книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил радиотехнические средства обеспечения полетов

гового обзора, а индикатор глиссады становится инди­ катором высоты в режиме определения высоты. В поса­ дочном радиолокаторе системы РСП-6 с целью повы­

шения надежности имеются два индикатора глиссады, а индикатор ближнего обзора при необходимости пере­ водится в режим индикатора курса.

Секторные развертки индикаторов курса и глиссады создаются при помощи двух неподвижных отклоняю­ щих катушек, питающихся пилообразными импульсами тока. При этом одна катушка питается импульсами по­ стоянной амплитуды, а вторая импульсами, изменяю­ щимися по амплитуде в соответствии с углом поворота антенны. У индикатора курса постоянными импульса­ ми питается катушка вертикального отклонения, а у ин­ дикатора глиссады — горизонтального (рис. III.34). На­ чала разверток расположены таким образом, что у ин­ дикатора курса сектор направлен из верхней точки экрана вниз (рис. 111.34, а ), а у индикатора глиссады слева направо (рис. III.34, б).

Процесс получения качающейся секторной развертки показан на рис. III.34. На первой строке временных диа­ грамм показаны импульсы запуска развертки, а на двух других эпюры токов, питающих отклоняющие катушки. Если в индикаторе курса в первом цикле работы в вер­ тикальной катушке амплитуда тока равна / в, то пятно должно отклониться от вертикали на величину /в. Но в горизонтальной катушке в этот же период амплитуда тока равна / гь что заставит отклониться пятно по гори­ зонтали на величину lri. Так как оба напряжения дейст­ вуют одновременно, то пятно отклонится по линии раз­ вертки 1. В следующие циклы за счет изменения ампли­ туд токов в горизонтально отклоняющей катушке линия развертки будет занимать последовательно положения 2, 3, 4, 5, т. е.качаться в секторе 1—5. Аналогичная кар­ тина наблюдается и в индикаторе глиссады.

Для согласования качаний развертки с качанием ан­ тенн время полного изменения амплитуд развертываю­ щих токов должно быть равно времени качания антенны в пределах заданного угла tKач (рис. III.34). Угол кача­ ния развертки на экране определяется изменением ам­ плитуд тока в одной из отклоняющих катушек и может быть любым, не обязательно равным углу качания ан­ тенн. В индикаторах ПРЛ угол качания разверток равен

181

Рис. II 1.34. Получение секторных разверток на экране курса и глиссады

примерно 50°, что позволяет иметь более крупный масштаб по азимуту (на индикаторах курса) и по углу места (на индикаторах глиссады).

Напряжения, необходимые для изменения амплитуд токов развертки, создаются в индикаторах специальны­ ми схемами напряжений развертывания курса и глисса­ ды, связанными с сельсин-датчиками в антеннах курса и глиссады ПРЛ-7 или емкостными модуляторами в ана­ логичных антеннах в ПРЛ-6. Для отсчета дальности до

самолетов, наблюдаемых на индикаторах, в специаль­ ных схемах создаются масштабные метки дальности.

Наконец, в состав индикаторных устройств входят схемы создания запускающих импульсов для передат­ чиков и цепей индикатора.

А. Функциональные схемы индикаторов

1. Индикаторы курса. Индикаторы курса посадочных радиолокаторов ПРЛ-7 и ПРЛ-6 по составу и взаимо­

действию функциональных элементов однотипны и во многом совпадают с индикаторами кругового обзора

диспетчерских радиолокаторов.

Индикаторы курса включают следующие функцио­ нальные элементы:

—канал создания запускающих импульсов;

—канал создания (формирования) прямоугольных импульсов;

—канал формирования пилообразных токов раз­ вертки;

—каналы создания напряжений развертывания кур­ са и глиссады;

—канал создания масштабных меток дальности;

—канал видеоусилителя;

—электроннолучевую трубку с элементами управле­ ния лучом;

—схему индикации положения антенн.

В индикаторе курса ПРЛ-7 все перечисленные эле­ менты размещены в блоке индикатора, там же разме­ щена схема включения пеленга в режиме ИК.0 (рис. III.35). В индикаторном устройстве ПРЛ-6 в блоке

индикатора курса размещены каналы создания прямо­ угольных импульсов, формирования токов развертки, видеоусилителя и электроннолучевая трубка с элемен-

183

тами управления лучом. Остальные функциональные элементы выполнены в виде отдельных блоков, общих для индикатора курса и глиссады (рис. III.36). Назна­ чение элементов и взаимодействие между ними в обоих индикаторах одинаково. Поэтому в дальнейшем, рассма­ тривая функциональные связи, читатель может поль­ зоваться функциональной схемой того индикатора, кото­ рый его интересует.

Ка н а л ( блок) з а п у с к а ю щ и х и м п у л ь с о в предназначен для создания импульсов запуска передат­ чика и цепей индикатора курса и глиссады. Канал за­ пуска имеет два режима: независимого генерирования импульсов и внешней синхронизации (режим СПЦ). С выхода канала запускающие импульсы подаются на подмодулятор передатчика для его запуска, на каналы прямоугольных импульсов индикаторов и каналы меток дальности. В пассивном режиме и режиме СПЦ импуль­ сы запуска передатчика и цепей индикатора совпадают по времени, в активном режиме импульсы запуска цепей индикаторов сдвинуты по времени для компенсации вре­ мени кода запроса и ответа. Для этого в каналах за­ пуска имеются соответствующие небольшие линии за­

ных импульсов с длительностью, определяемой выбран­ ным масштабом развертки. Эти импульсы необходимы для управления работой каналов формирования пило­ образных токов развертки и подсвета трубки во время прямого хода развортки. Данный канал аналогичен по­ добному каналу индикаторов ДРЛ, описанному выше

ния прямоугольных импульсов постоянной амплитуды в пилообразные импульсы тока, питающие отклоняющие катушки электроннолучевой трубки. По составу эти схе­ мы аналогичны подобным каналам ИКО диспетчерских локаторов (§ 2, VI). Разница заключается в том, что в режиме посадки у ПРЛ-7 и в индикаторе курса у ПРЛ-6

амплитуда токов в вертикально отклоняющей катушке постоянна, а в горизонтально отклоняющей изменяется под действием управляющего напряжения от канала

185

Антенна курса

Рис. II 1.36. Функциональная схема индикаторов ПРЛ-6

напряжений развертки в соответствии с качанием ан­ тенны курса. Кроме того, в этом режиме отсутствует индикация пеленга на индикаторе.

У индикатора курса ПРЛ-7 в режиме кругового об­ зора работа канала совершенно одинакова с работой аналогичного канала ИКО диспетчерского локатора.

Ка н а л ( б ло к ) н а п р я ж е н и й р а з в е р т ы в а ­ ния по к у р с у предназначен для создания напряже­ ний, пропорциональных углу поворота антенны курса радиолокатора.

В посадочном радиолокаторе системы РСП-7 этот канал аналогичен подобному каналу ДРЛ-7 и выдает в режиме посадки напряжение, пропорциональное си­ нусу угла поворота антенны по горизонтали, а в режиме кругового обзора два напряжения: одно пропорциональ­ ное синусу угла поворота антенны, а второе — косинусу угла поворота.

В посадочном радиолокаторе системы РСП-6 блок

напряжений развертывания по курсу вырабатывает на­ ряжение, пропорциональное углу поворота антенны кур­ са, а также импульсы меток азимута через 10° поворота

луча курсовой антенны. Напряжение развертывания по­ лучается в блоке за счет использования емкостного де­ лителя, переменный конденсатор которого связан с осью качания антенны курса. Напряжение с переменной ем­ кости, изменяющееся по амплитуде по линейному закону в соответствии с углом поворота антенны, через катод­ ный повторитель поступает к каналам формирования развертки в индикаторе курса. Азимутальные метки че­ рез 10° поворота антенны создаются за счет первичных

сигналов с фотомодулятора, установленного в блоке привода антенны курса. Процесс создания меток анало­

сов, следующих с частотой, соответствующей 1- и 5-км

меткам дальности у ПРЛ-7 и 1-, б- и 20-км меткам у ПРЛ-6.

Запускающие импульсы поступают в канал масштаб­ ных импульсов на буферный усилитель. Импульсами с выхода этого усилителя запускается ждущий мультиви­ братор с переменной длительностью импульса, регули­ руемой в пределах от 3 до 20 мксек. Из заднего фронта

187

импульса мультивибратора создается импульс запуска схемы масштабных меток, который может быть сдвинут относительно импульсов запуска развертки на 3— 20 мксек. Такая система запуска обеспечивает сдвиг ме­ ток дальности относительно начала развертки на 0,5— 3 км, необходимый для того, чтобы нулевая метка даль­ ности проходила через точку приземления на ВПП. В этом случае при расположении посадочного радиоло­ катора против центра ВПП измерение расстояний до снижающегося самолета всегда происходит от точки приземления.

Импульсами запуска масштабных меток запускается

Этими импульсами запускается синусоидальный генера­ тор, в котором в период длительности импульса генери­ руются колебания частотой 150 кгц, что соответствует \-км меткам дальности. Этими колебаниями после огра­ ничения запускается блокинг-генератор l -км меток. Им­ пульсами 1-км меток запускается второй блокинг-генера­ тор деления на 5, который создает 5-км метки. В ПРЛ-6

эти импульсы еще раз делятся на 4 и создаются 20-км метки дальности. Полученные таким образом метки дальности после смешивания в смесителе поступают на видеоусилители индикаторов курса и глиссады.

В ПРЛ-7 в режиме кругового обзора задержка им­ пульсов запуска масштабных меток выключается и пер­ вая метка дальности совпадает с началом развертки, т. е. измерение дальности в этом режиме осуществляет­ ся от места установки посадочного радиолокатора.

К а н а л в и д е о у с и л е н и я предназначен для сме­ шивания сигналов, поступающих на электроннолучевую трубку, и их усиления до необходимой величины. Ка­ нал состоит из смесителей, каскада видеоусилителя, схемы восстановления постоянной составляющей и ограничителя.

В ПРЛ-7 в смесителе происходит смешивание меток дальности с видеосигналами с выхода приемника радио­ локатора и НПО, а также импульсов угловой метки глиссадной антенны. Импульсы с выхода приемника радиолокатора в активном режиме работы поступают на вход смесителя через линию задержки, что позволяет совместить на экране индикатора отраженный и ответ­

188

ный импульсы от одного самолета. Кроме того, задер­ жанные отраженные видеоимпульсы через катодный повторитель в активном режиме подаются на приемник ответчика на схему совпадения в целях уменьшения влияния боковых лепестков (схема клапанирования). Смешанные сигналы с выхода видеоусилителя посту­ пают на катод электроннолучевой трубки.

ВГТРЛ-6 в смесителе происходит смешивание видео­

импульсов с выходов приемника локатора и НПО с масштабными метками дальности и 10° азимутальными

метками. Смешанные сигналы усиливаются в двухкас­ кадном видеоусилителе и через катодный повторитель поступают на управляющий электрод электроннолуче­ вой трубки.

Виндикаторах обоих локаторов переключателем ВЫБОР ВИДЕО на индикатор можно подать сигналы либо только с выхода приемника локатора (ПАСС.), либо только с выхода НПО (АКТ.), либо с выходов обоих приемников одновременно (СМЕШ.).

С х е м а в к л ю ч е н и я пе ле нг а , существующая в индикаторе курса ПРЛ-7, аналогична описанной ра­ нее схеме диспетчерского радиолокатора (§ 2, VI, А, 1).

Сх е мы и н д и к а ц и и п о л о ж е н и я а н т е н н в посадочных радиолокаторах предназначены для ука­ зания положения антенн при их повороте вручную в плоскостях, перпендикулярных их автоматическому ка­ чанию.

В системе РСП-7 антенна курса качается по гори­ зонту в секторе 30° и ручным управлением может быть повернута по вертикали от —1° до + 8° в режиме по­

садки. Антенна глиссады качается по вертикали в сек­ торе 9° (— 1 ч- + 8°) и может быть повернута по горизон­

тали в секторе 30°. Управление поворотом антеннами курса и глиссады осуществляется оператором с по­ мощью специальной ручки, укрепленной слева на сто­ лике оператора.

Положение антенн курса и глиссады при их ручном повороте отмечается на стрелочных приборах, укреп­ ленных на передних панелях индикаторов, а также электронной меткой на экранах индикаторов. При этом на индикаторе курса отмечается положение оси диа­ граммы направленности антенны глиссады, а на инди­ каторе глиссады — положение оси диаграммы направ­

18 9

ленности антенны курса. Необходимые постоянные на­ пряжения для стрелочных приборов и импульсы элек­ тронной отметки положения антенн вырабатываются в канале индикации положения антенн, входящем в со­ став индикатора курса (рис. III.35). Начальные на­ пряжения, пропорциональные углам поворота и наклона глиссадной и курсовой антенн, поступают на блок ин­ дикации от сельсин-датчиков, расположенных на ан­ тенных системах.

В системе РСП-6 антенна курса качается в секторе

35° и поворачивается по вертикали в секторе 9°, антен­ на глиссады качается по вертикали в секторе 9° и пово­ рачивается по горизонтали в секторе 35°.

Управление поворотом антенны глиссады по гори­ зонтали осуществляется оператором курса путем пово­ рота визирной линейки, расположенной над экраном индикатора. Положение механической визирной линейки одновременно своим внутренним вырезом, соответствую­ щим ширине диаграммы направленности антенны глис­ сады, показывает направление антенны глиссады в го­ ризонтальной плоскости. Кроме этого, положение ан­ тенны глиссады в горизонтальной плоскости отмечается стрелочным прибором на передней панели шкафа инди­ каторов.

Управление поворотом антенны курса по вертикали осуществляется с рабочего места оператора посадки специальным переключателем, который крепится к ин­ дикатору курса или ближнего обзора. Положение ан­ тенны курса по вертикали отмечается стрелочным при­ бором наклона антенны, а также электронной индика­ цией на индикаторах глиссады. Электронная индикация создается в специальном блоке вычитания помех и электронной индикации наклона антенны курса ПРЛ. Угол наклона и раствор характеристики излучения ан­ тенны курса в вертикальной плоскости изображается на индикаторах глиссады в виде дополнительного под­ света линий меток дальности. Линейный размер под­ свеченных меток дальности соответствует ширине диа­ граммы направленности антенны курса, а их положе­ ние— углу наклона диаграммы. Исходное напряжение, соответствующее углу наклона антенны курса, поступает на блок электронной индикации от сельсин-датчика, размещенного на антенне курса.

190