
книги из ГПНТБ / Теория поршневых двигателей внутреннего сгорания Метод. пособие
.pdfУсловно [10] принята такая градация жесткости работы ДВС:
М ягкая.........................................wx < |
4 |
к - ■ |
Средней мягкости.................... шж = |
4 — 6 |
» . |
Ж естк ая .....................................wM > |
6—10 |
» |
Обычно работа быстроходных ДВС бывает жесткой, что |
явля |
||
ется следствием повышенного |
скоростного режима их |
работы. |
|
Из термодинамики [67; 69] |
известно, что термический |
к. |
п. д. |
т|t ДВС тем больше, чем больше действительная степень сжатия ед .
Общий вид формулы для |
ДВС можно представить таким образом |
||
|
^ = 1 ---- У |
В, |
(8)* |
|
ед |
|
|
где: к = 1,40 — показатель |
адиабаты идеального газа; |
|
|
В — сбщее обозначение ряда характерных параметров дан |
|||
ного идеального цикла ДВС (численно равная В |
1). |
||
Следовательно, принципиально, |
для ДВС необходимо иметь |
возможно большую величину степени сжатия ел , так как этим самым повышается тепловая экономичность двигателя и дейст вительно такова основная тенденция развития ДВС. Однако по вышение гд практически ограничено свойствами топлива, усло виями механической прочности и экономическими соображениями.
В основном, обычные сорта легкого нефтетоплива пригодны для
работы: на |
керосине — при |
ед = 4 |
(0 4 = 40); на бензине — при |
|||||
гд ^ 5 — 6,5 |
(0 4 |
= 50 — 60). Специально вырабатываемые |
сорта |
|||||
бензина (высокооктановые; |
0 4 = 90— 100 и выше) дают возмож |
|||||||
ность работать |
при |
гд = 8 — 10 и до ед = |
12, но такой |
бензин |
||||
очень дорогой (по стоимости), |
так что общая стоимость эксплуата |
|||||||
ции ДВС, работающих на |
высокооктановом |
бензине получается |
||||||
весьма большой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для двигателей, работающих на тяжелых сортах топлива, осо |
||||||||
бенно для двигателей с самовоспламенением |
(дизелей) наиболее |
|||||||
выгодным |
является |
диапазон |
степеней |
сжатия ед = |
12 — 16 |
|||
(ЦЧ — 40 — 60) |
и только |
в особых случаях |
применяются |
двига |
||||
тели со степенью сжатия ед = |
18—22 (из-за трудностей холодного |
|||||||
запуска; Высокой быстроходности |
и др.). |
|
|
Обычные сорта нефтяного топлива сравнительно легко улучша ют различными присадками [70] — для повышения стойкости при сгорании, для стабильности при хранении.
Октановое число (ОЧ) легких сортов нефтяного топлива повы шают па 5 — 10 единиц присадкой этиловой жидкости (0,5 — 4 мл на 1 кг); следует учесть необходимость осторожности с этилирован ными бензинами, так как этиловая жидкость очень ядовита.
Цетановое число (Ц4) тяжелых сортов нефтетоплива повы шают на 5—10 единиц (сверх ЦЧ = 40) присадкой (до 3%) про-
* Точные выражения для ги ДВС приведены в глазе II.
20
Таблица 1
|
Значения |
действительной степени |
сжатия ДВС —£д |
|
|
|
||
|
|
|
Тип двигателя |
|
|
|
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
ед |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дизели |
|
|
|
|
|
1. |
Тихоходные, насосного распыливания (струйны е).......................... |
|
13— |
14 |
||||
2. Средней быстроходности насосного распыливания (струйного) |
. |
14— |
15 |
|||||
3. |
Быстроходные: |
струйные, предкамерные, вихрекамерные . . . . |
|
15— |
18 |
|||
4. С наддувом (в |
зависимости от давления наддува) .......................... |
|
8—14 |
|
||||
|
Карбюраторные (легкого топлива) |
|
|
|
|
|||
5. |
Керосиновые...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
3 . 5 - |
4 ,5 |
6. Б ен зи н ов ы е...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
4 . 5 - |
10 |
|
7. |
Спиртовые ......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
7 - 9 |
|
8. Легкого топлива с непосредственным впрыском и электрическим |
5 . 5 - 8 ,0 |
|||||||
|
зажиганием . . . |
............................................................. .... |
|
|||||
|
|
|
Газовые |
|
|
|
|
|
9 . Газовые— генераторного г а з а ................................................................. |
|
|
|
6— 10 |
|
|||
10. |
Газовые — сжатого |
или сжиженного г а з а .......................................... |
|
|
|
5—9 |
|
|
|
|
|
Газожидкостные |
|
|
|
|
|
И . Газовые с запалом от самовоспламеняющегося, |
впрыскиваемо |
|
|
|||||
|
го жидкого топлива ..................................................................................... |
|
|
|
12—18 |
|
||
детонаторов — различных перекисных |
соединений, нитросоедине |
|||||||
ний, серы, сернистых соединений и др. [70]. |
присадок |
эффекта |
не |
|||||
|
Дальнейшее |
увеличение количества |
||||||
дает. |
|
|
|
|
|
|
|
При эксплуатации, расчетах и при проектировании ДВС, не обходимо определенным образбм ориентироваться в выборе рода и сорта топлива, а подобрав его, необходимо иметь все характери стики данного топлива (см. [1; 4; 10; 28; 31] и др.).
Соответственно типу ДВС и сорту топлива надлежит выбрать и обеспечить степень сжатия ед (см. табл. 1).
4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Поршневые двигатели внутреннего сгорания выполняются весщ ма разнообразными (рис. 6) и поэтому их различают по следую щим основным характерным признакам.
1) По роду рабочего цикла:
— со сгоранием при почти постоянном объеме, V =const — двигатели со сравнительно низким сжатием и принудительным зажиганием (карбюраторные, колоризаторные, газовые);
21
— со сгоранием почти при постоянном давлении р = const — двигатели с высоким сжатием и воздушным (от компрессора) распиливанием — компрессорные дизели*;
|
смешанного |
сгорания — двигатели высокого сжатия, |
в |
которых процесс |
сгорания протекает сперва при V = const, |
а |
|
затем |
при р = const — дизели с непосредственным впрыском жид |
||
кого |
топлива — бескомпрессорные дизели. |
|
|
топливом. |
|
смешанного |
Рис. |
6. Схема классификации поршневых двигателей внутреннего сгорания, |
* Компрессорные дизели сняты с производства с 1925 года вследствие ря- |
|
да их |
недостатков вытеснены бескомпрессорными дизелями. |
22
2) |
По |
способу осуществления рабочего цикла — четырехтакт |
ные |
(Ч) |
и двухтактные (Д). |
3)По способу действия:
—простого действия, — в которых рабочий цикл осущест вляется только в одной полости рабочего цилиндра;
—двойного действия, в которых рабочий цикл осуществляет
ся в обеих полостях рабочего цилиндра — над и под поршнем.
4)По способу наполнения рабочего цилиндра свежим зарядом
—без наддува — четырехтактные, у которых заполнение ра бочего цилиндра производится непосредственно путем засасывания рабочим поршнем; двухтактные— у которых заполнение произ водится продувочным воздухом (пли рабочей смесью) сравнитель
но небольшого (нормального) давления;
— с наддувом — четырехтактные и двухтактные двигатели, у которых, заполнение рабочего цилиндра производится свежим зарядом с помощью специального нагнетателя под определенным давлением (1,5 — 6 ата).
5)По роду применяемого топлива — легкого жидкого топлива; тяжелого жидкого топлива; газообразного топлива; смешанного топлива (основное топливо — газ,, запальное топливо — жидкое); пылевидного топлива (угольный порошок).
6)По способу смесеобразования:
— с внешним |
смесеобразованием — карбюраторные, газо |
||||||
вы е — в |
которых рабочая смесь |
приготовляется вне рабочего ци |
|||||
линдра |
(в |
карбюраторах |
или |
газосмесителях); |
которых |
||
с внутренним смесеобразованием — двигатели, в |
|||||||
рабочая |
смесь приготовляется |
непосредственно внутри |
рабочего |
||||
.цилиндра (дизели, |
калоризаторные и двигатели легкого топлива с |
||||||
•непосредственным |
впрыском топлива в цилиндр). |
|
|||||
7) По |
способу |
воспламенения рабочей |
смеси: |
|
|||
— с принудительным |
электрическим |
зажиганием — карбю |
раторные, газовые, двигатели легкого топлива, с непосредствен ным впрыском;
— калоризаторные — с зажиганием от калоризатора (за пальника) ;
—газожидкостные;
—с самовоспламенением жидкого топлива от предваритель
но сжатого (и нагревшегося от этого) воздуха'— дизели.
8)По средней скорости поршня
—по общепринятому в отечественной литературе [10; 11; 54]
делению:
тихоходные................................. |
= 4 — 6,5л /сек; |
» |
; |
средней быстроходности |
• • ■ст —6,5— 10 |
||
быстроходные............................. |
ст = 10— 15 |
» |
; |
23
9)По назначению:
—главные судовые, вспомогательные судовые, тепловозные, авиационные, тракторные, автомобильные, стационарные и другие..
10)По величине мощности (примерно):
Ne |
— маломощные — до Ne = 50 л. с.; средней мощности — |
= 50— 1000; мощные — Ne = 1000 — 5000; крупной мощности |
|
Ne |
= 5000 — 25000. |
11) По числу цилиндров, конструктивному и архитектурному выполнению:
—Одно, двух, трех и до 36-цилиндрового исполнения;
—тронковые; крейцкопфные; свободнопоршневые; с проти- воположно-движущимися поршнями (ПДП) и различным числом;
коленчатых валов; опозитные и др.;
— с расположением рабочих цилиндров: вертикальные, гори зонтальные, У-образные, параллельные, звездообразные и другие;
— нереверсивные — вращение коленчатого вала в одном и.
том же направлении;
— реверсивные — вращение в одном и при необходимости — в обратном направлении.
— Правой и левой модели.
5. СРАВНЕНИЕ ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Сравнение поршневых двигателей внутреннего сгорания между собою
Четырехтактные и двухтактные двигатели
При одинаковых размерах рабочего цилиндра (D; S ), числе оборотов и числе цилиндров, в двухтактных двигателях могла бы получиться вдвое большая мощность, чем в однотипных четырех тактных двигателях; практически это увеличение равно 1,7— 1,8, так как часть мощности 2-тактных двигателей затрачивается на привод продувочного нагнетателя, а часть рабочего хода поршня используется на выхлоп.
При одинаковой мощности ;и числе оборотов двухтактные дви гатели легче и меньше по габаритам.
Равномерность крутящего момента у 2-тактных двигателей луч ше по сравнению с 4-тактными, так у первых рабочих ход совер
шается в два раза чаще за каждый цикл, при одинаковой цикло вой подаче топлива.
Конструкция 2-тактного двигателя с щелевой продувкой проще конструкции 4-тактного двигателя (исключая ДПДП).
Протекание отдельных рабочих процессов, особенно зарядки,
очистки и отчасти сгорания (у дизелей) происходит лучше у 4-тактных двигателей.
24
Наддув легче осуществить в 4-тактных двигателях.
В соответствии со свойствами двигателей, 2-тактные более рен табельны в транспортных установках большой и средней мощности (судовые, тепловозные), а 4-тактные получили распространение п стационарных и небольших транспортных установках (автомобили, тракторы, авиация и др.). Вообще вопрос рентабельности различ ных типов ДВС решается в зависимости от ряда соображений (экономичность, габар'итность, вес, стоимость и др).
Дизели — карбюраторные — газовые двигатели
Вследствие, в основном, свойств топлива (воспламеняемость, самовоспламеняемость, протекание сгорания, стоимость и др.) дви гатели с самовоспламенением (дизели) работают при большей сте пени сжатия, чем карбюраторные или газовые, а этим и опреде ляется, что коэффициент полезного действия дизелей выше, чем у остальных ДВС (см. таблицу 2), но карбюраторные двигатели легче и быстрее запускаются. Газовые двигатели занимают про межуточное положение и к тому же усложняются наличием газо вой аппаратуры (особенно газогенераторные).
Сравнение поршневых двигателей внутреннего сгорания с другими видами тепловых двигателей
Основные преимущества поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) по сравнению с другими видами тепловых двига телей (паровые машины, паровые турбины, газовые турбины, реак тивные двигатели) состоят в нижеследующем.
1.Постоянная готовность силовой установки к действию, так как время на их запуск, сравнительно, значительно меньше (секун ды — для прогретого и минуты для холодного двигателя, 5 — 30 ми нут— в зависимости от мощности двигателя и температуры окру жающей среды).
2.Лучшая маневренность и радиус действия транспорта с ДВС.
3. |
Более высокий 'эффектный к. п. д. |
(см. табл. 2 ) — это |
главное. |
|
|
4. Относительная безопасность силовых установок с ДВС, осо |
||
бенно |
с дизелями. |
|
5. |
Сравнительно небольшие габариты и вес |
силовой установки: |
в целом. |
|
|
Основными недостатками ДВС являются нижеприведенные. |
||
1. |
Ограниченный диапазон возможных режимов работы: не ме |
нее 'А нормального |
числа оборотов (иначе «глохнет») |
и не более |
||
10% перегрузки как по оборотам, так и |
по |
мощности и при том |
||
кратковременно (30 |
минут — 2 часа), и |
то |
не всегда |
и не для |
всех ДВС. |
|
|
|
|
25
2. Неуравновешенность и крутильные колебания, свойствен ные поршневым двигателям; требуют тщательного учета их^в ДВС,
споследующей разработкой соответствующих мероприятий.
3.Сравнительно высокий шумовой уровень, особенно у быстро
ходных двигателей (90— ПО децибел).
4. Необходимость: тщательной фильтрации жидкого топлива, соответствующего сорта топлива, иногда —высококачественного и
дорогого, а у дизелей — еще прецизионной |
топливной аппаратуры. |
5. Относительная сложность и большая |
стоимость изготовления |
крупных агрегатов — свыше 10000— 15000 л. с.
Особенности ДВС определили область их применения и агре гатные мощности; они наиболее удобны для тракторов, автомоби лей, конкурентноспособны на судах, тепловозах, на самолетах ближних линий и в других случаях, где необходимо иметь малога баритную, экономичную силовую установку, всегда готовую к ра боте.
|
Таблица 2 |
Эффективный к. п. де Т| современных тепловых двигателей |
|
Вид теплового двигателя*6 |
че |
Карбюраторные бензиновы е.......................................... |
0 ,2 0 - 0 ,3 0 |
Карбюраторные керосиновы е....................................... |
0,18—0,23 |
Двигатели с воспламенением от сжатия (дизели) . |
0 ,2 8 - 0 ,4 5 |
Газовые двигатели............................................................ |
0,23—0,28 |
Калоризаторные............................................................... |
0,22—0,27 |
Паровая поршневая машина.......................................... |
0,10- 0,20 |
Паровая турбина............................................................... |
0,20 —0,30 |
Газовая турбина .............................................................. |
0 ,1 8 - 0 ,2 8 |
6. КРАТКАЯ ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА О РАЗВИТИИ ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Исторически известные [62] первые попытки создания поршне вых двигателей внутреннего сгорания охватывают период 1678 — 1858 гг.; это были проекты пороховых, газовых и двигателей жид кого топлива, а также единичные случаи постройки весьма несовер шенных двигателей.
Еще в 1744 — 47 гг. М. В. Ломоносов впервые изложил в своих работах [68, стр. 113 124] принципиальные положения развития тепловых двигателей, вновь сформулированные и развитые затем рядом ученых: Р. Майером (1842г.), Джоулем (1843), Гельмголь-
26
цем (1897), С. Карно (1824), Г. Гессом (1840) и многими други ми [68].
Основные принципиальные положения для создания двигателя внутреннего сгорания были высказаны Сади Карно (в 1824 г.), а затем конкретизированы Бо-де-Рошем (1862 г.), описавшим четы рехтактный цикл, осуществляемый и в современных двигателях со сгоранием при V = const [62; 68].
Первыми практически работавшими в промышленности порш невыми двигателями внутреннего сгорания были газовые двига тели, построенные в 1860 г. французским механиком Ленуаром, но эти ДВС были весьма несовершенными (тр~3% ), так как в них еще не применялся цикл Бо-де-Роша. Двигатели Ленуара распростра
нения не получили вследствие своей малой |
экономичности — их |
называли «пожирателями газа.». |
Николай Отто, начал |
В 1877 г. немецкий механик из г. Кельна, |
выпускать 4-тактные газовые двигатели со сгоранием при V = const
(цикл Бо-де-Роша) — по существу |
первые практически пригодные |
|||||||
ДВС (пе~11% .). |
этапов развития |
4-тактных двигателей |
цикла |
|||||
Из дальнейших |
||||||||
Бо-де-Роша |
можно отметить следующие. |
|
|
|
|
|||
Русский капитан Огнеслав Стефанович Костович впервые в мире |
||||||||
создал (1879— 1884 гг.) бензиновый двигатель |
с электрическим |
за |
||||||
жиганием; это был |
одновременно и первый двигатель |
с противопо |
||||||
ложно движущимися |
поршнями (ПДП) |
и притом, по тому времени |
||||||
двигатель весьма малого удельного веса |
(84, |
Ne—80 |
л. с., |
~ |
— |
|||
= 3 кг/э.л.с., горизонтального типа (1))*. |
|
цикла |
Бо-де-Роша, |
|||||
Попытки |
создания 2-тактного двигателя, |
были предприняты, начиная с 1878 г. [62], из них практически пер выми получили применение газовые 2-тактные двигатели Бен ца (1884 г.).
Из двигателей жидкого топлива, цикла Бо-де-Роша, кроме дви гателя Костовича, следует отметить еще: автомобильные двигатели Даймлера и Бенца (1884— 1855 гг.); керосиновые калоризаторные двигатели системы Е. А. Яковлева (1889 г.), керосиновые, трактор ные, калоризаторные двигатели Я. В. Мамина (1893—1895 гг.) —■ как прототипы подобного типа двигателей.
Затем, как одну из исторических вех развития ДВС, отметим- 1892—1896 гг., связанную с именем немецкого инженера Рудольфа Дизеля. Р. Дизель, на базе идей С. Карно (высокое адиабатиче ское сжатие, цикл Карно) и не без учета опыта предшественников, построил в 1896 г., с помощью немецких заводов Ман и Крупп, первый практически выгодный двигатель жидкого топлива (на керосине), со сгоранием при р = const, получив т]е ~ 25% [62].
* Тринклер Г. Д .. Двигателестроение за полустолетие», Водтрансиздат, Л ., 1954 г.
27
Предшественниками Р. Дизеля в той или иной мере были: американцы Брайтон (1876 г.), Капитан (1891), русский инженер
B. П. Аршаулов (1894 г.) и другие.
Однако конструкция принципиально хорошего двигателя Р. Дизеля оказалась настолько несовершенной, что эти двигатели, несмотря на широкую рекламу и увлечение постройкой их всеми ведущими заводами, были признаны непригодными к дальнейшему производству, сняты с такового, а самому Р. Дизелю грозил крах.
В это время русская техническая общественность выступила в защиту двигателей тяжелого топлива со сгоранием при р = const и с согласия Р. Дизеля конструкция намеченного им двигателя была в России коренным образом переработана с переводом его на нефть. Таким образом русской технической общественностью был создан в 1899 г. первый в мире надежный двигатель тяжелого
топлива со сгоранием |
при р = const (на заводе |
бывш. Нобель |
в |
C. -Петербурге, ныне |
завод «Русский дизель» |
в Ленинграде); |
эти |
двигатели, с впрыском тяжелого нефтяного топлива и пневмати ческим распыливанием, получили широкое применение в ряде от раслей промышленности того времени, строились всеми заводами мира и были известны под наименованием «русский двигатель», затем их стали называть «двигатель Дизеля», «дизель»; в СССР
подобного типа ДВС называют еще «двигатели с самовоспламене нием» [1].
Дальнейшим этапом развития двигателей с самовоспламенени ем (дизелей) явилось создание бескомпрессорных дизелей различ
ного |
типа; |
первыми |
создателями |
их были |
русский инженер |
|
Г. Б. |
Тринклер (1896 г.; |
см. [62]) |
и |
русский |
механик Я. В. Ма |
|
мин |
(1910 |
г. — колесный трактор |
с дизелем |
[1]). |
Параллельно с практическим осуществлением ДВС развивались теоретические исследования, способствовавшие успешному разви тию этих двигателей. В развитии теории ДВС много сделали и де лается отечественными специалистами.
Профессор МВТУ Василий Игнатьевич Гриневецкий разрабо тал в 1907 г. метод теплового расчета рабочего процесса поршне вых двигателей внутреннего сгорания [64], развитый и дополненный затем профессорами МВТУ Е. К. Мазингом, Н. Р. Бриллингом, ака демиком Б. С. Стечкиным и другими учеными; этот метод расчета,
известный как «классический метод расчета двигателей внутреннего сгорания по Гриневецкому — Мазингу», принят и в наше время как исходный при расчетах ДВС [63].
Профессоры: |
В. |
Л. Малеев, Г. А. |
Гельд (1910—1912 г.), |
Г. Г. Калиш, С. |
И. |
Алексеев (1928), А. |
С. Орлин (1934—1936) и |
другие разработали теорию и методику расчета процесса газооб мена двухтактных ДВС.
Разработаны методы расчета деталей ДВС на прочность, расче
ты динамики, процессов сгорания, смесеобразования, топливоподачи и другие (см. [53; 54]).
28
В современный период, как у нас, так и за рубежом, ведутся дальнейшие успешные исследования и создаются прогрессивные типы ДВС (подробное изложение см. [1; 2; 10; 13; 62] и библио графию, приведенную в этих книгах).
Основными тенденциями в развитии современного двигателестроения являются: всемерное внедрение наддува, более совер шенная организация рабочего процесса, особенно в части про цесса сгорания и газообмена, разработка рентабельных конструк
ций, с учетом |
развития |
народного хозяйства, а в конечном сче |
те — создание возможно |
более эффективного двигателя, исходя из |
|
теоретических |
и экономических соображений. |
Наметилась также определенная тенденция постройки двигате лей крупных мощностей — свыше 20 000 л. с.; уже строятся дизели
в 25 000 |
л. с. [15; |
46]. Широко внедряются комбинированные |
двигатели |
[24—26; |
44]. |