книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем
..pdfСлучаи |
I |
3 |
2 |
А |
0,482 |
0,386 |
0,46 |
Б |
2,55 |
2,18 |
2,165 |
При составлении уравнений механического движения агрегатов предполагалось, что моменты первичных дви гателей в относительных единицах численно равны отно сительным перемещениям регулирующего органа соответ ствующих регуляторов, т.е.:
(5-9)
Такое предположение допустимо, так как скорости вращения агрегатов в переходных процессах близки к номинальной [ < (5 -г 6 ) . Следовательно,
|
Р |
^2 |
|
или, с учетом численных значений Та/ |
и 7~72 , |
||
/ - ^ = 0 , 1 / ^ |
- °,1 Л-1 |
; |
|
= 0,563р сг |
|
„ |
(5-!°) |
- 0,563 А 2 . |
|
||
Система уравнений (5-5) , (5-7) - (5-10) с учетом
расчетных величин табл. 5-4 является исходной, приня397
1 бл^'-схоме системы, построенной на основалиуравнении (5-II) [^илизованы пять нелинейностей: три при воспроизведении динамики работы регулятора скоро сти дизеля и две для получения нелинейных зависиуост й
электромагнитных моментов генераторов |
от угла рассог |
||
ласования роторов |
<Э/2 . |
_ |
|
Функциональные |
нелинейности |
&(<о2) |
и Ф (£ г ) |
реализуются на универсальных функциональных преобразо вателях комплекта нелинейных блоков. Зависимость signl^2 вычисляется с помощью усилителя и поляри зованного реле. Функциональные нелинейности, определяю щие зависимости электромагнитных моментов, рассчитан ные для каждого конкретного случая (рис. 5-22), также реализуются на универсальных функциональных преобра зователях комплекта нелинейных блоков.
Проверка правильности набора и работы схемы осу ществлялась по узлам в соответствии со структурой исследуемой динамической системы. Так, для проверки узлов, моделирующих механическое движение дизель- и турбогенераторов, решались задачи наброса единичной активной нагрузки ( А, = 1 ,0 ; Л 2 = 1 ,0 ) на турбо- к дизель-генераторы, работающие раздельно. На рис. 5-23 приведены изменения ^ и р< в результате единичного возмущения турбины ( осц. I) и дизеля (осц.2). Приве денные осциллограммы вполне соответствуют реальным динамическим характеристикам турбины и дизеля, снаб женным одноимпульсными регуляторами скорости, и чряктеэизуют их существенное различие.
400
благоприятнее. Так, в первом цикле качаний |
ТГ |
электро |
||
магнитный момент |
составляет ^ /пгах- 1»бЗ, |
а |
у-ДГ |
|
А |
. = 0,6. |
Максимальный механический |
момент |
|
турбины в этом случае не превышает 135#, а максималь ный провал скорости у ДГ не превышает 5$. .
Процесс устанавливается значительно быстрее. Уже через 5 - 6 сек качания практически затухают, мощно сти распределяются равномерно.
Максимальный угол рассогласования роторов состав ляет примерно @/2гпах ~ *6°.
3. Последовательный наброс 25 и 20# активной на грузки на электростанцию, предварительно загруженную на 65# при равномерном распределении нагрузки между генераторами.
В этом случае 20# нагрузки набрасывается через 0,5 сек после наброса 25# нагрузки. Результаты рас чета данного процесса представлены на рис. 5-25
(осц. I и 2). Здесь количественные характеристики получаются еще более благоприятными.
Анализ результатов моделирования указанных выше процессов позволяет отметить следующее.
1. Рассматриваемая система является безусловно устойчивой. Даже после таких тяжелых возмущений, как в первом случае, при неучете действия демпферных си стем генераторов качания довольно интенсивно затухают и система приходит к новому устновившемуся ренину.
Очевидно, что в реальной системе за счет действия демп ферных обмоток качания будут затухать значительно бы
стрее, а перегрузки будут значительно меньшими.
2 . Перераспределение электромагнитной мощности i: ду генераторами в процессе колебаний не приводит к аналогичным качаниям механических моментов первичных