книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие
.pdfПри вальцовании листа в холодном |
состоянии |
|||
для I прохода: |
|
|
7?'i=oo, |
|
в начале прохода с учетом того, что |
||||
|
1,5 as |
- кг.см, |
||
в конце прохода, |
|
6 |
|
|
5,8 ' |
■q/jS2 |
|
||
( 1,5 + |
кг-см. |
|||
Pj !s . |
—— |
|||
|
6 |
|
получаем
(98)
(99)
Для любого промежуточного прохода, например г-го, из
гибающий момент |
рассчитывается по той же |
формуле (99), |
|
но с подстановкой в начале прохода значения |
/?'г , а в конце |
||
прохода значения |
R". |
|
|
При горячей гибке листа, независимо от номера прохода, |
|||
изгибающий момент листа определяется по формуле |
|||
|
М = 1,5 |
о* кг-см, |
(100) |
причем значение горячего |
предела прочности, зависящее от |
||
температуры деформирования, для начальных |
проходов мо |
жет быть взято для температуры листа |
t'вальц^900°С, а для |
конечных проходов —по температуре |
*валы< ^800°С, по дан |
ным таблицы 2 (см. гл. I). |
|
Усилия на боковой валок Рб и на верхний валок Р в рас* считываются по приведенным выше формулам: Рб — по фор
мулам (79) и (81), а Р0— по формуле (80) |
с подстановкой |
||||
в формулы изгибающих моментов |
листа, |
вычисленных для |
|||
соответствующих значений радиусов гиба |
Rcp. |
||||
Для первого прохода получаем в |
начале 1 прохода, |
||||
когда Rj = |
а угол а' = 0, вычисление Рб' 1 следует про |
||||
изводить по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
кг • см, |
|
(Ю1) |
|
|
Рв1 = - /;2 |
|
|
|
|
где I — расстояние между боковыми валками, см\ в конце I |
|||||
прохода |
м\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 102) |
|
|
в I |
—-----» кг.см, |
|
||
|
7?,sin aj |
|
|
|
|
с вычислением |
sinaj по |
формуле |
(81) для |
радиуса Rcp = |
|
=•/?{. Для последующих |
проходов P'6i и P'6i находятся по |
77
формуле |
(79), |
при подстановке |
соответствующих |
зна |
||||
чений М и Rcp: |
в начале /-го прохода — Ж), R'f, в конце |
|||||||
прохода |
—М ], R'i ■ |
|
|
|
|
|||
Усилие на |
верхний валок для |
начала I |
прохода, |
когда' |
||||
/?’ = |
оо и <х] = |
0, |
определяется, |
с учетом |
формул |
(78) и |
||
(101), |
из |
выражения |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
р 'а1= 4 —у " |
кг-см, |
|
(103) |
|
в конце |
I прохода |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2М\ |
|
|
(104) |
|
|
|
|
|
|
кг-см. |
|
||
|
|
|
|
ЯI *g |
|
|
|
|
Для |
последующих проходов |
значения Р'а. |
и Рв"1 в начале |
|||||
и в конце промежуточного |
г-го |
прохода вычисляются по |
формуле (80) с подстановкой в нее соответствующих зна чений М и Rcp\ в начале г-го прохода — М и R\, в конце
прохода — Ж" и Я).
При-расчете вальцовки обечаек возникает вопрос, каким радиусом, гибки следует задаваться при расчете первого про хода.
Как показывает опыт и выполненные расчеты, при валь цовке на трехвалковых симметричных машинах минимально возможный радиус гибки за первый проход, в зависимости от геометрических параметров машины, колеблется в пределах
(1,25 -т-2,5) £>„
то есть минимально возможный радиус гибки к концу первого прохода составляет величину от 1,25 до 2,5 диаметра верх него валка. Величина R'\ уменьшается с уменьшением рас стояния I между боковыми валками, отношения dg/De диа метра шейки (цапфы) к диаметру средней части верхнего валка и с увеличением диаметров валковDa и D6.
В связи |
с |
тем, что |
при холодной вальцовке листов |
||
имеет место |
пружинение |
листа по'сле пропуска |
его |
через |
|
машину, при |
котором согнутый за г-й проход лист до |
||||
радиуса R] несколько разгибается (пружинит) |
до |
радиу |
са (/?;)„, при расчете последующего (г -(- 1)-го прохода ра счет гибки должен вестись с учетом этого явления,. Это
78
значит, что для (/ + |
1)-го прохода |
радиус |
гиба в |
начале |
этого прохода будет не R], a R'l+l— (Rl)o- |
|
|
||
Расчет необходимого числа проходов ведется |
методом |
|||
подбора минимально |
возможных |
радиусов |
гиба |
в конце |
каждого прохода. Приняв рекомендованное выше значение
R}’ для I |
прохода, проверяем |
возможность |
подачи |
листа |
||||||||
по уравнению (90) для I прохода, |
и в случае, |
если |
нера |
|||||||||
венство (90) удовлетворяется, |
после пересчета |
(при холод |
||||||||||
ной гибке) значения R[ с |
учетом |
пружинения, |
по приве |
|||||||||
денной ниже |
формуле |
(108), |
начинаем |
расчет |
II прохода. |
|||||||
При |
этом |
за |
расчетный |
радиус гиба R'u в начале |
II |
про |
||||||
хода |
берется |
найденный |
по |
формуле |
(108) |
радиус |
после |
|||||
пружинения, в конце I |
прохода (/?’ т)0, то есть |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
/ ^ |
W |
o |
- |
|
|
|
|
|
Задавшись |
предварительно |
значением |
радиуса гиба |
в |
конце второго прохода, проверяем возможность подачи листа для II прохода по уравнению (90), и в случае, если оно не удовлетворяется, необходимо взять несколько
большее значение |
|
|
Если |
неравенство |
(90) для принятого |
||||||||||||
значения |
удовлетворяется, то |
можно |
переходить к |
||||||||||||||
расчету III прохода. Для |
этого |
сначала |
по приводимой |
||||||||||||||
ниже |
формуле (108) рассчитываем радиус гиба листа в конце |
||||||||||||||||
II прохода, после пружинения (/?[j)0; |
этот радиус |
и будет |
|||||||||||||||
расчетным радиусом |
гиба |
в |
начале |
III |
прохода, |
то |
есть |
||||||||||
/?Ш = |
(R’u)I, И так далее. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В последнем, /г-м |
проходе |
конечный |
радиус |
гиба |
|||||||||||||
Rn, очевидно, |
должен |
быть взят |
с некоторым запасом,, то |
||||||||||||||
есть |
несколько |
меньше, |
|
чем |
Ro6eH |
с |
таким |
расчетом, |
|||||||||
чтобы |
после |
пружинения |
получить |
значение (/?”)„ = |
|
||||||||||||
Необходимое |
|
для |
расчета |
последнего |
прохода |
значение |
|||||||||||
R'n, то есть радиус гиба до |
пружинения |
в |
конце |
послед |
|||||||||||||
него прохода, |
может |
|
быть |
|
рассчитан по той же формуле |
||||||||||||
(108), |
путем |
подстановки |
в |
нее, |
в качестве известной ве |
||||||||||||
личины [Rn)0" |
= |
R06e'i > и |
решения |
уравнения (108) |
относи |
||||||||||||
тельно величины R"n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Степень пружинения |
(разгибки согнутых листов) |
особенно |
|||||||||||||||
велика при вальцовке |
|
тонких листов, |
пружинение которых |
||||||||||||||
значительно |
больше |
пружинения |
толстых листов. |
В приво- |
79
димой ниже таблице [Л. 1] показано для примера, как сказы вается пружинение листов при разной толщине вальцуемых обечаек (при вальцовке в трехвалковой симметричной маши не 10X6200 мм).
Таблица 4.
Значение радиусов изгиба для трехвалковых симметричных машин с
Толщина
листа
S, мм
10
5
2,5
механическим приводом
Первый проход
радиус изгиба |
радиус гибки |
|
в конце про |
||
после пружн- |
||
хода до пру |
||
нения (#j )о, |
||
жинения /?р |
||
мм |
||
мм |
||
|
Второй пропуск
радиус изгиба |
радиус гибки |
в конце про |
|
хода до пру -■ после пр^жи- |
|
жинения |
нения (# п)0, |
мм |
мм |
460 |
570 |
215 |
240 |
460 |
735 |
245 |
320 |
460 |
1710 |
335 |
720 |
Учет пружинения обечайки может быть произведен по сле дующей формуле [Л. 1]:
г = — |
■ |
(105> |
1 + 2т —— г0 |
|
|
в которой г и г0 — соответственно относительный радиус гиба обечайки до и после пружинения, т — относительный изги бающий момент деформируемого листа, определяемый соотно шением
т = |
мЛ |
(106) |
— — |
||
|
W .fis |
|
т = кх + |
г . |
(107) |
Здесь os и Е — соответственно предел |
текучести и модуль |
|
|
упругости материала листа, кг!см?. |
|
|
|
£ |
После подстановки в формулу (105) значений г = — и |
||
г> |
где R и /^ — соответственно |
средние радиусы |
г0 = — |
80
гиба листа до и после пружинения, 'и некоторых простых преобразований, получаем нижеследующую расчетную
формулу |
для |
вычисления радиуса |
гиба обечайки в конце |
|
г-го прохода после пружинения |
{Р])0, при известной (из |
|||
расчета |
данного г-го |
прохода) |
величине радиуса гиба |
|
/?J в конце г-го |
прохода |
до пружинения: |
-----Р -----£ •» . |
|
(108) |
||
1 ~ |
(-2/К ~£~ |
|
|
|
|
s |
с |
|
|
Величина m определяется при этом по формуле |
|
|||
m - kx + |
= |
1,5 + |
. |
(109) |
|
s |
|
s |
|
При вальцовке обечаек в горячем состоянии пружинение лис та не имеетместа и поэтому не учитывается.
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ПРОГИБА ВЕРХНЕГО ВАЛКА (f)
Величина прогиба посредине верхнего валка определяется для каждого прохода и в соответствии со схемой нагрузок на верхний валок (см. рис. 13), для г-го прохода вычисляется по следующей формуле:
t'= T S г а г <“ * - « • & - № > " < . |
(40) |
где: Р'с1— усилие на верхний валок в конце г-го прохода (берется усилие в конце прохода, как макси мальное), кг;
Е— модуль упругости материала верхнего валка,
кг/см';
I, — момент инерции поперечного сечения верхнего валка, равный /„ =ё0,05 D\ см4;
L — расстояние между порными подшипниками верх него валка, см;
1об — длина вальцуемой обечайки, см.
Получающаяся величина прогиба f не должна быть боль шой во избежание кривизны обечайки; обычно допускаемый прогиб верхнего валка составляет величину не более
/ 2 см.
0—1768 |
81 |
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ВЕРХНЕМ ВАЛКЕ
Расчет напряжения, возникающего посредине верхнего валка под действием изгибающего момента [определяемого формулой (74)], ведется для рассчитанной по формуле (89) величины 10бмакс либо для заданной длины обечайки 1об, притом для каждого прохода в отдельности.
Расчетная формула для /-го прохода имеет следующий вид:
|
М 1 |
К , (2L - 10б) |
|
|
|
*riизfj : |
0,8 Dl |
кг/см2, |
(111) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
где P\t — усилие |
на |
верхний валок в |
конце /-го |
прохода, |
кг. |
|
|
|
|
Полеченная величина напряжения |
не должна |
превосхо |
||
дить допускаемого |
( ~ |
1000 кг/см2). |
|
|
6. РАСЧЕТ СКОРОСТИ ВАЛЬЦОВКИ ( valubli)
Скорость вальцовки v иалщ , то есть скорость перемещения вальцуемого листа, равная окружной скорости на поверхности боковых валков, определяется, в отдельности для каждого прохода, по следующей формуле:
|
102 D 6 t\n p N 6 |
мхек, |
|
|
( ) |
|||
V . a Abli— |
т |
сум |
|
|
|
|
112 |
|
где D6— диаметр бокового |
валка, |
см; |
|
|
|
|
||
■г1пр— коэффициент |
полезного действия |
привода боко |
||||||
вого валка, составляющий, в зависимости от ко |
||||||||
личества промежуточных элементов между дви |
||||||||
гателем и боковым |
валком, |
величину, |
|
обычно |
||||
равную 'г1пр = |
от 0,7 |
до 0,9; |
|
|
|
|
||
N s — мощность электродвигателя |
бокового |
валка, |
||||||
указываемая в паспорте машины, кчт; |
|
|
||||||
Му* ~ суммарный |
Крутящий |
момент, |
развиваемый |
|||||
электродвигателем |
за данный проход |
и |
приве |
|||||
денный к валу боковых валков, кг-см. |
величин: |
|||||||
Величина Мур* определяется как сумма двух |
Щср ~ крутящего момента, затрачиваемого на деформиро
вание листа при его |
вальцовке, и М™? — крутящего |
мо |
мента, затрачиваемого |
.на преодоление сопротивления |
тре- |
82
ния качения всех валков по изгибаемому листу и на преодоле ние трения скольжения в подшипниках всех валков:
|
М$рм= MdKf + М%р кг-см. |
(113) |
||
Величина MdKef |
вычисляется, как и при |
расчете числа про |
||
ходов, для 1 пропуска по формуле (97), |
а для любого |
по |
||
следующего, г-го прохода по общей формуле (93), |
с |
под |
||
становкой в последнюю значений Ж ', М ”, /?' и R"r |
|
|
||
Величина |
определяется по формуле: |
|
|
|
|
М™$= МтРкач-\-М*трск кг-см, |
(114) |
при этом крутящий момент, затрачиваемый на преодоление сопротивления трения качения всех валков по изгибаемому листу, определяется, как и при расчете числа проходов, по формуле (95), а крутящий момент, затрачиваемый на преодо ление трения скольжения в подшипниках всех валков, состав ляет
М*тр ек = v (я. у ^ + 2Рв у ) кг-см. |
(115) |
Значения коэффициентов —трения качения f 'и трения скольжения р.—берутся, ка^к было указано выше при рас чете числа проходов, равными /= 0 ,0 8 см\ р .= 0,05--0,08. Значения Мс/рм подсчитываются для каждого прохода, при
этом усилия валков Р, и Рб подставляются средние для данного прохода.
Рекомендуемая величина скорости вальцовки лежит в пределах
vвОльц |
0,1 -4-0,5 |
м |
|
сек |
|||
|
|
7. ПРИМЕРНЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ВАЛЬЦОВКИ НА ТРЕХВАЛКОВОЙ СИММЕТРИЧНОЙ ГИБОЧНОЙ МАШИНЕ
З а д а н и е
Произвести технологический расчет вальцовки обечаек для верхнего барабана котла типа ТС-20 Белогородскогб завода паропроизводительностью D= 20 т/ч, давление перегретого пара рпе= 16 ата, температура перегретого пара tne= 250°G. Основные размеры барабана: внутренний диаметр Dmm = = 1160 мм, толщина стенки s=20 мм, длина цилиндрической
б* |
83 |
части lm t= 5200 мм, материал — сталь 20К, с холодныыГпре делом текучести =25 кг/смг.
Характеристика листогибочной машины: диаметр верхнего валка £>„=45 см, диаметр боковых валков £>,5=38 см, рас стояние между центрами боковых валков i/=50 см, расстоя ние между опорными подшипниками верхнего валка £=360 см, диаметр шейки верхнего валка cla=28 см, диаметр шейки бокового валка d 6= 24 см, мощность электродвигателя боко вого валка N д= 50 кет.
1. Определение максимально допустимой длины одной обечайки
Расчет ведем для |
вальцовки в холодном состоянии. По |
формуле (89) имеем |
|
1макс |
= £ — ]/£= Ахол . см. |
*об (хол) |
Параметр А хвл определяется, для случая вальцовки в холод ном состоянии, по формуле (87)
л2,4aaon/?^Htg<xA.OKD^
А.\ол |
СхолS3 |
|
3 |
Здесь; ааол — допускаемое напряжение для материала верх него валка, принимаемое равным
адоп= 1000 кг/см';
RKC°H— средний радиус гиба обечайки в конечный момент:
А116
+ -5- = - т г - + т = т г + — ” 69 « :
tg акон — тангенс угла о.коН, образуемого между верти кальной осью и направлением силы Рб, дей ствующей на боковой валок в конечный мо мент гибки (в конце последнего прохода); угол акон определяется из следующего со отношения (81):
sin акон= ■ |
|
//2 |
|
|
50/2 |
|
■0,317, |
I |
5 |
I |
|
59+1+ |
19 |
||
П К О Н |
Р б |
|
|||||
«ер |
+ |
^ |
+ |
~2 |
|
|
|
84
^кон— arc sin 0,31? = 18°30',
tg «xo„= tgl8°30' = 0,334.
Величина Схол определяется, для случая вальцовки листа в холодном состоянии, по формуле (83)
/ |
5,8 \ |
кг/см*, |
( 1.5 + 7 ---- ) |
||
гДе гкон - конечный |
относительный радиус гиба: |
|
П К О Н |
|
|
гкон= ~ f ~ = |
у = 29,5; |
es “ 2500 кг/см*. |
C*u = ( l , 5 + - ^ - ) 2500 = 4250 кг/см*.
Подставляя числовые значения в формулу (87), получим величину параметра Ахол равной:
2 ,4 .1000-59-0 ,334.453 |
„ |
. , |
||
А*ол — |
4250^2* |
— 25,3' |
® ’ |
|
По формуле (89) |
вычисляем |
значение максимально допу |
стимой длины обечайки при вальцовке в холодном состоянии:
1обТхол) = 360 - |
V 36°г - |
25,3-104 = 360 - \0*-У— 12,34. |
|
Полученное под корнем |
отрицательное |
число указывает |
|
на то, что для |
условий |
рассматриваемой |
задачи величи- |
на 1*в\холс) может быть взята равной максимальной паспорт
ной величине /'иаке= 3 4 0 см. Учитывая, |
что длина цилин |
|||
дрической части |
барабана |
/,,ил = 5,2 |
м, |
a nDcp — 3,14 -118 = |
= 370 см, принимаем число обечаек |
равным двум, гобеч=2, |
|||
а длина каждой |
обечайки |
составит |
|
|
|
1цил |
520 |
|
|
|
Lоб %обеч |
1Г = 260 СМ. |
При этом размеры заготовки листа для одной обечайки со ставят соответственно: длина листа nDcp='2HQ см, ширина листа ’10б=260 см.
2. Расчет числа проходов (ппрох )
Расчет числа проходов {ппрох ) вальцуемого листа через листогибочную машину ведем путем последовательного, при
85
менения для каждого из рассчитываемых проходов уравнений возможности гибки до заданного радиуса (90).
Расчет I прохода
В соответствии с рекомендациями принимаем предвари тельно радиус гиба в конце I прохода равным
Р[ ss 2DS = 2 • 45 = 90 см. |
|
|
|||
Возможность выполнения гибки за I проход от |
/?,' ** оо |
||||
до /?' = 90 см должна быть проверена по уравнению |
(90): |
||||
|
М[тр 6 в |
м \тяг ус> |
|
|
|
где М т1рб , — момент действующих |
в I проходе сил |
тре |
|||
ния |
скольжения |
ведущих боковых |
валков |
||
по изгибаемому листу, определяемый по |
|||||
формуле (91), кг<см\ |
|
|
лис. |
||
М1тягуе — момент тягового |
усилия'при I проходе |
||||
та, |
определяемый по |
формуле (92), |
кг-см. |
Для определения входящих в указанные формулы величин предварительно необходимо вычислить значения усилий на валки Pg,P] и изгибающих моментов листа М[ и Ж," за 1
проход.
Из формулы (93) имеем для начала 1 прохода
при этом имеем выражение
lo6s* 260.2s
- V =2500 - g - = 4,33 • 106,
M[ = 1,5-4,33-105 = 6,5-106 кг-см.
Из формулы (99) находим для конца I прохода
ж ; = 1,5 |
5,8 |
‘об*2 |
1,5 |
5,8 |
4,33-105 = |
о.. |
~Е~ |
90 |
|||
|
S |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
7,05• Юб кг-см. |
|
|
86