книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие
.pdfй
а |
о) |
где:
/?о — заданный, то есть конечный радиус гиба трубы,
СМ\
Е— модуль упругости материала трубы, равный Е—
«=2,1-10®кг/см2-,
|
г0 — заданный |
относительный |
радиус |
гиба, |
равней |
|||||||
|
/*о = 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т — относительный изгибающий |
момент, |
определяе |
|||||||||
|
мый соотношением (177), |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
m = * k | |
|
Го |
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А, — коэффициент профиля, |
определяемый |
при изгибе |
|||||||||
|
трубы, по формуле (171) |
либо по |
приведенным |
|||||||||
|
на |
стр. 147 |
данным |
в зависимости |
от отношения |
|||||||
|
^ент. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&нар |
|
|
|
|
dHcP — 2s = |
83 — 2-3,5 = |
|||||
В нашем случае имеем, deHm = |
||||||||||||
==76 |
мм и |
deHm.— . -?6 |
=0,915, |
чему |
соответствует зна- |
|||||||
|
|
&нар |
8 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чемие kx= 1,3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
kt — коэффициент |
упрочнения |
материала |
|
трубы в |
|||||||
|
процессе |
холодного |
деформирования, |
равный |
||||||||
|
для Ст. 20 |
|
Л, = |
5,8. |
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
т |
= |
1,3+ 5-^ = 3,23; |
|
|
|
|||||
— холодный предел текучести |
материала трубы, |
равный |
||||||||||
для |
ст. 20 |
<зв = 2600 KzjcM2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя в формулы |
для R и а |
числовые |
значения, |
|||||||||
находим: |
|
|
|
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = |
|
|
|
|
=244 мм, |
|
|
|||
|
|
|
|
2600 |
-3 |
|
|
|||||
|
|
1+2.3,23 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2,1-10® |
|
|
|
|
|
||
156
а относительный радиус гибочного сектора с учетом пружинения составит
г — R |
— =2,94; |
*нар |
83 |
ос = |
90 |
= 92° |
|
|
2600 |
1- 2'3l23T T ^ r -2-94
Таким образом, гибочный сектор должен иметь средний ра диус, равный радиусу гиба трубы R—244 мм, что обеспечит, после пружинения согнутой трубы, заданный радиус гиба /?о=250 мм, а настройка станка должна быть произведена на угол гиба а=92°, что обеспечит получение, после пружине ния, заданного угла а0=90°.
3. |
Определение |
суммарного крутящего момента электро |
|||
двигателя станка и силы прижима желоба к изгибаемой тру |
|||||
бе. Суммарный крутящий момент, |
преодолеваемый электро |
||||
двигателем трубогибочного станка и расходуемый на изгиба |
|||||
ние трубы |
( М 'кр — Мазг ) и на |
преодоление силы трения |
|||
скольжения трубы о желоб и дорн |
( Мтршр), подсчитывается, |
||||
для трубогибочного |
станка с дорном и желобом, по форму |
||||
ле (180) |
|
|
|
|
|
|
М%* = Ма,г + М % =М иаг( 1 + |
- ^ - ) кг-с*, |
|||
а полезный |
крутящий момент (Мкр), |
необходимый для |
|||
изгибания трубы, определяется по формуле (173)
К Р = М** =(*1 + ~ ) Wmpos кг-см,
где — момент сопротивления сечения трубы, опреде ляемый по формуле (172),
w |
тр |
= 0,1 |
d3 |
- |
= 0 ,1 |
8 .3 3 — |
7,6* |
=16,8 см3, |
|
8,3 |
|||||||||
|
|
нар |
лнар |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
р — коэффициент трения |
скольжения трубы, снаружи трубы. |
||||||||
о желоб и внутри |
трубы о дорн, |
при смазке желоба и дорна |
|||||||
может быть принят равным ц = 0,1. |
|
|
|||||||
157
Подставляя в формулу (173) для Мцзг числовые значения
/я = Л, -f- — = |
3,23, |
Wmp «= 16,8 с* 3 и а9= |
2600 кг;'см\ |
||||
ft |
|
|
|
|
|
|
|
находим |
|
|
|
|
|
|
|
Л*„р = : М м„ = |
3 ,2 3 -16,8-2600 = |
141000 |
кг-см. |
|
|||
Подставив в формулу |
(180) для Ме** числовые значе |
||||||
ния входящих в нее величин |
|
|
|
|
|||
М а3г = 141000 |
кг-см, |
ц = |
0,1, |
R = |
24 ,4 см, |
1жел = |
25 см, |
находим величину суммарного крутящего момента |
|
||||||
№ » f= . 141000 | |
1 - f |
4 0,2524,4 ) — 196000 кг-см. |
|
||||
Пользуясь |
формулой |
(179), |
вычисляем |
величину |
силы |
||
(Ряриж)> с которой желоб прижимается к изгибаемой трубе,
приж |
2Мдзг |
а-141000 = 11300 кг. |
|
?же.1 |
25 |
4. Расчет потребной мощности электродвигателя. Потреб ная мощность электродвигателя трубогибочного станка с электромеханическим приводом определяется по формуле
(189)
N. а= |
0,736 |
К Т -п зд |
кет, |
|
71620•10бщ ’Ллриа |
||||
|
|
|
||
где: |
|
|
|
|
я* а — число |
оборотов электродвигателя, равное 1450, |
|||
об)мин; |
|
|
||
i0Su( — общее |
передаточное число приводного меха |
|||
низма, |
равное 450; |
|
||
т)„рц, — к,, п. д. передачи от электродвигателя к гибоч ному сектору.
Для указанной выше схемы привода, включающей две червячные пары, подшипники качения (на двух валах) и подшипники скольжения (на одном .валу), к. п. д. привода определяется формулой (190)
_ о |
_ |
Чприв Ч п кач ' Чл ск ‘ Ччера 2зах' Ч черв 1зо*
=0,99я -0,97 -0,80 -0,85 0,64.
158
Подставляя числовые значения, находим
N, а = 0,736 |
196000-1450 |
10,2 |
кет. |
|
71620-450.0,64 |
||||
|
|
|
П Р ИЛОЖЕ НИЕ
Зад а н и е на технологический расчет гибки труб на трубогибочном станке
Определить изгибающий (Мизг) и крутящие моменты (М™р, МскУрм), усилие прижима (Рприж) и потребную мощ
ность электродвигателя (N, а) трубогибочного станка при гибке трубы в холодном (горячем) состоянии.
Исходные данные для расчета:
1. Тип станка: а) трубогибочный станок с дорном и жело бом, ^„.<=150 мм (250, 400, 500, 600 мм) или б) трубо гибочный станок с роликом (без дорна), /2=60 (125, 150, 175,
350мм).
2.Материал трубы: Ст. 20 [Ст. 15М, Ст. 15ХМ, Ст. 12МХ,
Ст. 12ХМФ, Ст. 1Х14Н14В 2М (ЭИ—257), 1Х18Н12Т ЭИ—695].
3. Диаметр |
трубы : dHaPX |
scnt: 38X3,5 |
(40X4; |
40X4,5; |
||||||||
60X5; |
83X3,5; |
108X5, |
152X12; |
219X15; 245X24; |
325X30; |
|||||||
351X35). |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
||
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительный радиус гиба: г0= — — = 2(3; 5); /?0= |
|||||||||||
— ro |
dHap\ радиус |
|
|
|
|
|
d нар |
диаметра тру |
||||
гиба /?0 в зависимости |
от |
|||||||||||
бы берется равным от 2 йнар (при |
малых |
диаметрах) до |
||||||||||
5dHap (при трубах большого диаметра). |
|
|
|
|
||||||||
5. Характерные размеры трубогибочного станка (ориенти |
||||||||||||
ровочные значения): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а) |
|
с дорном |
и |
желобом |
для |
|
|
|
|
|
||
|
dHaP — 38 |
40, 60ч-83, |
1084150, |
2 1 9 -г245, |
3054-325 |
|||||||
|
1жел= 150 |
250 |
|
400 |
|
|
500 |
600 |
||||
б) с роликом (без дорна); |
|
/2 = |
(1,54- 2) dHap. |
|
||||||||
6. Число оборотов электродвигателя |
пад =1450 |
об/мин. |
||||||||||
7. Схема привода, описанная выше [см. формулу (190)]; характеристика передачи: малая червячная пара-(первая по ходу движения), червяк двухзах'одный, колесо с числом зуб цов zK0, =30, ii=15; большая червячная пара (вторая по
159-
ходу движения), червяк однозаходный, колесо имеет якол= =30 зубьев, Z2=30. Общее передаточное число привода i-общ= *1/2= 1530=450.
П р и м е ч а н и е . Для расчета рекомендуется брать и другие схемы привода, с разным числом заходов на червяках, с разным числом зубцов на червячном колесе ( гколмин=28}, с шестеренчатой передачей и т. д.
Г л а в а VI. Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К И Й Р А С Ч Е Т Е Р Ш О В О Й С А М О Т О Р М О ЗЯ Щ Е Й З А Г Л У Ш К И Д Л Я
Г И Д Р А В Л И Ч Е С К О Г О И С П Ы Т А Н И Я Т Р У Б Ы И Л И
КА М Е РЫ
1.В В Е Д Е Н И Е
При гидравлических испытаниях экранных труб, змееви ков пароперегревателей, экономайзеров, переходной зоны прямоточного котла, а также при опрессовке камер (экрана, пароперегревателя, экономайзера, переходной зоны) широко применяются ершовые заглушки того или иного типа.
Важность правильного расчета ершовой заглушки очевид на, так как с этим связана надежность и безопасность работы персонала при гидравлическом испытании трубы или камеры. Одной из наиболее удачных конструкций подобного рода устройств является ершовая самотормозящая заглушка, раз работанная на Таганрогском котлостроительном заводе (см-, рис. 34). На рис. показан общий вид и основные детали ер шовой заглушки для водоподводящей трубы (экранной си стемы) диаметром deHm=\Q7 мм или для штуцера того же диаметра на камере.
Задачей расчета самотормозящей ершовой заглушки яв ляется определение усилия, действующего на заглушку, а также передаваемого кулачками на трубу; определение удель ного давления на зубцы кулачков с проверкой прочности сое динения заглушки; определение срезывающей силы- с провер
кой заглушки на невылет. |
В качестве материала для кулач |
|
ков принимают твердую |
инструментальную сталь |
марки |
Х12М, характеризующуюся содержанием [Л. 17]: |
С = |
|
=1,45—1,7%, М п< 0,35%, |
Si < 0,4% , Сг=11—12,5%, |
М0= |
= 0,4 ч - 0,6%, V=0,15 0,3%, Закалка в масле при £=950— 1000°С, твердость по Роквеллу — tfRf= 58 ч - 62.
11—1758 |
.161 |
Рис. 34. Общий вид (и основные детали) ершовой самотормозящей заглушки для гидрав лического испытания камеры со штуцером 0 107.
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЩЕГО РАДИАЛЬНОГО УСИЛИЯ КУЛАЧКОВ НА ТРУБУ Qoft;<
Под действием внутреннего давления воды в трубе или в камере со штуцером на ершовую заглушку действует по оси ее общее усилие Р общ , определяемое соотношением
Робщ = Рнсп |
кг, |
(191) |
где: |
|
|
рис„ испытательное давление, кг!смг\ |
змее |
|
d,Hm— внутренний диаметр |
испытываемой трубы, |
|
вика или штуцера испытуемой камеры, в- кото |
||
рый вставлена ершовая заглушка, см (см. |
рис. |
|
35). |
|
|
Испытательное давление принимается равным при гидрав |
||
лическом испытании труб, змеевиков и камер |
|
|
Р «,п = ЧРраб |
кг см', |
(192) |
где Рраб — рабочее давление в трубах или камерах.
Рис. 35. Схема действия сил на самотормозйцую ершовую заглушку.
Продольное усилие Р 0бЩ, действующее на ершовую за глушку, благодаря расклинивающему действию конуса и рас положенных на нем кулачков, преобразуется в направленные нормально к поверхности трубы усилия на кулачки
Q-общ== л-кул Qi кг, |
(193) |
где:
—общая, суммарная величина всех радиальных усилий, передаваемых от конуса на кулачки
ершовой заглушки;
Q, — радиальное усилие на отдельный кулачок; пкул — число кулачков в заглушке (см. рис. 35).
и * |
463 |
Для определения величин Qi и Qoffui рассмотрим равно весие отдельных элементов системы [Л. 8].
а) Конус
Рассмотрим плоскую задачу—равновесие системы, сос тоящей из конуса и двух кулачков. Сначала рассмотрим условия равновесия конуса, находящегося под действием системы сил (см. рис. 36).
На конус действует, с одной стороны, по оси его, доля
общей силы Робщ, равная 2Р,г где Pt —^2^ — продольная си-
пкул
ла на конус, приходящаяся на один кулачок. С другой стороны, на конус действуют направленные нормально к
Рис. 36. |
Равновесие |
плоской |
Рис. 37. Равновесие плоской си |
(с двумя |
кулачками) |
систе |
стемы сил, действующих на один |
мы сил, |
действующих |
на ко |
кулачок. |
нус ершовой заглушку. |
|
||
его боковой поверхности реакции двух кулачков, |
N if а |
также две силы трения, равные каждая |ajV;, где |х — |
коэф |
фициент трения скольжения кулачков по конусу, при этом
/V |
^°бщ |
» |
|
1у I |
• |
|
|
где No6ui — сумма нормальных сил, действующих |
на по |
||
верхность конуса со стороны всех кулачков. |
оси X, |
||
Из уравнения равновесия сил, |
действующих по |
||
£ /¥ = —2Pt 2Nt sin a -f- |
cosa = О, |
|
|
164
следует, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N , = ------------^ --------кг, |
|
( 1 9 4 ) |
||
|
|
|
Sitlа + (JLCOS а |
|
|
||
а |
^общ |
^кул N I |
____ Ррбщ___ |
кг. |
(195) |
||
|
Sinа-(- (х COS а |
|
|||||
|
|
|
б) |
Кулачок |
|
|
|
Рассмотрим |
равновесие |
одного |
кулачка, |
находящегося |
|||
под действием |
системы сил N it \^N t |
и Q, |
(см. |
рис. 37). |
|||
Из уравнения |
равновесия сил, действующих по оси Y, |
||||||
|
ЕY = — Qt -+■ Nf cos а — [x7V(- sina = |
0, |
|||||
следует, |
что |
Qt = N{{cos a — (xsina) кг. |
|
(196) |
|||
|
|
|
|||||
Учитывая (194), находим
P общ
Q — ---- Ъ2£--------(сов a — psin a) кг, |
|
|
sin a-(-jACOS a |
а |
O — P “ Sa —fiSina _ |
П |
|
S1общ |
“H'HVaWi * о б щ . . |
|
Sina + p.COSa |
(197)
(198)
Угол а, образуемый боковой поверхностью конуса с про дольной осью, берут равным а^15°. Коэффициент трения скольжения кулачков по конусу на основании опытных дан ных принимают равным р’р»0,25.
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УДЕЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ НА ЗУБЦЫ КУЛАЧКОВ
Удельное давление (д)_ на зубцы кулачка или напряжение смятия (°см) определяется из отношения
|
|
к г |
(199) |
|
^общ СМ» ' |
||
|
|
||
где |
SoSui — площадь соприкосновения зубцов всех |
кулач |
|
ков |
ершовой заглушки с трубой; |
величина S0glt( равна: |
|
|
$общ= П’кул Ьуб tz |
СМ2, |
(200) |
165
