книги из ГПНТБ / Бондарь Г.М. Основы устройства и применения технических средств самолетовождения учеб. материал

магнитного датчика. Следовательно колебания картушки маг­ нитного датчика на указателе не наблюдаются, и последний всегда показывает средний курс. Это обстоятельство выгодно отличает компас ДГМК-3 от компасов, в которых отсутству­ ет гироагрегат.

Рассмотрим работу компаса при разворотах.

Если бы в процессе разворота картушка магнитного дат­

датчике синхронно с ним (с потенциометром магнитного дат­ чика) — щетки. Другими словами щетки в гиро- и магнит­ ном датчиках поворачивались бы на один и тот же угол, что не вызывало бы рассогласования системы.

Но при разворотах картушка вследствие увлечения жидко­ стью и наличия поворотной девиации, как правило, отклоня­ ется от меридиана, что вызывает рассогласование системы, а последнее, как известно, вызывает поворот щеток гиродатчи­ ка со скоростью 3—4° в минуту. В результате этого компас ДГМК-3 показывает угол разворота с некоторыми ошибками. Эти ошибки равны скорости отработки щеток, т. е. 3—4° за одну минуту разворота.

Таким образом, в компасе ДГМК-3 разумно использова­ ны свойства магнитной системы и гироскопа, благодаря чему компас позволяет сравнительно с высокой точностью изме­ рять курс, надежно выдерживать заданный курс и с высокой точностью выполнять разворот на требуемые углы. Наличие на самолете компаса ДГМК-3 освобождает от необходимости параллельно с магнитным компасом устанавливать еще и гирополукомпас, без которого невозможно обойтись в полетах в сложных метеоусловиях.

В компасе ДГМК-3, кроме нормального, предусмотрено также ускоренное согласование системы со скоростью 20° в секунду. Это достигается путем изменения передаточного от­ ношения редуктора при нажатии на кнопку согласования,, отчего скорость поворота щеток гиродатчика резко увеличи­ вается.

Девиация компаса устраняется с помощью специальных магнитов-уничтожителей, помещаемых в специальные гнезда на магнитном датчике. В конструкциях более новых датчиков для устранения девиации предусмотрен девиационный прибор.

Четвертная,девиация описывается и учитывается в полете по графику. В последних конструкциях ДГМК-3 в указателе предусмотрено устройство, позволяющее механически компен­ сировать остаточную девиацию.

Правила пользования компасом ДГМК-3 в полете сводятся к следующему. За 3—5 минут до вылета включить питание. Непосредственно перед вылетом, нажав кнопку согласования, согласовать систему. Если взлет производится с металличе-

15—20 сек. после вывода самолета в линию горизонтального тюлета согласовать систему и только после этого пользоваться компасом.

Компас ДГМК-7 (рис. II. 25) состоит из следующих агрега­ тов: магнитный датчик ПДК-3 (1), гиродатчик Г-2 (2), указа­ тель штурмана УШМ (3), повторители (4), усилитель У -10 (5), преобразователь (6), соединительная коробка (7), кнопка сог­ ласования (8), выключатель коррекции (9).

Магнитный и гиродатчик ДГМК-У имеют такое же устрой­ ство, как и у компаса ДГМКлЗ. В отличие от ДГМК-3 парал­ лельно щеткам датчиков, как это видно из рис. II. 26, включен статор сельсина указателя штурмана, состоящий из трех фаз­ ных обмоток, распределение электрических токов в которых аналогично Г КП-52 или ДГМК-3.

В роторе сельсина, как следствие протекания тока через статорные обмотки, наводится электродвижущая сила и воз­ никают слабые токи, которые через усилитель подаются на си­ ловой электродвигатель в качестве питающего напряжения. Силовой электродвигатель е одной стороны механически связан с ротором сельсина, а с другой — со шкалой компасных курсов.

Ротор силового электродвигателя будет вращаться до тех пор, пока ротор мотора сельсина не займет перпендикулярного положения 1 относительно результирующего вектора электро­ магнитного поля статора, когда эдс в нем (в роторе мотора сельсина) окажется равной нулю. При этом, вращаясь, он по­ ворачивает шкалу компасных курсов и через девиационный корректор-стрелку указывает магнитный и истинный курс са­ молета.

Внешний вид УШМ показан на рис. II. 27. На лицевой сто­ роне его имеется шкала (1) магнитных или истинных курсов, разбитая на деления через 1°, которая с помощью рукоятки (2) может поворачиваться относительно шкалы склонений (3) на величину магнитного склонения, что дает возможность отсчиты­ вать против стрелки (4) непосредственно истинный курс. В окошке с лицевой стороны УШМ видна шкала компасных кур-, сов (5), также разбитая на деления через 1°. Под шторкой (6) размещается 24 девиационных винта, предназначенных для ме­ ханического компенсирования девиации.

Повторители, т. е. указатели летчиков (рис. II. 28) посред­ ством магнесинной дистанционной передачи связаны с УШМ, и их стрелки вращаются синхронно со стрелкой указателя штур-

1 Каждому курсу соответствует вполне определенное положение рото­ ра мотора сельсина, когда наводимая в нем полем статора эдс равна 0.

52

СП.

Рис. И. 23

мана. Благодаря этому летчики на своих указателях имеют возможность отсчитывать непосредственно магнитный или истинный курс.

На повторителях имеются также курсозадатчики в виде двух параллельных линий, предназначенные для облегчения выдерживания заданного курса. Задатчик устанавливается на нужный курс с помощью рукоятки, расположенной в нижней левой части повторителя.

Из указателя штурмана сигналы, пропорциональные курсу полета, выдаются также другим потребителям. ОПБ-11, НИ-50 V. т. д. Порядок 'П р и м е н е н и я компаса ДГМК-7 в полете такой же, как и компаса ДГМК-3.

Д и с т а н ц и о н н ы й г и р о с к о п и ч е с к и й и н д у к ц и о н н ы й к о м п а с ГИК- 1

ГИК предназначен для установки на истребителях и состо­ ит из следующих элементов (рис. II. 29):

—магнитный датчик индукционного типа ИД (1);

—гироскопический датчик Г-3 (2);

Рис. 11. 30

—комбинированный указатель УГР-1 (3);

—усилитель (4);

—коррекционный механизм КМ (5);

—соединительная коробка (6).

Магнитный датчик компаса ГИК-1 индукционного типа._ Чувствительная часть его состоит из трех индукционных эле­ ментов, образующих равносторонний треугольник (рис. II. 30Д

57

Каждый элемент имеет два пермаллоевых сердечника, поме­ щенных в катушке обмотки подмагничивания. Две катушки подмагничивания одного элемента соединены навстречу одна другой и вместе с сердечниками уложены в катушку сигналь­ ной обмотки.

Обмотки подмагничивания всех трех элементов соединены между собой последовательно, а сигнальные — треугольником.

Как уже говорилось, пермаллоевые стержни под воздейст­ вием магнитного поля земли намагничиваются, пропорци­ онально косинусу курса самолета, и вокруг них, следовательно, возникает магнитное поле, напряженность которого также яв­ ляется функцией косинуса курса. Если бы магнитное поле вок­ руг пермаллоевых стержней было переменным, то в сигнальной обмотке наводилась бы эдс пропорциональная курсу самоле­ та, и по ней можно было бы судить о самом курсе. Но в дейст­ вительности магнитное поле, возникающее вокруг индукцион­ ного элемента, постоянное и вот для того, чтобы сделать его переменным, каждый пермаллоевый стержень помещают в ка­ тушку подмагничивания. Через катушку подмагничивания про­ пускают переменный электрический ток, электромагнитное по­ ле которого периодически намагничивает пермаллоевые стерж­ ни от нуля до насыщения, изменяя этим самым коэффициент v от его максимума до нуля. В результате этого магнитное поле индукционных элементов, обусловленное действием земного поля, становится переменным и в сигнальной обмотке индукти­ руется эдс.

Электромагнитные поля, возникающие вокруг обмоток под­ магничивания индукционного элемента, имеют потивоположные направления, поэтому взаимно уничтожаются и на обмотку возбуждения не действуют.

Чувствительная часть магнитного датчика смонтирована на пластмассовой платформе, скрепленной с пустотелым поплав­ ком. Платформа и поплавок на карданном подвесе размеща­ ются в котелке, заполненном жидкостью.

Карданный подвес обеспечивает горизонтальное положение чувствительного элемента при кренах самолета, а жидкость (смесь 75% лигроина и 25% масла) удерживает поплавок с чувствительным элементом в горизонтальном положении при отсутствии ускорений, демпфирует их колебания и уменьшает трение в опорах.

В верхней части магнитного датчика имеется девиационный прибор для устранения полукруговой девиации.

Внешний вид магнитного датчика ИД приведен на рйс. II. 31 Указатель гироиндукционного компаса УГР-1 (рис. II. 32)

является комбинированным. В нем фактически объединено два указателя: указатель курса и указатель курсовых углов ра­ диокомпаса. Как указатель курса УГР-1 принципиально не от­ личается от УГК-1 компаса ДГМК-3. С лицевой стороны УГР-1

5 8