книги из ГПНТБ / Бондарь Г.М. Основы устройства и применения технических средств самолетовождения учеб. материал

Отраженные сигналы, принятые антенной, после усиле­ ния и детектирования в приемнике подаются на индикатор гг

трубка с радиально-круговой разверткой. Электронный луч, перемещаясь от центра экрана к периферии, образует линию развертки, яркость которой характеризует отражающие свой­ ства облучаемого участка земной поверхности.

Радиоволны, используемые в СПРС (здесь используются радиоволны длиной порядка 3 см), от земной поверхности и объектов, находящихся на ней, отражаются рассеянно или зеркально. Рассеянным отражением радиоволн обладают ше­ роховатые поверхности: луга, пашни, лес, кустарник, участ­ ки, занятые промышленными сооружениями, и т. д. В этих случаях радиоволны отражаются во все стороны и часть энер­ гии отраженной волны попадает на антенну СПРС. Назовем эту часть отраженной энергии обратным отражением.

Обратное отражение от разных участков и объектов зем­ ной поверхности различно по величине. Так, например, об­ ратное отражение от участка, занятого городом, больше, чем от участка, занятого лугом или лесом.

Зеркальным отражением обладает водная поверхность. Здесь обратное отражение, исключая случай, когда угол па­ дения равен нулю, отсутствует.

Следовательно, благодаря свойству различных участков местности и объектов по-разному отражать радиоволны и тому, что отраженные сигналы модулируют яркость электрон­ ного луча на экране индикатора, линия развертки от центра экрана к периферии будет засвечена неравномерно. В случае, изображенном на рис. III. 68 (б), участки линии развертки, соответствующие участкам местности АВ, СД, EF, КЛ (рав­ нинная местность), будут иметь слабый засвет, а участкам местности ВС и ДЕ — сильный. Участок линии развертки, соответствующий,, водной поверхности FK, вообще не будет засвечен (темнай полоса).

Антенна СПРС и синхронно с ней линия развертки на эк­ ране индикатора непрерывно вращаются. Поэтому весь экран

вая картина сохраняется некоторое время и при каждом обо­ роте линии развертки обновляется.

Благодаря различной интенсивности отражения радиоволн различными объектами световая картина на экране индикато­ ра соответствует местности, находящейся под самолетом.

178

ю

«

Рис. III. 68.

Не вдаваясь в подробности работы с аппаратурой СПРС,* коротко познакомимся с индикатором, что необходимо для рассмотрения вопросов измерения направлений и расстояний до наземных ориентиров. Для измерения расстояний на эк­ ране индикатора электрическим путем создаются масштабные кольца (рис. III, 69).

р с с Я ь н о с / т г и .

Рис. III. 69.

Расстояния между соседними масштабными кольцами мо­ гут быть различными и устанавливаются оператором.

Дальность от самолета до ориентира определяется по чи­ слу масштабных колец, заключенных между центром экрана и изображением ориентира. В случае, когда введена задерж­ ка начала развертки, к дальности, снятой с экрана индика­ тора, надо прибавить величину этой задержки. Для более точного измерения расстояний до интересующих объектов на экране ИКО электрическим путем создается метка бомбоме­ тания или, как часто ее называют, измерительная метка даль­ ности.

Чтобы измерить дальность до объекта, необходимо вра­ щением соответствующей рукоятки на счетно-решающем приборе (СРП) совместить метку бомбометания с изображе­ нием объекта и на шкале наклонных дальностей СРП про­ честь наклонную дальность.

Перевод наклонной дальности в горизонтальную произво­

вается необходимостью.

На экране СПРС можно измерить направление с само­ лета на ориентир (курсовой угол ориентира). Для измерения КУО на экране ИКО электрическим путем создается курсо­

180

вая черта, совпадающая с нулем неподвижной азимутальной шкалы, расположенной вокруг экрана. Курсовая черта соот­ ветствует направлению продольной оси симметрии самолета. Сверху экрана помещен прозрачный диск с тремя параллель­ ными визирными линиями, который оператором СПРС мо­ жет поворачиваться на 360°.

Чтобы измерить курсовой угол, необходимо совместить с изображением ориентира среднюю визирную линию (азиму­ тальную черту) и против нее на азимутальной шкале отсчи­ тать КУО.

Складывая КУО с КК, получим компасный пеленг ориен­

+180°).

Спомощью панорамных радиолокационных станций мо­

ределением места самолета приемами, используемыми при визуальной ориентировке.

. Известно, что визуальной ориентировкой называется оп­ ределение своего местонахождения путем сличения карты с местностью в радиусе видимости наземных ориентиров. Эки­ паж самолета имеет возможность вести визуальную ориен­ тировку только в полете в простых метеорологических усло­ виях.

Так как на экране ИКО СПРС получается условное изо­ бражение местности, сличая которое с картой, штурман име­ ет возможность ориентироваться в полете, то можно утверж­ дать, что панорамные радиолокационные станции позволяют рсуществлять ориентировку методами, применяемыми в ус­ ловиях визуальной видимости-земли, т. чэ. определением мё- £та самолета по., пролету опознанного ориентира или1путем глазомерного сопоставления положения самолета относитель­

технике ведения визуальной ориентировки, они обеспечивают ориентировку не.только при визуальной видимости наземных ориентиров, по и в полете за облаками, в облаках и т. д.

Ориентировка с помощью панорамных радиолокационных станций имеет ряд особенностей по сравнению с визуальной ориентировкой. Первой особенностью является то, что изобра­

181

масштабными кольцами) со средней квадратической ошибкой

2 —2,5 км.

б) Определение навигационных элементов полета. Пано­ рамные радиолокационные станции позволяют с достаточной для практики точностью измерять навигационные элементы полета: угол сноса, путевую скорость и истинную высоту по­ лета.

Угол сноса может измеряться четырьмя способами:

—по движению ориентиров вблизи курсовой черты;

—по курсовому углу, измеренному на половинной даль­

ности;

—двухкратным пеленгованием бокового ориентира;

—на контрольном этапе между двумя или несколькими последовательно полученными отметками места самолета.

ты, будут перемещаться параллельно ей, а при наличии сно­ са те же ориентиры, перемещаясь по экрану, будут пересе­ кать курсовую черту под углом сноса (рис. III. 70). Для оп­ ределения величины угла сноса необходимо азимутальную черту устанойить так, чтобы ориентиры перемещались па­ раллельно ей, и на азимутальной шкале экрана против кон­ ца азимутальной черты отсчитать величину угла сноса.

Измерение угла сноса по курсовому углу, измеренному на половинной дальности, производится следующим образом: в момент, когда перемещающееся по экрану изображение ори­ ентира пересекает курсовую черту (точка А рис. III. 71), нуж­ но отсчитать дальность до него Д 1 и наблюдать за дальней­

183

шим перемещением этого изображения. Когда изображение,, перемещаясь по экрану, придет в точку В, находящуюся от центра экрана на расстоянии Д 2= Д ь измерить курсовой угол ориентира (КУО). Из рис. III. 71 видно, что измеренный кур­ совой угол ориентира на половинной дальности равен углу

необходимо на экране ИКО выбрать ориентир, измерить его курсовой угол КУО! и дальность Д 2 ; затем, выж­

дав некоторое время, вторично измерить курсовой угол

сноса. Задача может решаться графически на листе бумаги или на ветрочете.

Для графического решения задачи необходимо на листе бумаги отметить точку О и провести через нее .прямую линию ОЙ, изображающую собой направление продольной оси сим­

бтложить в'том же Масштабе дальность’Д 2. . Соединив тойкп

1д4

углов сноса устанавливают деление, соответствующее КУОл, и через азимутальный круг проводят прямую линию. Поль­ зуясь линейкой скоростей, на этой линии откладывают изме­

нейки скоростей добиться параллельности линии Aj и В, и линейки скоро­

В случае, когда КУО!

2

Последняя формула справедлива для условий, когда ори­ ентир находится справа линии пути. Если ориентир находит-

185,

три-четыре раза большую высоты полета). В момент прихода ориентира на масштабное кольцо или метку дальности изме­ рить К У О ь Дождавшись, когда ориентир снова придет на выбранное масштабное кольцо или метку дальности, измерить

—двухкратным пеленгованием бокового ориентира;

—на контрольном этапе.

Сущность первого способа состоит в том, что штурман при помощи метки дальности дважды измеряет дальность Д 1 и Да (рис. III. 76) от самолета до выбранного ориентира, пе­ ремещающегося вдоль курсовой черты, и определяет время между первым и вторым измерениями дальностей. Пройден­ ное самолетом расстояние равно разности измеренных даль­ ностей (S==Ui—Д 2), если при первом и втором измерениях ориентир находился впереди (или позади) самолета, и сумме измеренных дальностей (5= Д 1-)-Д2), если при первом изме­ рении ориентир находился впереди самолета, а при втором — лозади.

187