Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

но начальному расстоянию между нижним и боковым вал­

ком а0,

то есть 1{ = а0 (рис.

7).

Это

расстояние

опреде­

ляется

по соотношению:

 

 

 

 

 

 

K = « .= ( A + f + s + f ) l g '

 

Следовательно,

 

Af,

кг-

 

 

(42)

 

~ ~

 

 

Конец первого

прохода:

 

 

 

 

 

 

 

Р"е1=

 

sin tij

кг,

 

( 41, а)

где: Ж ” — изгибающий

момент листа в конце первого про­

 

хода, кг-см-,

и

 

 

 

 

 

/?," — радиус

гиба

 

 

 

 

 

а," — угол между

вертикалью и направлением силы Яд

 

в конце первого прохода.

 

 

Для

определения усилия

бокового валка вначале [Р'т )

и в конце второго прохода (Я^п) в формулу (41)

подстав­

ляются значения М, R

и sin а, соответственно," для начала

и конца второго

прохода.

Аналогично определяются зна­

чения Рбт и Р"ш

в начале

и

конце

третьего прохода и

значения Р'6[ и Рб’ 1 в

начале и

конце любого

промежу­

точного

i-го прохода.

 

 

 

 

 

 

Так как параметры в конце каждого данного прохода сов­ падают с такими в начале следующего, то для каждого про­ хода (кроме первого) величина усилия на боковой валок в на­ чале прохода берется по усилию в конце предыдущего.

Усилие на верхний валок Рв. Усилие на верхний (главный,

приводной) валок Р в определяется из соотношения

где Р'б— вертикальная

составляющая

усилия Яд на боковой

валок (рис. 7), равная

Р'6=

Рбcos а.

 

Учитывая формулу (41)

для Рб, получаем

 

м

 

м

Рк = ----------cos а = ------- ,

"

A?sina

R tgoc

следовательно,

 

 

 

 

 

«*•

<43>

28

Для первого прохода листа через листогибочные

цы получаем в начале прохода, когда /

if

1 8 S

с учетом

(42),

 

 

в конце

«0

 

 

первого прохода

 

 

валь-

II 0

(44)

п.

2/и;

кг.

(43, а)

Р

= — „■

Р\ tg“i

Для второго и любого последующего г'-го прохода зна­ чение Р"в1 в конце прохода определяется по формуле (43)

с постановкой соответствующих значений М], и tg a" .

Значение усилия на верхний валок в начале соответствую­ щего прохода (кроме первого) берется по усилию в конце предыдущего прохода по соотношению

р — р-

Га1 / в(<-1>-

Определение угла а между вертикалью и направлением сил Рв для первого случая (когда a = 7 — 9) производится следующим образом.

Как видно из рис. 7, для случая, когда Р,нт> А -+■ - у ,

из рассмотрения д ВБГ видно, что

a -1- 9 = 180° — ^ ВБГ = у0,

откуда

a = у — 9,

Угол ТГизвестен из характеристики машины (см. табл. 1), а угол 0 является неизвестным.

Для определения угла 0, образуемого между направлением действия сил Pg и направлением перемещения боковых вал­ ков, продолжим линию БГ до пересечения с перпендикуляром к ней ВК-

1)

Из

А В Г К имеем sin 9 = - ^ - .

 

2)

Из

А В К Б находим ВК = ВБ sin 4, а из рассмотрения

рис.

7 видно, что

 

 

 

BE = ReHm- A - ^

,

следовательно, BK = ^ReHm — A —

sin7.

29

3 ) С д р у г о й с т о р о н ы ,

В Г = /?и п + & + s.

В результате получаем

sin в =

(4 5 )

Для первого прохода имеем, в начале прохода 0j —0,=т>

в конце прохода

(45,а)

и, соответственно,

Для всех последующих проходов значение угла 0 в конце

соответствующего,

например

г-го, прохода 0 " определяется

по формуле

(45)

с подстановкой в последнюю радиуса ги-

ба я;**.,-

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно

угол а"

в

конце i-ro

прохода

опреде­

ляется по соотношению

■;— е : .

 

 

 

 

 

 

д =

 

 

 

 

 

 

i

i

i

 

 

 

В т о р о й

с л у ч а й . Определим

теперь

усилия,

дейст­

вующие на валки во втором случае,

при а=»у + в.

Формулы для

определения Рб и Раостаются те

же, что

и в первом

случае,

различие заключается

в формулах для

определения

а и 0.

Для второго случая в конечной стадии

процесса гибки листов, когда радиус достигает минималь­

ных значений, приближающихся (в пределе)

к радиусу

верхнего валка, и имеет место условие Reltm<^A -|-

точ­

ка В, располагается ниже точки Б, и,

как это

видно

из

АВБГ, а«я у -(- © (см: рис. 8).

из точки В перпенди­

Для определения угла 0 опустим

куляр на сторону БГ Д БВГ.

 

 

 

30

1)

Из

Д ВКГ находим

sin 9 = - ~ .

2)

Из

Д В Б К ВК=ВБ

sin у, а из рассмотрения рис. 8

видно, что

 

 

 

а £ = л + ^ - - / ? в„т ,

следовательно,

 

 

 

В К = (А +

sin у.

Рис. 8. Схема действия сил при гибке листа в четырехвалко­ вой листогибочной машине при малых радиусах гиба.

3) С другой стороны,

 

B r = Rum + ^

+ s.

В результате . получаем

 

^ А + 2 ~~ ^ ант ^ sin у

sin в :

(46)

RtHm+ ~

*

31

Для определения угла 6, в конце любого (промежуточ­

ного) /-го прохода в формулу (46) вместо ReHm подстав­ ляется соответствующее значение радиуса гиба R“mmj.

Соответственно, угол я

в конце

/-го прохода будет

равен = у + 0 J

случая, когда точка В совпадает

Для третьего (частного)

с точкой Б, имеет место равенство

 

R.„m=

А +

.

Для этого момента времени угол 0 обращается в нуль, и, соответственно, а=Т.

б) Определение усилия на нижний валок Рн

Прижим нижнего валка к изгибаемому листу осуще­ ствляется посредством включения давления жидкости в гид­ равлические цилиндры, расположенные под нижним валком. При этом, в зависимости от требуемого усилия прижима, мо­ гут быть включены как все три цилиндра одновременно, так и отдельно: один средний или два-' боковых. Таким образом, по­ лучаем три значения Рн:

1) Р%ан — минимальное значение при включении одного среднего цилиндра, равное

P r = P ^ - d l cp- G Hкг.

(47)

2) РсРе<*— среднее по величине (цромежуточное) значе­ ние прижимного усилия, при включении двух крайних ци­ линдров,

р Т д = 2p - j- d3n i-Kp GHкг. .

(47, а)

3) Р"акс— максимальная величина прижимного усилия нижнего валка, определяемая соотношением,

р ,.„ = Р J L

+ 2<&1 tr ) - a , кг.

(47, б)

Вприведенных формулах:

рдавление жидкости в гидравлических цилинд­

рах нижнего валка, меняющееся от 10 до

100, кг/см*\

32

d„A Cp 11 d„i Kp— диаметр плунжера

среднего

и соответствен­

 

но крайних гидравлических

цилиндров, чис­

 

ленно равные, для 8- и 13-метровой машины:

 

dnAKP= 5 3 см-

dnA ср= 40 см;

 

GH— вес нижнего валка и цилиндров, равный~32тя.

Подстановка в приведенные

формулы числовых значении

дает следующие усилия прижима нижнего валка:

№№

Давление воды

 

р = 10 к г1см2

п/п.

 

 

 

 

 

1

Включен средний цилиндр

 

125-32 = 93 m

2

Включены два крайних цилиндра

44 .-3 2 = 1 2

m 441-32=409 m

3

Включены все три цилиндра

 

57 — 32=25

in 567-32=535 m

Комбинируя число включенных цилиндров и меняя дав­ ление жидкости, можно изменять прижимное усилие нижнего валка Рн от 12 до 535 т.

Прижимной валок включается, в основном, при выполне­ нии форзагибки кромок. При производстве нормальной гибки (вальцовки) обечаек нижний валок включается редко, так как он дает значительное повышение раскатки листа или утонения его при горячем деформировании. Однако, при необходимости уменьшить требуемое число проходов, вклю­ чение прижима нижним валком является эффективным, так как при этом повышаются силы сцепления между приводным верхним валком и сгибаемым листом. Это дает возможность сгибать обечайку за каждый проход на несколько меньший радиус.

6. РАСЧЕТ ПРОГИБА ВЕРХНЕГО ВАЛКА ОТ ДЕЙСТВИЯ ИЗГИБАЮЩИХ И ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ

Расчет величины прогиба верхнего валка производится, чаще всего, только от действия изгибающих сил. Однако, при коротких мощных вальцах,' когда диаметр верхнего валка имеет довольно значительную величину по сравнению с рас­ стоянием между опорами валка, а также в случае, когда диа­ метр опорных шеек верхнего валка меньше диаметра средней

3—1758

33

его части, следует произвести расчет прогиба верхнего валка и от действия поперечных сил, то есть с учетом также влияния касательных напряжений.

а) Прогиб от действия изгибающих сил

Стрела прогиба [из верхнего валка от действия изги­ бающих его сил Рд и Рн (см. рис. 5) согласно теореме Кастальяно определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

(48)

где: U— потенциальная

энергия системы

от действия изги­

бающих моментов;

 

 

 

 

на верхний валок в том

Р — внешняя сила, действующая

месте, где

определяется его прогиб.

Потенциальная энергия

системы равна [Л. 4,

5]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М д d x

 

 

(49)

 

 

 

и =

I

 

 

 

 

 

 

2E

 

 

 

где: М, — изгибающий

момент верхнего

валка

в сечении,

 

расположенном на расстоянии х от правой опоры;

Е — модуль упругости;

 

 

 

 

/ — момент инерции сечения. .

 

 

Из (48)

и (49)

получаем

 

 

 

 

 

( _

»

Г M l d x

I С л . ш , .

, ч

 

аз

OP J

2EI

E l \ Me

ЬР Х'

^

Определим максимальное значение стрелы прогиба по середине верхнего валка. В качестве сосредоточенных сил, действующих на верхний валок, могут быть приняты реакции подшипников, равные

 

R А

&В

ра + рн _

Р

 

 

2

2

 

(обозначаем Р„-(- Рн = Р).

 

 

верхнего

Изгибающие

моменты для отдельных участков

валка получаются равными (рис. 5):

 

 

/

_ f)

то есть

на длине

шейки

верхнего

При х О н -------,

валка, равной с, и на участке „бочки“

валка до

вальцуе-

мого листа,

 

 

р х,

 

 

 

 

Ме =

 

(б )

34

где: /„ — расстояние между точками приложения реакций обоих подшипников верхнего валка;

b — ширина вальцуемого листа.

При x = l-8~ -b -f- у , то есть на длине валка, занятой

половиной ширины листа,

р

р

I

р

где q = — =

-

8 у

н — удельное давление на единицу

О

 

О

ширины листа, кг/см.

 

 

 

Дифференцируя уравнения (б) и (в) для Мв по Р, нахо­

дим

 

 

_ X

/р\

 

 

 

 

 

Ь Р

2

К 1

Подставляя

значение

моментов Мд и производной

ЬР

в уравнение (а)

для fu3,

получим:

 

О

 

с

I,

 

 

 

1

(50)

 

2

 

 

где: /„ — момент инерции

сечения

основной части (бочки)

верхнего валка;

сечения

шейки верхнего валка;

/ ш— момент инерции

с— расстояние точки приложения равнодействующей реакции подшипника от края основной части

(бочки) валка.

Интегрирование уравнения (50) дает нижеследующую расчетную формулу для определения величины прогиба от дёйствия изгибающих сил (в общем случае, при 4шфОв),

3*

35

с учетом значений моментов инерции I, и /ш, выраженных через диаметры,

 

 

71 . ^

 

71

^

 

 

^a

И

/ ш

 

dm •

 

Р' + Рн

8/2-4/„fe2+ & 3 + 64c3

-

1 см, (51)

18.8ДДИ

 

 

 

 

 

 

где: D, — диаметр

основной

части

верхнего

валка (бочки);

йш— диаметр

шейки верхнего

валка.

 

В частном случае, когда dm^ D e (то есть при диаметре шейки верхнего валка ~ равном или очень близком к диа­ метру бочки валка), получаем 0, и формула (51) для fu3 принимает вид:

ре+ рн

fu3= -^[8£д 4 (8Й - 4 ^ * + Ь3) см,

(52)

где b или 10б— длина вальцуемой обечайки, см.

б) Прогиб от действия поперечных сил

Стрела прогиба f non верхнего валка от действия попереч­ ных сил (или касательных напряжений), согласно теореме Кастильяно, равна

/,поп

Ь Р

(53)

 

 

где: и , — потенциальная энергия системы (верхнего

валка)

от действия поперечных сил;

 

Р— внешняя сила, действующая на валок в том месте, где определяется его прогиб:

 

и >=

 

Q*dt

 

(54)

 

 

2 G F

'

 

 

 

 

где: Q —поперечная

сила в рассматриваемом сечении;

G — модуль сдвига;

 

сечения,

 

расположенного на

F — площадь заданного

 

 

расстоянии от правой опоры,

 

взятой за начало

координат.

 

 

 

 

 

Из (53) и (54) следует,

 

 

 

 

J L

Г Q2dx

_

_1_

 

(е)

ЬР J 2GF

~

GF J

 

 

 

36

Найдя, путем дифференцирования по х уравнений (б) й (в) для М „ поперечные силы в отдельных сечениях верхнего валка и подставив их в уравнение (е), получаем, после инте­ грирования последнего и преобразований, нижеследующую расчетную формулу для определения величины прогиба от действия поперечных сил, для частного, но распространенно­ го случая, когда диаметр шейки близок к диаметру верхнего валка, то есть при й ш'<=^Ь

 

 

 

Р . + Р н

h

_____ Ь_

СМ,

 

(55)

 

 

fяоп

 

V е

2

 

 

 

 

G n D ?

 

 

 

 

где b или 10б — длина вальцуемой

обечайки,

см.

 

 

Суммарный прогиб по середине верхнего валка составляет

 

 

 

fcyM =

fua +

Lon CM

 

(56)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fсум = fиз ( 1

+

- ^

)

 

 

(57)

Подстановка в последнюю

формулу значений fU3 из (52)

и f„'on из

(55),

для 'наиболее распространенного случая

 

~D„, дает, после

преобразований,

с учетом

того,

что для

углеродистых

и

хромоникелевых

сталей

£ '= 2,1 - 10е,

а

G = 8,1 • 105 кг/см*,

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

!еум = !иэ$С*

 

 

(58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р в Л" Р н

(8/* --М Л в)

■1\б

Р СМ

(58,

а)

 

 

 

18.8ED*

 

 

 

 

 

 

где

 

 

Р =

1

+

y

 

(58, б)

Значение параметров Л и £

составляет:

 

 

 

 

 

 

А = 7,75-Df ,

 

 

(59)

а

 

 

Б = и1 + 21.10б-

lie,

 

(60)

значения

D„

ls и 10б — в

см.

 

 

 

 

 

 

 

37

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ