книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил радиотехнические средства обеспечения полетов
..pdfПрименение активного ответа в диспетчерском ра диолокаторе увеличивает дальность действия радиоло катора при полном избавлении от пассивных помех. Однако при этом дальность действия радиолокатора увеличивается не только в направлении основного ле пестка диаграммы направленности антенны (как по пе редаче, так и по приему), но и в направлении боковых ле пестков.
Врезультате на сравни
тельно близких расстояниях от ДРЛ срабатывание самолетно го ответчика и последующий прием ответных сигналов бу дет не только от основного лепестка диаграммы направ ленности антенны, но и от ее боковых лепестков, что вызо вет на экране индикатора по азимуту несколько отметок от одной и той же цели. Для борьбы с этим явлением в ра диолокаторе применен метод подавления боковых лепестков по приему. Сущность его за ключается в том, что прием от ветных сигналов приемником активного ответа ведется одно временно по двум каналам: основному, работающему от антенны радиолокатора, и по
каналу подавления, работающему от слабо направлен ной в горизонтальной и вертикальной плоскостях антен ны подавления (рис. III.16). Диаграмма направленно сти антенны канала подавления подобрана так, чтобы сигнал на входе канала подавления приемника ответ чика был больше сигнала основного канала при приеме на боковые лепестки и меньше сигнала основного ка нала от главного лепестка.
Выходные сигналы обоих каналов-поступают на вы читающую схему, и в зависимости от соотношения ам плитуд на выходе вычитающей схемы получаются импульсы положительной полярности (при приеме в
111
направлении основного лепестка) или отрицательной (при приеме в направлении боковых лепестков). Эти импуль сы подаются далее на ограничительный каскад, кото рый пропускает импульсы положительной полярности, что соответствует приему в направлении основного ле пестка, и не пропускает импульсы отрицательной поляр ности, соответствующие приему в направлении боковых лепестков. Сигналы с ограничительного каскада посту пают на индикатор. В результате на индикаторе видны ответные сигналы, принятые только по основному ле пестку.
На экране индикатора кругового обзора отметки от самолетов, обнаруженных радиолокатором, можно на блюдать в трех масштабах дальности: 45, 90 и 150 км. Местоположение самолета определяется по расположе нию световой отметки от самолета на экране индика тора относительно масштабных колец (меток) дально сти и масштабных меток азимута. Кольца дальности прочерчиваются на экране через 5 и 10 км на масштабе 45 км и через 10 и 50 км на масштабах 90 и 150 км. Масштабные метки азимута прочерчиваются на экране через 10 и 30° поворота антенны.
Коммутация видеосигналов, осуществляемая пере ключателем ВЫБОР ВИДЕО на индикаторе позволяет подать на индикатор:
—видеосигналы с выхода приемника радиолокатора
(ПАСС.);
—видеосигналы с выхода приемника НПО (АКТ.); •— видеосигналы с выхода приемника радиолока
тора, смешанные с сигналами приемника НПО
(СМЕШ.).
В последнем случае на экране индикатора видны отметки как от самолетов, оборудованных ответчиками, так и от не имеющих ответчиков на борту.
II. БЛОК-СХЕМА ДИСПЕТЧЕРСКОГО РАДИОЛОКАТОРА СИСТЕМЫ РСП-6
Диспетчерский радиолокатор (ДРЛ) входит в со став посадочно-диспетчерской станции ПРЛС-6 и пред
ставляет собой, в отличие от диспетчерского радиолока тора системы РСП-7, двухканальную радиолокационную станцию дециметрового диапазона радиоволн. При нор
112
мальной двухканальной работе радиолокатора его при емопередатчики ППД1 и ППД2 работают на одну ан тенну, создающую в пространстве две независимые диа граммы направленности (верхний и нижний лучи), охватывающие большой угол одновременного наблюде ния целей.
Как и радиолокатор ДРЛ-7, диспетчерский локатор системы РСП-6 имеет приемник активного ответа, рабо
тающий на верхний луч антенны, а передатчики — ак тивный режим работы. Для защиты от пассивных ра диопомех радиолокатор имеет один комплект аппара туры селекции подвижных целей (СПЦ).
Индикаторное устройство ДРЛ состоит из трех ин дикаторов: дальнего обзора (ИДО), ближнего обзора (ИБО) и высоты (ИВ). В нем предусмотрена возмож ность выбора информации от всех каналов локатора в любых вариантах смешанного или раздельного наблю дения.
Имея два радиолокационных канала, ДРЛ может работать в одном из трех вариантов включения, выби раемых переключателем УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ДРЛ на блоке коммутации:
—нормальная двухканальная работа (одновремен но работают ППД1 и ППД2, при этом ППД1 работает на верхний луч и может иметь пассивный и активный режим работы, ППД2 работает на нижний луч и может иметь пассивный режим и режим СПЦ);
—аварийное включение только приемопередатчика ППД1 на верхний луч (при этом возможны все три ре жима работы: пассивный, активный и СПЦ);
—аварийное включение только приемопередатчика ППД2 на верхний луч (при этом возможны также все три режима работы: пассивный, активный и СПЦ).
Основным видом работы ДРЛ является двухканаль ное включение, при котором приемопередатчик ППД1, включенный на верхний луч, работает в активном ре жиме, а приемопередатчик ППД2, включенный на ниж ний луч, работает в режиме СПЦ. При этом обеспечи вается одновременный обзор с наиболее широкой ха рактеристикой в вертикальной плоскости, максимальная
дальность и максимальное количество информации о воздушной обстановке как по самолетам с ответчика ми, так и без них.
113
' “ I
Рис. 111.17. Блок-схема диспетчерского радиолокатора си стемы РСП-6
114
В состав диспетчерского радиолокатора входят сле дующие основные элементы (рис. III.17): антенно-фи
дерная |
система, два приемопередатчика (ППД1 и |
||
ППД2), |
наземный |
приемник |
системы активного ответа |
(НПО) |
с блоком |
выходного |
устройства активного ка |
нала (ВУО), два компенсатора (КСД-1000 и КСД-1200), индикаторное устройство, автоматический двухканаль ный УКВ радиопеленгатор и источники питания.
Взаимодействие между элементами блок-схемы по чти аналогично взаимодействию элементов в радиоло каторе ДРЛ-7. Некоторые отличия связаны с двухка нальным построением радиолокатора и возможностью работы лишь по одному каналу с активным ответом и со схемой СПЦ. Рассмотрим взаимодействие элементов локатора для основного двухканального включения. В случае одноканальной работы отличие заключается лишь в коммутации отдельных цепей.
Запускающие импульсы (импульсы синхронизации) для обоих приемопередатчиков вырабатываются в блоке запуска (ЗДРЛ), расположенном в индикаторном устройстве. Блок ЗДРЛ имеет два идентичных канала запуска — рабочий и резервный. В пассивном и актив ном режимах работы блок запуска работает в режиме автономного генерирования, а в режиме СПЦ любого из каналов ДРЛ блок запуска синхронизируется им пульсами от компенсаторов КСД-1000 и КСД-1200, по ступающими через блок коммутации.
Запускающие импульсы с блока запуска подаются в блок коммутации (КП) для распределения их на эле менты радиолокатора в зависимости от выбранного ре жима работы каждого из приемопередатчиков ДРЛ.
Для запуска передатчиков на входы модуляторов приемопередатчиков ППД1 и ППД2 от блока коммута ции подаются запускающие импульсы с частотой сле дования 600 имп/сек (при работе в пассивном и актив ном режимах обоих передатчиков) или попеременно, через оборот антенны 600 и 500 имп/сек на передатчик, работающий в пассивном режиме, и 1200 и 1000 имп/сек
на передатчик, работающий в режиме СПЦ. Для за пуска индикаторов на них подаются запускающие им пульсы с блока коммутации, задержанные относительно импульсов запуска передатчиков на время, определяе мое режимом работы. Кроме того, с блока запуска
115
запускающие импульсы поступают на блок меток даль ности, высоты и азимута ДРЛ.
В модуляторах запускающие импульсы усиливаются, формируются, а в активном режиме превращаются в парные импульсы кода запроса.
Мощные высоковольтные импульсы с модуляторов поступают в генераторы высокой частоты на магнетро нах, возбуждая в них высокочастотные колебания. Для исключения взаимных помех между каналами магне троны работают на разных частотах.
Генерируемые магнетронами импульсы высокой ча
стоты |
через антенные переключатели фидерного |
трак |
|
та поступают к соответствующим |
излучателям |
ан |
|
тенны |
и излучаются в пространство. |
Между антенными |
переключателями и излучателями имеются разъемы, при помощи которых в аварийном режиме приемопере датчик ППД2 может быть подключен на облучатель верхнего луча антенны.
Отраженные от целей сигналы во всех режимах, а в активном режиме также и ответные сигналы восприни маются антенной радиолокатора и по фидерным трак там поступают на входы приемных устройств, которые у обоих каналов совершенно одинаковы. В зависимости от режима работы взаимодействие между их элемента ми происходит следующим образом.
В п а с с и в н о м р е ж и м е одиночные импульсы, отраженные от цели, попадают на вход усилителя вы сокой частоты на лампе бегущей волны. С выхода лампы бегущей волны усиленные сигналы поступают на вход приемника на преселектор, который ограничивает спектр шумов и ослабляет сигналы с зеркальной часто той. Затем отраженные импульсы преобразуются в им пульсы промежуточной частоты и усиливаются в пред варительном усилителе промежуточной частоты (ПУПЧ) приемника. С выхода ПУПЧ сигналы через переключа тель, управляемый с блока коммутации, поступают в основной усилитель промежуточной частоты, где уси ливаются, детектируются в амплитудном детекторе и после усиления в видеоусилителе через блок коммута ции попадают на индикаторы локатора.
В р е ж и м е с е л е к ц и и п о д в и ж н ы х ц е л е й импульсы, отраженные от цели, проходят описанный выше тракт до выхода предварительного усилителя про
116
межуточной частоты. С выхода ПУПЧ приемника через коаксиальный переключатель импульсы подаются в фа зовый блок, где усиливаются по промежуточной частоте, ограничиваются по амплитуде и детектируются на фа зовом детекторе. В результате на выходе фазового блока появляются видеоимпульсы постоянной ампли туды и полярности от неподвижных целей и перемен ной амплитуды и полярности от подвижных целей.
С выхода фазового блока видеоимпульсы подаются на компенсаторы для их череспериодного вычитания. По желанию оператора компенсацию можно выполнять либо на одном компенсаторе, либо попеременно на двух компенсаторах. В последнем случае исключается влия ние «слепых» скоростей схемы СПЦ. Коммутация ком пенсаторов может осуществляться вручную или автома тически с помощью коммутационного устройства, свя занного с вращением антенны. В последнем случае коммутация компенсаторов происходит через каждый неполный оборот антенны радиолокатора. На выходе компенсаторов существуют импульсы только от подвиж ных целей, так как видеоимпульсы от неподвижных предметов при вычитании уничтожаются. С выхода ком пенсаторов видеоимпульсы от подвижных целей через блок коммутации подаются на индикаторы локатора.
В а к т и в н о м р е ж и м е р а б о т ы от самолетов, оборудованных ответчиками, к антенне радиолокатора приходят отраженные и ответные импульсы на разных частотах.
Отраженные парные импульсы с выхода антенны проходят УВЧ и предварительный усилитель промежу точной частоты. Затем они подаются на УПЧ фазового блока, после усиления в котором попадают снова в блок приемника на видеоусилитель. Здесь выполняется ам плитудное детектирование, дешифрирование и усиление видеоимпульсов. Дешифрированные одиночные импуль сы, отраженные от цели, с выхода видеоусилителя через блок коммутации поступают на индикаторы.
Ответные кодированные импульсы от самолетного ответчика принимаются каналом верхнего луча антенны ДРЛ и по фидерному тракту поступают на вход прием ника активного ответа (НПО).
Ответные сигналы самолетного ответчика принима ются не только антенной локатора, но и антенной
117
подавления боковых лепестков по приему (см. описание блок-схемы ДРЛ-7). Принятые антенной подавления сигналы подаются на второй канал приемника актив ного ответа.
Самолетный ответчик при запросе его диспетчерским радиолокатором за счет связи с барометрическим дат чиком высоты выдает в закодированном виде, кроме обычного ответного сигнала, также сигнал высоты по лета и сигнал запуска развертки на индикаторе высоты ДРЛ. Все сигналы выдаются со своими кодами, что позволяет разделить их в выходном устройстве НПО.
С. выходного устройства наземного приемника актив ного ответа дешифрированные и сформированные сиг налы в виде активных видеоимпульсов, видеоимпульсов высоты и запуска развертки высоты поступают на ин дикаторы. Ответные сигналы от НПО на индикатор дальнего обзора подаются непосредственно, а на инди катор ближнего обзора и высоты через блок коммута ции. В активном режиме работы блок коммутации по дает видеоимпульсы от НПО на индикатор высоты. На индикатор ближнего обзора видеоимпульсы от НПО подаются только при включении индикатора на ДРЛ.
Индикаторы ближнего и дальнего обзора являются индикаторами кругового обзора. На каждом из них для отсчета координат целей создаются электрические мет ки дальности и азимута, вырабатываемые в соответ ствующих блоках меток дальности и азимута. Блок ме ток дальности выдает следующие метки:
— в масштабах 200 и 90 км— основные через 10 км
иопорные через 50 км;
—в масштабе 40 км — основные через 2 км и опор
ные через 10 км.
Метки азимута прочерчиваются на экранах индика торов через 10 и 30° поворота антенны.
Система коммутации видеосигналов в блоке комму тации, управляемая переключателями ВЫБОР ВИДЕО на индикаторах ИДО и ИБО, позволяет операторам на каждом индикаторе независимо друг от друга выбрать следующие варианты радиолокационной информации:
—видеосигналы только от ППД1;
—видеосигналы только от ППД2;
—смешанные видеосигналы от ППД1 и ППД2;
—ответные активные сигналы от НПО;
118
—видеосигналы от ППД1, смешанные с активными сигналами от НПО;
—видеосигналы от ППД2, смешанные с активными сигналами от НПО;
—смешанные видеосигналы от ППД1 и ППД2. и активные сигналы от НПО.
В последнем варианте оператор располагает макси мальной информацией о воздушной обстановке, давае мой диспетчерским радиолокатором.
Индикатор высоты имеет прямоугольную систему координат с разверткой по азимуту в горизонтальном направлении и по дальности в вертикальном. В актив ном режиме работы локатора развертка по вертикали соответствует высоте. На ней ответный сигнал отмечает высоту полета самолета. Для отсчета высоты на инди катор подаются метки дальности через 2 и 10 км, кото
рые в масштабе высоты соответствуют 1 и 5 и отмет кам высоты.
Развертка по азимуту создается за счет получения исходных напряжений от емкостных модуляторов в ко лонне привода антенны. Развертка по азимуту может быть выбрана в секторе 180 и 360°.
III. АНТЕННО-ФИДЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА ДИСПЕТЧЕРСКИХ РАДИОЛОКАТОРОВ
Антенно-фидерные устройства диспетчерских радио локаторов предназначены для направленного излучения высокочастотных кратковременных импульсов электро магнитной энергии и приема отраженных сигналов, а в режиме активной радиолокации также и ответных сиг налов от самолетного ответчика. Они состоят из ан тенны локатора, фидерной системы и антенны подав ления боковых лепестков при приеме активного ответа.
Ан т е н н ы л о к а т о р о в представляют собой па раболические отражатели, облучаемые из фокуса пара болоида. Размеры отражателей выбраны так, чтобы обеспечить необходимые диаграммы направленности в горизонтальной и в вертикальной плоскостях. Антенна ДРЛ-7 имеет размеры 6x1,8 м, антенна ДРЛ-6—9 X 4 ж.
Для уменьшения аэродинамического сопротивления антенн и обеспечения работы их в условиях достаточно больших ветровых нагрузок отражающая поверхность
119
антенн выполнена в виде металлической сетки с прямо угольными ячейками 120x 20 мм.
Облучатели антенн выполнены в виде отрезков за короченного прямоугольного волновода с флянцем. Ан
тенна ДРЛ-7 имеет один |
облучатель, |
а |
антенна |
|
ДРЛ-6 — два (облучатель верхних и |
нижних |
углов). |
||
Облучатели устанавливаются |
симметрично относительно |
|||
параболического отражателя |
антенны, |
при |
этом центр |
раскрыва облучателя совпадает с фокусом отражателя. Широкодиапазонность облучателей позволяет использо вать антенны ДРЛ как для передачи импульсов радио локатора и приема отраженных сигналов, так и для приема ответных сигналов при работе ДРЛ в режиме активной радиолокации.
Для расширения зоны обнаружения в вертикальной плоскости антенна ДРЛ-7 имеет возможность повора чиваться вокруг горизонтальной оси в пределах 4° на два фиксированных положения. Антенна ДРЛ -6 в вер
тикальной плоскости за счет ручного управления может поворачиваться моторным приводом в секторе ±5°, обеспечивая при необходимости более широкий угол об зора, особенно при работе на одном канале.
Фи д е р н а я |
с и с т е м а в каждом |
локаторе пред |
назначена для |
передачи импульсов от |
передатчика к |
антенне и отраженных и ответных импульсов от антен ны на вход приемника радиолокатора и приемника ак тивного ответа. Для этого в состав фидерной системы входят антенный переключатель и система фильтров.
Антенный переключатель выполнен из отрезков ка белей с разрядниками и обеспечивает переключение ан тенны с передачи на прием.
Разделение отраженных и ответных сигналов, посту пающих в фидер приемников, осуществляется с по мощью фильтров.
Фидерная система ДРЛ -6 имеет два антенных пере
ключателя и двойной комплект фильтров, каждый для своего приемного устройства.
Ан т е н н а п о д а в л е н и я укрепляется на отража теле антенны радиолокатора. Для создания достаточно широкой диаграммы направленности в вертикальной плоскости без провалов антенна подавления по ответу у ДРЛ-7 выполнена в виде вертикального ряда из семи продольных щелей, прорезанных в широкой стенке сет
120