книги из ГПНТБ / Бондарь Г.М. Основы устройства и применения технических средств самолетовождения учеб. материал

на полетную карту без каких-либо дополнительных вычисле­ ний и построений.

При определении места самолета по пеленгаторной базе целесообразно использовать картографические проекции, на которых ортодромия изображается прямой линией. Как изве­ стно, этому требованию удовлетворяют центральная поляр­ ная проекция и косая полярная проекция.

Для прокладки линий положения самолета на картах цент­ ральной проекции от каждого радиопеленгатора базы доста­ точно проложить прямую под углом к меридиану радиопе­ ленгатора, равным ИПС.

V

Рис. III. 37.

Свое место от пеленгаторной базы экипаж самолета по­ лучает к прошлому моменту, поэтому для получения места самолета в данный момент необходимо учесть перемещение самолета за время, прошедшее с момента запроса радиопе-

ленгаторной базы.

Ошибка определения места самолета по двум радиопелен­ гаторам определяется формулой (III. 24) и все сказанное в ■§ 5 относительно выбора радиостанций остается' в силе и для ^выбора радиопеленгаторов.

Наземные радиопеленгаторы широко используются для вывода самолетов на себя. При полете на радиопеленгатор направление выдерживается по магнитному или астрономи­ ческому компасу, а курс следования определяется с помощью наземного радиопеленгатора.

13*

Различают два способа полета на радиопеленгатор: курсо­ вой и активный. Рассмотрим сущность каждого из них.

Курсовой полет на радиопеленгатор. Курсовым полетом на радиопеленгатор называется такой полет, при котором куре полета по данным, полученным от радиопеленгатора, опреде­ ляется без учета влияния ветра.

Положим, что в какой-то момент времени самолет нахо­ дится в точке А, а радиопеленгатор—в точке Р (рис. III. 38)^

радиопеленгатор. Заметим, что речь идет о полете на радио­ пеленгатор с небольших расстояний, когда локсодромия почти совпадает с ортодромией.

Следовательно, для полета на радиопеленгатор необходи­ мо кодовой фразой запросить МК и выдерживать его в тече­ ние некоторого времени.

Вследствие влияния бокового ветра (на рис. III. 38 ветер

новый курс MKi полета на радиопеленгатор. Запрашивая пе­ риодически пеленгатор в точках Аг, Аз и т. д., экипаж будетяолучать новые курсы МК2, МКз и т. д., обеспечивающие вы­

каждые 3—5 мин. полета, а при подходе к радиопеленгато­ ру — через 1—2 мин.

140

Активный полет на радиопеленгатор. Под активным поле­ том на радиопеленгатор следует понимать полет с учетом вет­ ра. Курс полета определяется по соотношению: МК— = М П У —УС.

Расчет курса следования может быть произведен на вет­ рочете обычным способом по известным направлению и ско­ рости ветра, путевому углу и воздушной скорости.

полняется аналогично полету от радиостанции с помощью ра­ диокомпаса. Различие состоит только в том, что МПС не рас­ считывается, а сообщается экипажу самолета персоналом на­ земного радиопеленгатора.

Б. ДАЛЬНОМЕРНЫЕ (КРУГОВЫЕ) РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Угломерные радиотехнические системы, обеспечивающие для практики с достаточной точностью решение многих задач самолетовождения, не позволяют выводить самолеты на цель :и производить точное бомбометание вне визуальной видимо­

вать дальномерными или круговыми. Представителем круго­ вых радиотехнических систем является принятая на вооруже­ ние ВВС система «РЫМ».

§ 10. Назначение, принцип действия и основные данные системы «РЫМ»

Радиотехническая система «РЫМ» предназначена для обе­ спечения бомбометания с горизонтального полета по непод­ вижным целям.

Кроме бомбометания, система «РЫМ» применяется для решения некоторых задач самолетовождения, определения координат наземных ориентиров и целей, выполнения воздуш­ ного фотографирования с определением точных координат за­ снятых объектов и т. д.

Система «РЫМ» состоит из двух наземных приемо-пере­ дающих станций «РЫМ-Б» и самолетной приемо-передающей станции «РЫМ-С».

Две наземные станции «РЫМ-Б», одна из которых име­ нуется станцией А, а другая станцией Б, располагаются на удалении 100—300 км одна от другой, образуя базу системы.

141

Приемо-передающие самолетные станции «РЫМ-С» и на­ земные станции «РЫМ-Б» работают в диапазоне ультрако­

ротких радиоволн.

Принцип действия системы «РЫМ» состоит в следующем

Ipuc. III. 39).

Передающее устройство станции «РЫМ-С» излучает крат­ ковременные импульсы электромагнитной энергии поперемен­ но на двух смежных волнах Xj и X,. Переход передатчика с одной волны на другую производится автоматически, при-

мерно 10 раз в секунду. Наземная станция А настраивается на прием импульсов, излучаемых самолетной станцией «РЫМ-С» на более короткой волне, а станция Б — на прием импульсов на более длинной волне. Каждый принятый от са­

142

Принимая скорость распространения электромагнитной энергии за постоянную величину с= 3 0 0 000 км/сек и зная время прохождения импульсов от самолета до наземной стан­ ции и обратно, нетрудно определить расстояние между само-

2

Расстояние от самолета до наземной станции определяется по индикатору, представляющему собой электронно-лучевую, трубку с круговой разверткой.

На индикаторе имеется три импульса (рис. III. 40): Weподвижный импульс отметки 1 и два подвижных импульса 2*. являющихся следствием приема ответных сигналов от стан­ ций А и Б. При удалении самолета от наземной станции от­ ветный импульс будет перемещаться по часовой стрелке* (вправо), а при приближении — против часовой стрелки (влево).

Длина дуги окружности между отметочным и ответным импульсами пропорциональна расстоянию от самолета до на­ земной станции. Следовательно, по расстоянию между отме­ точным и ответными" импульсами можно судить об удалении самолета от наземных станций А и Б. Для большей точности отсчета расстояний имеется три масштаба: 200, 20 и 2 км.

143

дикатора на 360° соответствует изменению расстояний до на­ земной станции соответственно на 200, 20 и 2 км. Расстоя­ ние от самолета до наземных станций снимается не непосред­ ственно с экрана электронно-лучевой трубки, а со счетчиков

ишкал грубого отсчета дальномеров.

Спомощью системы «РЫМ» непосредственно может быть измерено расстояние до 200 км. Если расстояние от наземной станции до самолета более 200 км, например, 300 км, то от­ счет на шкале дальномера будет 100 км. Для определения

экипаж может определить линию положения самолета в виде окружности, проведенной вокруг точки установки наземной станции радиусом, равным измеренному расстоянию. Иногда эту окружность называют орбитой.

§ 11. Рабочая область системы «РЫМ»

Рабочей областью системы «РЫМ» называется простран­ ство, в котором обеспечивается применение системы для са­ молетовождения и бомбометания с достаточной для практики точностью.

Размеры и очертания рабочей области определяются сле­ дующими основными факторами:

—характеристикой направленности излучения антенн станций «РЫМ-Б»;

—дальностью действия станций «РЫМ-Б» для данной высоты полета;

—углом пересечения линий положения (углом. станций) Е Антенны наземных станций «РЫМ-Б» обладают свойством

направленного излучения и приема радиоволн. Они обеспечива­ ют надежный прием и излучение радиосигналов в секторе 90°, который можно ориентировать в любом направленкч. За преде­ лами рабочего сектора ответные сигналы наземных станций мо­ гут быть ослабленными или полностью отсутствовать.

Дальность действия системы «РЫМ» зависит, главным об­ разом, от высоты полета и для равнинной местности определя­ ется формулой:

ниями на наземные станции с любой произвольной точки. Этот угол ра­ вен углу пересечения линий положения.

•-Ч44

//о™. — высота полета самолета над препятствием в метрах; ^отн.— высота антенны станций «РЫМ-Б» (20 м).

Что'бы обеспечить достаточную точность самолетовождения и бомбометания, углы пересечения линий положения должны быть заключены в пределах 30— 150°.

а,

Для построения области, в пределах которой углы пересече­ ния линий положения заключены в пределах 30— 150°, необхо­ димо соединить на карте точки стояния наземных станций пря­ мой линиеи, представляющей собой базу системы, и через сере­ дину базы провести перпендикуляр а, а2 (рис. III. 41). Если теперь из точки стояния какой-либо станции (например А)

10 Зак. 463

145

прочертить дугу окружности радиусом, равным длине базы в, то точки пересечения Oi и Ог этой дуги с перпендикуляром «. базе будут центрами окружностей, ограничивающих район, в котором углы пересечения линий положения заключены в пре­ делах 30— 150°.

В самом деле, если из точки Oi как из центра, радиусом, равным длине базы, провести окружность АМБ и точку М сое­ динить с точками А и Б, то угол АМБ, как вписанный з окруж­ ность, равен 30°. Если этим же радиусом из центра Ог провести окружность AN5 (на рис. III. 41 показана только часть этой окружности), то угол ANB равен 150°, так как он опирается

на дугу в 300°.

Таким образом, область, ограниченная кривой линией AMBN, удовлетворяет условию пересечения линий положения в пределах 30— 150°.

При построении рабочей области нужно учитывать направ­ ленные свойства антенн наземных станций. Для этого из точек А и Б надо провести касательные Аа и Бб к дугам AN и BN окружности ANB и прямые AF и БЕ, перпендикулярные к ка­ сательным Б

Как видно из рис. III. 41, область, в которой обеспечивается удовлетворяющее точность пересечение линий положения и надежный прием ответных сигналов, ограничена линией OFME.

Однако эту область еще нельзя считать рабочей, так как при ее построении не учитывалась дальность действия системы.

Дальность действия системы, как это отмечалось выше, за­ висит от высоты полета. Вероятные высоты полета своих само­ летов в большинстве случаев командованию будут известны, а по ним можно определить максимальную дальность действия системы. Поэтому, чтобы окончательно определить границы рабочей области системы «РЫМ», необходимо из точек А и Б радиусами, равными дальности действия наземных стан­ ций, провести дуги окружностей.

На рис. III. 41 дуга РКБ', окружности проведена радиусом Да, а дуга P 1K1L окружности — радиусом Дб.

Исходя из всех вышеперечисленных требований, рабочей об­ ластью на рис. III. 41 будет фигура OFKiMKE.

Размеры рабочей области системы «РЫМ» в значительной степени зависят от правильного подбора точек стояния назем-- ных станций. Так, например, для увеличения дальности дейст­ вия системы, а следовательно, и для расширения рабочей обла­ сти наземные станции должны располагаться в точках, господ­ ствующих по высоте над окружающей местностью.

На размеры рабочей области большое влияние оказывает длина базы. Наиболее целесообразно наземные станции распо-1

1 Выше было указано, что сектор раствора, в котором обеспечивается* надежный прием ответных сигналов, равен примерно 90°.

146

ла»гать одна от другой на расстоянии, равном половине дально­ сти действия наземных станций системы «РЫМ». Если длина базы больше или меньше половины дальности действия систе­ мы, то рабочая область уменьшается, что видно из рис. III. 42, III. 43.

< 6

На расстояниях 199,5—200,5 км и 399,5—400,5 км от ка­ кой-либо наземной станции ответные сигналы на экране электронно-лучевой трубки «РЫМ-С» не видны, и эта зона носит название •«слепой зоны», которую также нужно учи­ тывать при определении рабочей области системы.

Названия «станция А» и «станция Б» условные, однако они определяются направлением рабочей области относительно ба­ зы. Если стать на базу и смотреть в сторону рабочей области, то наземную станцию, находящуюся слева, принято называть

«станция А», а наземную станцию, находящуюся справа, — «станция Б».

В пределах рабочей области система «РЫМ» обеспечивает решение следующих задач самолетовождения:

а»

— контроль Ьути самолета и измерение навигационных эле­ ментов в прямолинейном полете;

— вывод самолета (группы) на заданную цель (интересу­ ющий ориентир, аэродром посадки т. д.) и измерение нави­ гационных элементов в полете по орбите.

148