книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие
.pdf2.ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОБЕЧАЙКИ
(или Ьяаке)
Расчет максимально допускаемой прочностью машины длины вальцуемой обечайки или полуобечайки проводится, исходя из условия, что напряжение а, возникающее в наибо лее опасном месте — посредине верхнего валка, где изгибаю щий момент достигает наибольшей величины, не превосходит допускаемого напряжения для материала верхнего валка адои> то есть из условия
3 < °ооп- |
(73) |
Напряжение посредине верхнего валка составляет величину
ф |
! |
(74) |
W, |
|
|
где: Мизг — изгибающий момент |
посредине |
валка, кг-см, |
We — момент сопротивления верхнего |
валка, см3. |
Рис. 13. Схема нагрузок на верхншТ валок трехвалковой листо гибочной машины.
Изгибающий момент валка, в соответствии со схемой на грузок, приведенной на рис. 13, определяется по формуле:
М„„ = |
^ |
{2L - |
10б) кг.см, |
(75) |
где: Р, — усилие на |
верхний валок, кг, |
|
||
L — расстояние между опорными подшипниками верх- |
||||
у' него валка, |
см, |
|
|
|
10б— длина вальцуемой обечайки, см. |
определяется по |
|||
Момент сопротивления |
верхнего валка |
|||
формуле |
1Р„ = |
0,1 |
D* см3, |
(76) |
|
где De — диаметр верхнего валка, см.
а* |
67 |
Подставляя выражения для Мизг и 1Г, в формулу |
для |
О, получим, |
|
д Рв(2* - 10в) кг/см3 |
(77) |
0,8 Da3 |
|
Из рассмотрения схемы действия сил при гибке в трехвал ковой симметричной машине (рис. 14) следует, что усилие на
верхний валок, |
выраженное через усилия Р б на боковой ва |
|
лок, составляет (см. параллелограмм сил на рис. 14) |
||
|
Pt = 2Рб cos в кг, |
(ТВ) |
где а. — угол |
между направлением усилия |
Рб на боковой |
валок |
и вертикалью. |
|
Рис. 14. Схема действия сил при гибке в трехвалковой симметричной машине.
В свою очередь усилие Р б определяется из соотношения
Рб |
Мл |
кг, |
(79) |
|
Rep S i n GE |
||||
|
|
|
где: Мл — изгибающий момент, потребный для деформиро вания вальцуемого листа (обечайки), кг.см\
Rce — средний радиус гибки листа, см. Следовательно,
Р. |
т л |
кг. |
(80) |
|
Per tg а |
||||
|
|
|
68
Угол |
а определяется |
из следующего соотношения |
(см. |
рис. |
14): |
h2 |
|
|
, |
(31) |
|
|
S i n a = --------L ------ - , |
Яср+ y + t
где: l — расстояние между боковыми валками машины, см\ D6 — диаметр бокового валка, см.
Величина изгибающего момента деформирования листа Мл определяется по формуле:
|
|
М.=*СШЛ |
С Js&L кг.см, |
|
(82) |
|||||
где: К |
— момент сопротивления |
вальцуемого |
|
листа, смV |
||||||
s — толщина листа, см, |
|
|
|
|
|
|||||
С — параметр, |
зависящий от температурного режима |
|||||||||
|
вальцовки и определяемый по одной из следую |
|||||||||
При |
щих формул: |
|
|
|
|
состоянии |
|
|||
вальцовке листа в холодном |
|
|||||||||
|
|
|
С.хол = |
(kx+ |
|
os кг!см\ |
(83) |
|||
где: k1— коэффициент, |
учитывающий |
профиль |
деформи |
|||||||
|
руемого тела, для прямоугольного сечения рав |
|||||||||
|
ный k\ = 1,5; |
упрочнения |
материала |
при холод |
||||||
kt — коэффициент |
||||||||||
|
ном пластическом |
деформировании, |
для котель |
|||||||
|
ных сталей |
равный kt ^ 5,8; |
|
|
Rep . |
|||||
|
|
|
|
„ |
|
|
|
|
|
|
г — относительный радиус гибки листа, г = —— , |
||||||||||
as — предел |
текучести |
Материала листа при |
£=»20°С, |
|||||||
|
кг/сМ*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Схм = |
( 1,5 + |
^ |
7) с, кг!см\ |
|
(83а) |
||||
При вальцовке листа в горячем состоянии |
|
|
||||||||
|
|
Сгор = |
к1°‘в= |
1.5 о* |
кг/см*, |
|
(84) |
|||
где о' — горячий |
предел |
прочности |
листа при соответству |
|||||||
|
ющей температуре деформирования, кг/см3-, в ка |
|||||||||
|
честве |
расчетной обычно |
принимают температуру |
|||||||
|
tpam ~ |
800°С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вальи, |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
69
Подставляя выражение для Мл в формулу для Рв, получим
в3 Rcpiga . кг, (85)
аподстановка полученного выражения в формулу (77) для а дает соответственно р - С lo6st
Cs2 |
lo6 (2L — 10б) кг/см2. |
(86) |
2 ,4Rcptg aD3 |
Учитывая, что максимальное значение усилий Рб и Ра на валки и, соответственно, наибольшее напряжение в верхнем валке имеет место в конце последнего прохода листа через машину,-когда радиус гиба становится равным радиусу сваль цованной обечайки, расчет максимально допустимой длины обечайки должен вестись именно для этого конечного момен та вальцовки. Подставляя в полученное выражение (86) для а соответствующие значения (вместо Rep—RKC°H, вместо о.—акон,
вместо о—одоП! а вместо 10б — 1 *%кс), получаем, введя обозна чение
А = |
2.4Здоп/?cpW|g акон De |
(87) |
|
Cs2 |
|
||
|
|
|
|
следующее уравнение, |
|
|
|
(1 Т еУ - 2 и %кс + А = 0, |
(88) |
||
решение которого относительно |
дает нижеследующую |
расчетную формулу для расчета максимальной длины обе чайки:
1манс = |
z, — Y L 2 — А с м . |
(89) |
П р и м е ч а в и е. Второй |
корень уравнения (88)' является |
посторон |
ним для данной задачи, так как дает для величины 1обмакс значение боль шее, чем расстояние L между опорами, что невозможно.
Величина допускаемого напряжения для материала верх него валка, выполняемого - из стали 45 и 5Q, а также из спе циальных сталей марок 40Х и 45Х, может быть принята, с учетом тяжелых температурных условий — при горячей валь цовке, а также необходимости иметь минимальный прогиб, порядка
ад0я =5 1С00 кг/см2.
79
П р и м е р . |
Рассчитать |
максимально допустимую длину |
||||
обечайки (1д§кс) барабана |
котла ТП-130, паропроизводи- |
|||||
тельностью Ь = 1 3 0 |
т/час, рпе = 32 |
am, /t„e =450°C. Раз |
||||
меры барабана: внутренний диаметр |
DeHm= 1659 мм, |
тол |
||||
щина стенки s = 48 |
мм, |
длина |
цилиндрической |
части |
||
1цил== Ю м, |
материал стенок |
барабана —Сг. 20 К. Гибка |
||||
производится |
на трехвалковой |
симметричной листогибочной |
машине. Характеристика вальцов: диаметр верхнего валка
£), = |
45 см, диаметр |
боковых |
валков |
D6 — 38 |
см, расстоя |
ние между боковыми |
валками |
/ = 50 |
см, расстояние меж |
||
ду . |
центрами опорных подшипников |
верхнего |
валка L — |
=3600 мм, максимальная длина вальцуемой обечайки, опре деляемая габаритными размерами машины,
Lмакс = 3,4
Максимально допустимая длина вальцуемой обечайки опре деляется формулой (89)
/макс 1об
— / |
у L3 - А см, |
—• |
где А — параметр, зависящий от размеров машины, диа метра вальцуемой обечайки, материал^ и размеров _вальцуе мого листа, а также от температурного режима вальцовки, и определяется по формуле (87) :•
А = ЪАЧ опКрИ ^ аконР]
Cs>
Здесь адоП—допускаемое напряжение для материала верх него валка, принимаемое, с учетом тяжелых тем пературных условий работы средней части вал ка — прн горячей вальцовке, а также необходи мости иметь минимальный прогиб, равным-
одоп «1000 кг/см2-,
RC°HK —средний радиус гиба в конечный момент по следнего прохода, равный среднему радиусу ба рабана,
О к о н -- |
+ |
— = |
1659 |
48 |
854 |
мм; |
+ |
|
|||||
Н СР — |
' |
2 |
|
9 |
|
|
акон— угол между .вертикалью и направлением усилия на боковой валок в конечный момент вальцовки (в конце
71
последнего прохода), определяется по формуле (81) (см.
рис. 14)
sin <хК0Н= |
//2 |
Об |
50/2 |
|
= |
0,234, |
|
4,8 |
38 |
||||
п К О Н |
|
|
||||
К-ср |
+ i |
85,4 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
акон — arc sin 0,234 = |
13°30'; tga*^ = tg 13°30' = |
0,24; |
||||
Da — диаметр верхнего |
валка, см; |
|
|
|
|
|
|
D3e= |
45s = 91 • 10s |
см*. |
|
|
|
С — параметр, зависящий от температурного режима валь цовки, определяемый при холодной вальцовке по формуле
(83а),
1,5 + |
5,8 |
1,5 + |
5.8 |
2500 = |
П К О Н 1 |
85,4 |
|||
|
К ср |
|
|
|
|
|
4.8 |
|
|
|
|
|
|
= 4570 кг/см2,
где 5 предел текучести материала вальцуемого листа, рав ный, для Ст. 20К, по таблице 2: 6f=2500 кг/см2; при горячен вальцовке— по формуле (84), имеем
|
|
Сг0р = |
1,5 о< — 1,5,1000 = |
1500 кг/см2, |
|
|
||||
где о '— горячий |
предел |
прочности |
материала |
листа, |
при |
|||||
|
расчетной температуре |
вальцовки |
г=з 800°С, |
|||||||
|
из |
таблицы |
2 |
находим |
для стали |
20 К, |
ав‘ ±= |
|||
|
= |
1000 кг/см2; |
|
равная 4,8 см: |
|
|
||||
|
. s — толщина листа, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
s3 = |
|
4,8а = |
23. |
|
|
|
Подставляя в формулу (87) числовые значения, находим: |
||||||||||
при холодной вальцовке |
|
|
|
|
|
|
||||
л |
_ |
2 ,4 sdon^cpN |
акон Од |
|
2,4-1000.85,4-0,24-91-10з |
|
||||
■п хол |
‘ |
|
Огол^2 |
|
|
|
4570-23 |
|
|
|
|
|
|
4,25-104; |
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||
при горячей вальцовке |
|
|
|
|
|
|
||||
А |
|
|
|
акон D2 |
2,4-1000-85,4-0,24-91-103 |
|
||||
п гор — |
Сгор S’ |
|
|
|
|
1500-23 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
=12,9-10*.
72
Подставляя теперь значение параметра А в формулу (89), находим:
а) при холодной вальцовке
W o ,) = L ~ V L '- A X0JI - 360 - /360» - 4,25,10* =
= 64 см,
при этом число обечаек получилось бы равным
•гдгол = |
__Ыил__ |
10 м |
а 16, |
*обеч |
гмакс |
0,64 м |
|
|
1об(хол) |
|
что явно неконструктивно и экономически было бы не целесообразно;
б) при горячей вальцовке
1овя %оР)- L — VlA — Агор = 360 - /360» — 12,9'1 04 = = 335 см.
Принимая 10б (гор) =* 3,333 м, находим потребное число обечаек
ггор |
Ш м |
= 3 |
шт, |
|
3,333 М |
||||
° беЧ Iоб (гор) |
|
|
что является вполне конструктивным и экономически пра вильным решением.
•При этом размеры заготовки листа для одной обечайки составят 5350X3333 мм, то есть длина листа, равная я/?с/,=я(1>вят-|-'5)=3,14(1659+48)=5350 мм, и ширина лис та, равная 10б (гор)=3333 мм.
П р и м е ч а н и е . В некоторых случаях под корнем выражения ) / и -_Д •
получается отрицательное значение; это имеет место при A > L 2 . В этих случаях величина 10бмакс может быть принята равной максимальной дли не, допускаемой габаритами машины.
Так, например, при вальцовке обечайки из листа, толщиной s = l см (материал Ст. 15 К, Оу = 2200 кг/см2), в холодном состоянии, до конеч
ного радиуса R*°H== 20 см, на трехвалковой симметричной Мишине с ха рактеристикой: Цв = 39 см, D g= 34 см, I — 42 см, L =» 635 см, при мак симальной паспортной длине обечайки 1„асп ~ 620 см, получается сле-
73
дующее. По формуле (87) значение параметра А х0 х составляет
1A30onRkcpHiSaKOHDl |
, 2 ,4 -1000-20-0,64-393 |
||
А.ХОЛ— |
(l,5 |
5,8 |
-2200-Р |
C.VO |
20/1 |
||
|
|
|
|
|
46,1 • 10*; |
|
|
по формуле (89) максимально допустимая длина обечайки получается равной
lo6(x o f)-L - / L '- A xoa = 635 - /б35*-46,1-10* = 635 - - 10' / - 5 , 7 .
Это значит, что в данном случае значение 1*дКС может быть взято рав
ным максимальной паспортной длине 620 см, а напряжение в верхнем валке, подсчитанное по формуле (86), получится меньше-допускаемого (1000 кг!смг) и составит величину а = 876 кг!см-.
3. РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОГО ЧИСЛА ПРОХОДОВ ЛИСТА ЧЕРЕЗ МАШИНУ, п„рох
Расчет необходимого числа проходов (п прох), за которое плоский лист может быть свальцован в обечайку заданного диаметра, производится исходя из минимально возможного радиуса гибки за один пропуск листа через машину.
Потребное для пропуска листа и гибки его до определен ного радиуса тяговое усилие не может превышать силы сцеп ления боковых валков с изгибаемым листом, или, другими словами, наибольший момент трения скольжения боковых вал-, ков по изгибаемому листу должен быть равен или больше мо мента тягового усилия.
Уравнение, выражающее возможность подачи листа и про ведения гибки за один проход через вальцы до предпояагае.- мого минимального радиуса гибки, имеет следующий вид?
Мтрб,& Мтягус кг-см, |
(.90) |
где М тр б а — момент трения скольжения |
боковых ведущих |
валков по изгибаемому листу, определяемый силами сцепле ния ведущих боковых валков с изгибаемым листом и вычис ляемый по формуле:
Мтр вв = 2PcV-i— кг • см, |
(91) |
74
а М тягус — момент тягового усилия, равный сумме двух величин:
М тягус = М%* + М”Р кг ■см. |
(92) |
Величина — MaKef — крутящего момента, затрачиваемого на деформирование листа при его вальцовке, равна
M l? ^ |
{«' + "')*>* ( J ------- |
L ) кг.см, |
’ |
(93) |
|
кр |
4 |
( Д" |
Я ' / |
v ' |
а величина — — крутящего момента, затрачиваемого
на преодоление, с одной стороны, сопротивления трения качения всех валков по изгибаемому листу {Мтрка,) и, с другой стороны, сопротивления трения скольжения в подшипниках верхнего валка (Мтрск), определяется со ответственно как сумма
|
= МтР кач + |
Мтр ск кг-СМ. |
(94) |
||||
В свою очередь |
|
|
|
|
|
|
|
и |
М тр кач = S {Р* + 2Рб) кг - см |
(95) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МтрсК = ? Р . - ^ ^ - |
кг-см. |
(96) |
||||
Для - 1 прохода, |
то есть при |
гибке |
прямого листа, от |
||||
начального |
радиуса |
гиба |
Rj = R0= оо до |
радиуса гйба |
|||
в конце прохода R'{, в формулы (90) |
(96) подставляются |
||||||
значения усилий на валки, |
изгибающих |
моментов и ради |
|||||
усов гиба с индексами (I): |
Р\, |
Р\, |
М[, М[, R'v /?т". |
||||
При этом |
выражение для |
|
принимает |
вид: |
|||
|
М%*.= |
М") D g |
|
|
(97) |
||
|
Г |
— кг-см. |
|||||
|
кр 1 |
|
4Я, |
|
|
|
|
Для любого последующего, /-го прохода в формулы (90) -г- (96) подставляются соответственно значения величин с индек сами (/):
Рб‘,Р1, К ж ;, /?;, /?;.
В приведенных формулах Р\ и Рб‘— среднее значение
усилия на боковой валок соответственно за I и любой про межуточный /-й проход листа через машину, определяемое
75
как полусумма значений Рб в начале |
и в конце прохода, кг; |
|
Р\ и Рд‘ — среднее значение усилия |
на верхний валок со |
|
ответственно за I и промежуточный г-й проход, |
||
кг; |
|
|
D6, Ds — диаметр |
бокового и верхнего валка, см; |
|
de — диаметр |
шейки (цапфы) верхнего валка, см; |
/?i — радиус гиба в конце первого прохода, см;
я ; и r ; — радиус гиба листа в начале и в конце промежу точного г-го прохода листа через машину, см;
(л, — коэффициент трения скольжения боковых валков по изгибаемому листу, значение которого ре комендуется принимать равным
[-4 -С 0,2;
f — коэффициент трения качения гладко обработанных валков по необработанному листу, принимается равным
f—0,08 см;
ц — коэффициент трения скольжения в шейках подшипников верхнего валка, принимаемый равным, для подшипников с бронзовыми вкладышами,
р- = |
0,05 — 0,08-. |
П р и м е ч а н и е . В случае, |
если в трехвалковой машине имеются спе |
циально поставленные опорные |
ролики, препятствующие прогибу валков, |
в уравнениях (90) и (92) должен быть учтен также крутящий момент от трения качения валков по опорным роликам и трения скольжения в под
шипниках. В этом случае коэффициент |
трения качения гладко обрабо |
|
танных валков по опорным роликам принимается равным /= 0 ,и 3 |
см. |
|
М[ и М\ — изгибающий момент |
деформирования |
листа в |
начале и, соответственно, в конце I прохода, то есть при гибке прямого листа от радиуса R[ =
= Я 0 = со до радиуса R{, кг-см;
М\ и М\ — изгибающий момент листа соответственно в
начале |
и в |
конце промежуточного t-ro прохода, |
то есть при |
гибке предварительно согнутого |
|
листа |
от радиуса гиба в начале прохода R'. до |
радиуса гиба в конце прохода R " t , K Z - c M .
Изгибающий момент деформирования листа рассчитывает ся по приведенным выше формулам (82), (83), (84).
76