|
Т\ — В\Т\\ + В 2 Т\2, |
|
(15.47) |
где В\, В 2 — константы, определяемые из краевых условий на торцах оболочки.
Вид Т\\(г) и Т2 2 (г) зависит от решения определяющего уравнения
р (р —1) + аоР + fy) —0.
Если (pi —р2) — нецелое положительное число, то
ОО ОО
|
|
|
Т, I = |
r« Y , 4 Л |
г ,2 = |
г * |
Y , |
С' У \ |
(15.48) |
||
|
|
|
|
|
к= 0 |
|
|
fc=0 |
|
|
|
если |
(pi - |
р2), |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
т „ |
= |
г * x |
y |
t r * . |
T,2 = |
T „ l n r |
+ r |
« ^ |
; 4 ' r ,= |
(15.49) |
|
|
|
fc=0 |
|
|
|
|
fc= 0 |
|
||
и если (р 1 —рг) — целое положительное число, то |
|
||||||||||
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
/ |
1 |
ОО |
|
г „ |
= г'” 5 3 4 г ‘ |
Т,2 = |
с*Т„ In г + г« |
( |
|
+ 5 3 4 ' |
(15.50) |
||||
|
|
к= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
к=О |
|
(при этом возможен случай с* = 0). Алгоритм определения коэффици ентов с'к, с£ в (15.48) - (15.50) представлен в [186].
338 Гл. 15. П ро ек т и р о ва н и е ст р о го безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек
ражения (15.37) в (15.43), получим следующее условие для компонент внешней нагрузки, обеспечивающей это состояние:
(pz cos <р — р 1sin (р) dr + с\
cos i f
Lr0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= A i ( r ) ^ |
+ A 2 {r)p3 +Az(r)pi, |
(15.52) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A Q = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rsin</? |
{ H Tr [ s |
( 6| 2" |
) |
] |
■ |
( &11 “ |
bl2f |
) } |
+ |
|
|
|
+ r ( 6 i2 - b 22| ? ) |
K |
^ |
) |
, |
|
|
|
|
|
Ai = |
~ r R 2 b 2 2 |
As = b22§ |
~ E Tr ( Щ |
г ) |
■ |
|
|||
|
|
Az = r(cos<p) (b12 |
- b2 2 R 2 R ~ l) ■ |
|
|
|
Если геометрия оболочки, распределение толщины и характер армиро вания таковы, что Д)(г) = 0, то из (15.52) получаем следующее условие для компонент внешней нагрузки:
А ^ + А 2р3 = - А гр х. |
(15.53) |
Если Ло(г) ф 0, то из (15.52), дифференцируя по г, получаем
* V $ + [s(£) + s ] f + [s ( £ H » -
А з d p i Гd ( Л Л , х 1 _
= - Т о ! Г ~ [ Т г U ) + r H P|-
Например, для полной изотропной сферы Ао(г) = А 2 (г) = 0 при р\ = О и уравнение (15.53) сводится к
|
E r sin |
= О, |
|
|
d r |
откуда следует р'3 + р" = const. |
|
|
4. |
Рассмотрим оболочку вращения с заданным законом армиров |
ния и с безмоментными краевыми условиями, нагруженную осесиммет ричными внешними распределенными нагрузками. Определим закон распределения толщины, при котором в заданной оболочке реализует ся безмоментное напряженное состояние. Решение сформулированной задачи получим из уравнения (15.43) путем интегрирования относи тельно Н (г ):
Н |
_ |
г(Ь12Г, + Ь22Т2) е х р |
Q12Т2 —а22Т\ dr |
(15.54) |
Н о |
~ |
г0 (Ь°2 Т° + Ь2°2Т2°) |
r ( a n T 2 - a \ 2T i ) |
|
L^o
15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й |
3 3 9 |
где Т°, Т2 , Ь°2, Ь22 — значения функций при г = TQ.
При заданных внешних нагрузках, законе армирования, геометрии оболочки и краевых условиях выражение (15.54) определяет толщину
всюду |
безмоментной оболочки. |
|
Из |
(15.54), в частности для изотропной оболочки |
в случае Т\ = |
= Тг — Т* (г), следует |
|
|
|
Я Я 0-> = Т*(г) [Т*(го)Г‘ = Н а * (Я0<70Т |
' , |
т. е. оболочка должна быть равнонапряженной: а\ = сг2 = <7g = const. Пусть срединная поверхность оболочки образована вращением эл
липса с полуосями fljH аг вокруг оси а\. Для эллипсоида вращения из изотропного материала, нагруженного внешним равномерно распреде ленным нормальным давлением по формуле (15.54), рассчитаны неко торые значения Н /Н 0 для различных величин у = га2 х и а = а^/а^: при а = 2 (табл. 15.1) и при а = 5 (табл. 15.2).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
15.1 |
||
У - 0 |
|
0 , 1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 , 0 |
|
Н / Н о |
= 1 ,0 |
1,08 |
1,34 |
1,78 2,38 3,16 4,1 |
5,19 |
6,42 |
7,78 |
9,28 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Та б ли ц а |
15.2 |
||
У = |
о |
0 , 1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 , 0 |
|
tf/tfo = 1 ,0 |
1,7 |
3,8 |
7,1 |
11,4 |
16,8 |
23,0 |
30,2 |
38,1 |
46,8 |
56,4 |
|
Как видно, для обеспечения всюду безмоментного состояния рас сматриваемой эллипсоидальной изотропной оболочки стенка ее должна иметь значительный перепад толщины вдоль меридиана. Подобный проект вряд ли может быть реализован технологически.
5. Пусть для оболочки вращения данной геометрической формы заданы: осесимметричная внешняя нагрузка, закон распределения тол щины, характер армирования и безмоментные краевые условия. Требу ется найти такой закон дополнительного армирования, который обеспе чил бы безмоментное осесимметричное состояние в данной оболочке.
Дополнительное армирование представляет собой два одинаковых семейства нитей с углами армирования ф*и 7г —ф*. В этом случае первое соотношение (15.31) можно представить в виде
a^ei + а° 2 £ 2 + 2со*Е* (аЕ )~ 1е* cos2 ф* = (2Н аЕ )~хТ\\
а°2е 1+ а2 2 £ 2 + 2и>*Е* (а Е )~ 1е* sin2ф* = (2Н а Е )~ хТ2\
оо*Е* = OOQE + со*Е* |
е* = £\ cos2 ф* + |
£ 2 |
sin2 ф*\ |
®Ц —OIH^QJE') |
, Oj2 —(112 (.O'E') |
, |
(15.55) |
3 40 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го |
безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек |
||||||
где йц, |
а \ 2 — функции, описывающие предварительное армирование, |
||||||
Е* — модуль Юнга нитей дополнительного семейства, |
— их удель |
||||||
ное объемное содержание. |
|
|
|
|
|
|
|
Умножая первое уравнение (15.55) на а °2 |
sin2 ф*, второе уравнение |
||||||
на a^co s2^* и вычитая из первого второе, находим |
|
||||||
2и*Е*/аЕ = |( 2 Н а Е ) ~ 1 (а°]Т2 - |
a°2 Ti) - |
|
|
|
|||
|
|
|
|
О |
О |
(a?2)2 |
-1 |
|
|
|
|
a lla22 |
е2} (в*А) |
||
где |
Д = Ла°! - |
(1 - |
Л)а°2, |
Л = |
sin2 ф*, |
(15.56) |
|
|
|||||||
= |
{(2Н аЕ ) ~ 1 [ATi - |
(1 - Л)Г2] - |
[Ха°12 |
- (1 - |
Х)а°2 2 ] е Л А ~ [. |
(15.57) Подставив выражение для е, из (15.57) в условие безмоментно-
сти (15.36), получаем уравнение относительно е2:
^ |
+ {1 + |
[ К г - (1 - А)а|2] А - ' } е г = (2Н а Е ) ~ [ [ЛГ, - |
(1 - |
Л)Г2] . |
|||
|
Отсюда, интегрируя, находим |
|
|
|
|
||
|
= ~ ехр [ |
°„+ |
АТ, - (1 - |
А)Т2 |
} , |
(15.58) |
|
£ 2 |
Ф(г)] < £ог, |
2аЕ |
НА |
ехр [Ф(г)] dr |
|||
|
|
2'0 |
|
|
|
||
|
|
|
ГО |
|
|
|
|
где |
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
Ф(г) |
[^a i2 _ |
0 _ |
^)а2г] dr. |
|
|
|
|
г0 |
|
|
|
|
|
|
Выражение (15.56), после подстановки значения для е2 |
из (15.58), |
при условиях задачи и заданном угле ф*(г) определяет закон дополни тельного армирования, при котором в рассматриваемой оболочке реа лизуется безмоментное напряженное состояние. Перемещения в такой оболочке определяются соотношениями (15.38) при подстановке в них значений еь е2 из (15.57), (15.58)
Если предварительное армирование отсутствует, то |
|
|
||||
а°{ = (1 - v2)~l |
а° 2 = и( 1 - |
и2 ) ~ |
1 Д = А (1 + А )-1 ' |
|
||
и выражение (15.56) приводится к виду |
|
|
|
|||
2и*Е*/аЕ = |
|
|
|
|
|
|
= C ~ l (ATi + В Т 2) {D [АТ, - |
(1 - |
А)Г2] + 2НаЕСе2 } ~ 1 |
- С ~ 1; |
|||
А(г) = А(1 —А)(1 + и) 2 |
— и, |
B(r) = C - ( 1 - * /2)(1 - |
А)2; |
(15.59) |
||
С (г) = 1 - 2А(1 - |
А)(1 + |
I/), |
D{r) = (1 - А)(1 - |
и2). |
|
15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й |
341 |
При этом величина е2 определяется из (15.58), где
Ф ( г ) |
А(1 + v ) ~ 1 |
|
. Г [А(1 + ! ') —!'] |
||
|
||
|
го |
6.Пусть оболочки армированы в окружном направлении ipi = 90
по закону
2(ш°Е + ш\Е\)(аЕ) ~ 1 |
= |
1,8у, |
а = 2; |
2(й>°.Е Wj£?i)(a£?) |
^= |
Зу, |
о; = 4. |
Значения H /H Q, при которых в этих оболочках реализуется безмоментное состояние, рассчитываются по формуле (4.7). В табл. 15.3 приведены значения для а = 2, в табл. 15.4 — для a = 4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15.3 |
||
у = о |
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Я /Я 0 = |
1,0 |
0,48 |
0,31 |
0,30 |
0,30 |
0,31 |
0,31 |
0,32 |
0,32 |
0,32 |
0,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15.4 |
||
У = о |
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Я/Яо = |
1,0 |
0,31 |
0,41 |
0,51 |
0,58 |
0,62 |
0,62 |
0,63 |
0,61 |
0,58 |
0,55 |
Поскольку закон армирования и угол могут задаваться в широких пределах, из этих данных следует, что, подбирая характер армирова ния, можно уменьшить толщину безмоментной оболочки или реализо вать технологически приемлемый характер ее изменения в отличие от оболочки из однородного изотропного материала.
Проектирование строго безмоментного армированного купола.
Рассмотрим купол под действием собственного веса. В качестве кри
342 Гл. 15. П роект и рован и е ст р о го безм ом ен т н ы х арм и рован н ы х оболочек
терия рациональности примем критерий безмоментности напряженного состояния купола. Тогда к уравнениям (14.7) - (14.17) добавятся соот
ношения
М\ —М 2 —О
и после преобразования получится переопределенная система, для ко торой условие разрешимости будет иметь вид
d ^b[(Ъх2ТхT| + 6220 Т2\^ |
cos 1? |
( b n |
— Ьх2)Тх + ( b \2 —^22)^2 |
(15.60) |
|||
d s |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
= |
J/(rsinT?), |
Т2 = Я2(д3 - |
fciTi); |
|
||
T\ |
|
||||||
|
J |
= |
г (<73COST? - |
q\ sinT?)ds + |
CQ; |
(15.61) |
|
|
|
|
«0 |
|
|
|
|
b n — а22/Д , |
b22 —а ц / Д , |
&i2 ——fli2/A , |
Д —а ц а 22 —ai2. |
Подставляя T* из (15.61) в (15.60) и интегрируя по s, определяем закон распределения толщины, обеспечивающий безмоментное напря женное состояние в армированном куполе:
|
|
h = |
Ф ехр |
ргФ |
[ds |
|
|
(15.62) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
SO |
|
|
|
|
где |
|
|
|
= Фо/Ф, |
Ф = FRib2 1sinT?exp/, |
||||||
h |
= h /h o , |
Ф |
|||||||||
F — FQ + |
гбз cos т? exp (—f)d s , |
/ |
= |
61 cos T? ds, |
|||||||
|
so |
|
|
|
|
|
|
so |
62r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
bi = b ii-R i - |
&2 г ^ 2 . |
h |
= p[(2&22 - |
6 1 2) ctgT? - |
* > 2 2# 2 ( ^ |
sin1 T?COST?) *], |
|||||
Фг |
Tio7?2osin |
T?o |
|
T-, |
R20 sin т?оЬ2оТю |
/. |
, 0\ |
||||
ho |
|
|
’ |
^0 - |
D |
и |
|
(*— 1.4). |
|||
|
|
|
|
Kl0»i0 |
|
|
|
Из анализа выражения (15.62)следует, что нетривиальное решение существует только при Т) ф 0 на верхнем краю купола. Варьируя параметры, можно получить множество разнообразных законов, среди которых имеются вполне приемлемые с технологической точки зрения.
На рис. 15.4 изображены примеры законов распределения толщины,
соответствующие следующим наборам параметров: |
|
|
|
|||||||
1 — wi |
= 0,4; |
и>2 = 0,2; |
Т10 = - 5 0 0 0 кг/м; |
ф = |
45°; |
7 |
= 2; |
|||
2 — и i = 0 , 5 ; |
ш2 = 0; |
Тщ = |
-1000 |
кг/м; |
^ = 45°; |
7 |
= 2; |
|||
3 |
— oj\ |
= 0,4; |
ш2 = 0,2; |
Тщ = |
-1000 |
кг/м; |
т/>= |
35°; |
7 |
= 2; |
4 |
— wi |
= 0,4; |
и>2 = 0,2; |
Тщ = |
-5000 |
кг/м; |
ф = 35°; |
7 |
= 2. |
|
|
При варьировании параметров отмечается увеличение нагрузки на |
|||||||||
верхний край, уменьшение угла укладки арматуры, |
а также увеличе- |
15.2. О болочки вращ ен и я, осеси м м ет ри чны й сл уч а й |
343 |
Рис. 15.4
ние интенсивности меридионального семейства арматуры; уменьшается такой важный показатель, как перепад толщины.
Представляет интерес решение прямой задачи расчета НДС арми рованного купола с использованием закона распределения толщины в форме (15.62), что позволит проверить правильность полученного рационального строго безмоментного проекта.
На рис. 15.5 представлен вид напряженно-деформированного со стояния стеклопластикового полусферического купола с постоянной (слева) и рациональной (справа) толщиной .
Рис. 15.5
Цифрами 1-4 обозначены кривые распределения величин Т\ • 10-3 , w ■10, $1 • 102, Mi ■10-1 соответственно. Действительно, характер НДС, представленный справа, соответствует безмоментному напряжен ному состоянию.
Следует отметить, что задачи проектирования куполов решались и ранее, но ввиду их сложности использовалась упрощенная безмоментная исходная система уравнений и определялись формы мериди ана, законы распределения толщин, обеспечивающие равнопрочность