Pi У
В этом случае
Изменение параметров ротора асинхронного двигате ля в процессе пуска или реверса можно учесть, предста вив их в виде:
« Г 2» * » |
xv= х |
/- +X |
т |
Z 2 0 |
X |
Зависимости коэффициентов |
кг |
и кх от часто |
ты тока ротора являются известными и могут быть набра ны на блоках нелинейностей. Пример таких зависимостей
показан на рис. 5-36. |
Так как х « |
хт , а к |
I |
то можно принять |
Xz= c o n |
si. |
|
|
С учетом сделанных |
замечаний |
система уравнений |
(5-44) - (5-46) может быть представлена в виде: |
Синхронный генератор |
|
|
|
/. |
it |
1 |
|
|
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|
I |
|
2Si Z£ j |
|
|
|
|
|
|
(5-47) |
3. |
p f p |
Uf~ xf if |
; |
|
|
|
|
|
4. |
СРс[~ Р хас(*р XSi |
7 |
|
|
5. |
I I |
|
|
|
|
|
|
\ |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
. |
fiXa<* |
■ ■ |
|
У Xfs |
xfs |
гр 7 |
7- ър = zf~ zd 7
*- C/f -fi>u CJ\
Синхронный возбудитель
i- P ^ =Ud + ^ f ^ s C r
?■ p f f U f y L f + b ^ ' i
3. |
|
|
|
7 |
|
b. |
% ^ P xad lp - xs ld |
'■> |
r |
,/ |
|
1 .I |
|
|
S- |
|
|
|
|
(5-48) |
|
|
|
|
|
7. |
|
|
|
|
. / |
У |
i s |
Tf |
fs |
lP |
|
|
7- |
. / |
i |
|
f i xad |
• > |
Ь - = г Ъ + |
|
г„ |
8- |
Zp ~ |
zp |
zd |
7 |
|
9.Cjl=kC73-kc±CJ у
/a d - f f i
* u%
Асинхронный двигатель
2.P V s f ^ - Y s d f - ZS2ZCj. 7
3. Р У ъ г f 4 ‘f - ■ v w ;
|
5. |
Ы ccS2 |
Vsd |
~4cl7 |
|
|
|
|
XS2 |
|
|
|
1 |
r. |
xm |
(4-49) |
|
Ь. |
|
|
У |
Ч |
XS2 % |
7 |
|
|
|
7 |
1 .. |
xm |
|
|
Zvd~ |
'W |
~ 4 |
7 |
xm
8.
* *
9.
f s ~ t j
Система уравнений (5-47) - (5-49) должна быть при ведена к "машинному" виду и набрана на ЭВМ непрерывного действия. Структурная схема набора уравнений возбуди теля будет аналогична структурной схеме генератора. Схема должна быть внимательно проанализирована на отсутствие положительных обратных связей между алге
браическими уравнениями и уравнениями, имеющими замкнутый контур через производные, получаемые как суммы входных сигналов.
Так как момент сопротивления на валу гребного дви гателя является вполне определенной функцией скорости вращения, то вместо отрицательной обратной связи по напряжении генератора (см. рис. 5-33) для обеспечения требуемого закона изменения напряжения генератора мож но было бы использовать обратную связь по напряжению возбудителя. Форсировочные возможности генератора в переходных режимах при этом несколько ухудшились бы.
В случае отсутствия ЭВМ непрерывного действия расчет стационарных и маневренных режимов может быть произведен с помощью графических или графо-аналити ческих методов. Рассмотрим использование графо-анали тического метода для расчета стационарных режимов ра боты ГЭУ. Этот метод предполагает известными структуру ГЭУ, параметры и основные нелинейные связи (характери стики намагничивания, момента сопротивления и др.). Будем считать, что закон изменения напряжения на зажи мах гребного двигателя известен.
Порядок построения статических характеристик ГЭУ
может |
быть следующий. |
|
1. |
Задаемся частотой f |
. Для выбранного значения |
частоты определяем коэффициенты: |
, |
f |
. , U |
|
М |
kr T |
H |
’ |
' |
т ' ~ К ' |
2. Определяем скольжение |
гребного двигателя |
= и - (Rg +^S!) * (xn+^si ) ( хл* ) |
|
]/(& i )[&*?)2+(Rs ъ, f) |
(5-53) |
где
Sin ф —
(5-54)
Rn + rSI
cos^p=
(5-55)
/(* Я +Ъ ,)2+ (xn+x%/
5.Определяем tgfl , пользуясь формулой
(Rn+ *s,y
№ |
|
m£kd |
X n +3CS ? |
(5-56) |
|
|
Хп+Х1 |
|
l M |
- согласно треугольнику к.з. генера- |
где U^l= ~г~~~ |
|
d-н |
тора; |
|
mip |
и |
т£ |
- масштабы тока возбуждения и э.д.с. |
|
|
|
генератора. |
|
6. На графике кривой намагничивания генератора |
Е=сР(*р") |
(рис. 5-37) находим точку, |
соответствую |
щую э.д.с. |
Е |
, и приводим через нее луч под |
углом |
р |
до пересечения с осью абсцисс. Точка пересе |
чения луча с осью абсцисс определит величину тока |
возбуждения генератора, соответствующего исходному |
напряжению. |
|
|
7. |
Определяем напряжение на обмотке |
возбуждения |
|
Рис. 5-37 |
|
генератора |
, напряжение [ / ' и ток Ig |
синхрон |
ного возбудителя, а также эквивалентное обмотке воз буждения генератора фазное сопротивление нагрузки синхронного возбудителя Z :
|
|
Щср |
л , |
„ . |
|
|
|
|
(5-57) |
|
|
a. |
P i , |
, |
|
Здесь |
|
|
|
A |
и А # |
- коэффициенты выпрямления по току и по |
|
напряжению; |
|
и- сопротивления обмотки возбуждения генератора и выпрямителя.
8.Определяем по формулам (5-53) - (5-56) э.д.с.
иt g f i, для синхронного возбудителя. Через
точку на характеристике намагничивания, соответствую щую э.д.с. £ ^ (рис.5-38), проводим луч под углом уЗ, и определяем ток возбуждения возбудителя 1^ (или магнитодвижущую силу), необходимые для обеспече
ния |
тока возбуждения генератора |
. Полученный |
ток |
возбуждения возбудителя должен |
обеспечиваться |
соответствующим выбором параметров усилителя ПНУ и па раметров обратной связи. Задаваясь рядом значений частоты генератора f , можем построить зависимости интересующих нас величин при регулировании скорости ГЭД.
Как видно из рис. 5-37, при изменении напряжения двигателя по закону (7= к и уменьшении частоты ток возбуждения генератора будет уменьшаться. Однако ток возбуждения синхронного возбудителя при этом дол жен возрастать (см. рис. 5-38), так как при уменьшении частоты уменьшается скорость вращения возбудителя.
Характер увеличения тока возбуждения возбудителя
