книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие
.pdfтрубы гибка труб производится без дорна, без-опасения полу чить овальность в месте гибки. Чем больше радиус гиба, тем при меньшей толщине стенки может производиться гибка без дорна. Наименьший относительный радиус изгиба трубы при гибке без дорна (без оправки) fMUH= R MUHldHaP определяется
Рис. 31. Минимальный радиус гибки трубы в зависимости от отношения
по следующей формуле, полученной Е. Н. Мошниным на осно вании исследований гибов в лабораторных и промышленных условиях [Л. 14):
где: гмцн — минимальный относительный радиус гиба трубы без дорна;
dMaP— наружный диаметр трубы; s — толщина стенки трубы.
При относительных радиусах, превышающих гМин , гибка труб может производиться без дорна.
На рис. 31 представлена в .виде кривой зависимость
построенная по формуле (168), показываю- |
|
\ йНар! |
|
щая область работы или зону возможной гибки труб без |
|
оправки (дорна) — зона I |
и область гибки труб только с при |
менением дорна — зона II. |
С помощью этого графика можно, |
зная диаметр трубы и толщину стенки, сразу определить, с каким радиусом можно гнуть трубу без дорна, а для каких радиусов гибки требуется применение оправки. .
146
2.РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ГИБКИ ТРУБ В СТАНКЕ С ДОРНОМ И
ЖЕЛОБОМ
Суммарный крутящий момент, который должен быть прео долен электродвигателем трубогиббчного станка первого типа (е дорном и желобом), равен:
|
|
|
|
* = К Р + М11р |
к г' см> |
(169) |
||||||
где: К , = |
|
— полезный |
крутящий момент, необходи |
|||||||||
|
|
мый для изгибания трубы; |
|
|||||||||
|
МЦР — момент, затрачиваемый |
на преодоление |
||||||||||
|
|
силы трения скольжения трубы о же |
||||||||||
|
|
лоб |
и дорн. |
|
|
|
|
|
||||
При гибке трубы в холодном .состоянии |
изгибающий мо |
|||||||||||
мент трубы определяется по формуле |
|
|
|
|
||||||||
К р = М и3! = |
(*1+ |
7 -) |
|
|
™-см. |
(170) |
||||||
Здесь ky— коэффициент профиля, |
определяемый |
при ИЗ- |
||||||||||
гибе трубы |
по формуле |
j |
/_£яяях_у |
|
|
|||||||
|
|
п1 |
|
1>' |
|
(171) |
||||||
|
|
— |
|
/ И |
|
\ 4 > |
|
|||||
|
|
ь |
|
1 7 |
______^ |
йнар |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
j |
__ / |
а онт \ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
\ |
^нар ) |
|
|
||
где dHaP и 4внт— соответственно |
наружный и внутренний |
|||||||||||
диаметр изгибаемой трубы. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При |
= |
0,40—0,59 |
0,60-0,74 0,75—0,89 |
0,90—1,0 |
||||||||
d нар |
1,6 |
|
|
1,5 |
|
|
1,4 |
1,3 |
||||
|
ky=. |
|
|
|
|
|||||||
/г2 — коэффициент |
упрочнения материала |
трубы в |
процессе |
холодного деформирования, равный для сталей марок 10, 15, Ст. 1, Ст. 2 &2= 5; для сталей марок 20, 25, Ст. 3, Ст. 4, а также для широко применяемых в котлостроении труб из ста лей 15М, 15ХМ, 12ХМФ fe=5,8.
. Для |
других сталей коэффициент |
может быть вычис- |
лен по |
соотношению k2ss —— , где ов (или о10) — относи-. |
тельное удлинение при разрыве. Например, для аустенит ной стали 1Х18Н12Т, применяемой для выходных змее
виков пароперегревателей (при температуре |
металла |
ю* |
№ |
1?С/в > 6 2 0 сС и Д° 650°), получаем о_ 0,35 и, соответственно,
в
'= з ,
а0,35
R |
— относительный |
радиус |
гиба; |
|
|
||||
*нар |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R — радиус гиба трубы; |
поперечного |
сечения |
|||||||
WmP — момент |
сопротивления |
||||||||
равный |
трубы, |
см", |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w mP = |
o,\ |
d3 |
------- |
см3, |
|
(172) |
||
|
|
|
|
|
нар |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нар |
|
|
|
<js — предел текучести |
металла |
трубы, |
кг см3, при |
||||||
£ = 20°С (холодная |
гибка), |
|
|
|
|
|
|||
•Значения crs для наиболее употребительных марок стали, |
|||||||||
применяемых для |
трубных поверхностей нагрева котлоагре |
||||||||
гатов, следующие |
(as в кг!мм3, при |
t= 20°С): Ст. |
15—22г |
||||||
Ст. 20—26, |
Ст. 25—28, |
15М—34, 15ХМ—35, |
12МХ—28,4; |
||||||
-12ХМФ—29; аустенитная |
сталь |
1Х18Н12Т — > 22; |
аустенит |
||||||
ная сталь |
1Х14Н14В2М |
(ЭИ—257)—22,8; аустенитная сталь |
|||||||
ЭИ—695 ~ 24. |
что при гибке труб в холодном состоянии |
||||||||
В связи с тем, |
согнутая труба при снятии нагрузки несколько разгибается— пружинит, для получения заданного радиуса гиба /?0 (или от-
носительного |
радиуса г, = |
R |
|
необходимо изо- |
|
-r J— ) трубу |
|||||
гнуть больше, |
то есть на |
а нар |
угол, |
чем заданный |
|
больший |
|||||
( с С > а о ) , и на меньший радиус |
(г < /о ) . |
Соответственно этому, |
|||
в формулу (170) необходимо |
подставлять величину радиуса |
с учетом пружинения. Однако чтобы не усложнять расчета, и учитывая небольшую получающуюся при этом погрешность (не свыше 3%), при практических расчетах можно опреде лять изгибающий момент, необходимый чтобы согнуть трубу, по формуле, содержащей не г, а го,
М'кр = Миз, « ('kt - f A ) w mp «, кг-см |
(173) |
с подстановкой в нее заданного относительного радиуса |
гиба |
-RoldHap-
При горячей гибке трубы изгибающий момент определяет
ся по формуле |
|
714^ — Мигг— Wmp а‘0 кг • см, |
(174) |
14?
где: — коэффициент профиля [см. формулу (170)]; о* — предел прочности материала трубы при горячем
деформировании, кг/см2. В качестве расчетной рекомендуется принимать температуру в момент окончания гибки
fpacn |
800 °С. |
ьдеф |
Значения з / для температуры 800°С для труб наиболее употребительных марок сталей составляют: Ст. 15—7,5; Ст. 20,
25—10; Ст. 15М, 12ХМФ ~ |
13 кг/мм2. |
|
||
Величина |Мтркр) крутящего |
Молод |
Трениесштения |
||
момента, затрачиваемого на прео |
||||
доление силы трения скольжения |
|
|
||
снаружи трубы о желоб и внутри |
|
|
||
о дорн (см. рис. 32) для трубоги |
|
|
||
бочного станка с дорном и жело |
|
|
||
бом, определяется |
по следующей |
|
|
|
формуле [Л, 151 |
|
|
|
|
М"р = 2 у. Рприж R |
кг-см, |
(175) |
Рис. 32. К определению кру |
|
|
|
|
тящего момента |
сил трения |
где множитель d указывает на число трущихся поверхностей (трубы о желоб и трубы о дорн);
в трубогибочном стан
ке первого типа с дорном и желобом.
Р— коэффициент трения скольжения, который может быть принят при смазке желоба и дорна равным jj. = 0,1;
Р„рцЖ~ сила прижатия трубы |
к желобу (или точнее сила, |
|||
с которой желоб прижимается к трубе, кг)\ |
|
|||
R — радиус гиба трубы, определяемый, с учетом |
пру- |
|||
жинения изгибаемой трубы (при холодной* гибке), |
||||
по формуле [Л. 14]: |
|
|
|
|
R = |
------- ^ |
— |
см. |
(176) |
|
1 + 2т -^-7-0 |
|
|
|
Здесь: R0— заданный |
радиус гиба, |
см\ |
|
|
Е — модуль упругости, |
кг/сма; |
|
||
R |
относительный радиус гиба; |
|
||
г0 — —-— заданный |
|
d нар
149
lit— относительный изгибающий момент, опреде ляемый соотношением
из формулы (173) видно, что
m = |
(177) |
При изгибе по радиусам, меньшим некоторого предельного радиуса гпред (значения которого ниже указаны), то есть когда степень деформации становится значительной, упроч нение материала становится мало интенсивным, и им можно пренебречь.
В этом случае в уравнение (173) вместо г0 надо подстав лять гПре0, значения которого для стали разных марок со ставляют [Л. 14]:
Марки стали |
10,15 |
20,25 |
30,35 Ст. 5 |
12ХМ |
12ХМФ |
1Х18Н12Т |
г пред_ |
2.7 |
3,2 |
4.0 |
~3 |
~3 |
~4 |
П р и м е ч а н и е . Важным вопросом при разработке технологии гибки труб является определение угла изгиба а с учетом пружннения. Расчет ная формула здесь применяется следующая:
|
а |
«о |
(178) |
|
|
1—2м |
|
||
|
|
|
|
|
где: а„ — заданный угол |
изгиба трубы; |
|
с учетом пружннения; |
|
г — относительный радиус изгиба |
|
|||
r = z R j d Ha’p определяется |
по формуле |
(176), остальные значения те же, |
||
что и в формуле (176). |
|
|
|
|
В формуле (174) величина Р„раж является неизвестной. Для ее определения принимается схема действия сил по рис. 29, то есть, что труба зажата неподвижно зажимным устрой ством в точке К и на нее действует изгибающая сила Р праж, приложенная посредине длины желоба.
В этом случае изгибающий момент тру.бы будет равен
/Г|//Эг |
— |
* ^ п р а ж |
|
М |
Р |
1 |
|
где I, = -жж> , а 1жел — длина |
желоба. |
150
Следовательно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рприж= |
= |
2Т |
^ |
*г- |
|
U79) |
|
|
|
|
‘ 1 |
'■жел |
|
|
|
|
Подставив |
в уравнение (169) выражения для М'кр из (173) |
|||||||
и для М™р |
из (175), |
с |
учетом |
формулы (179) для Рпраж |
||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М%м = Мизг( i + |
± l R \ |
кг-см. |
(180) |
||||
Для холодной гибки это уравнение принимает вид |
|
|||||||
« к - Н * 1+ |
£ |
) °’ { |
' + |
* |
В ) к г -с я - |
(181) |
||
Для горячей |
гибки |
|
|
|
|
|
|
|
|
= *. |
|
( |
1 + |
т * -) |
**■<>*■ |
<182) |
|
|
|
|
\ |
|
'же.I 1 |
|
3.РАСЧЕТ ГИБКИ ТРУБ В ТРУБОГИБОЧНОМ СТАНКЕ
СРОЛИКОМ (БЕЗ ДОРНА)
Суммарный крутящий момент электродвигателя трубоги бочного станка и в этом случае выражается формулой (169), изгибающий момент трубы, при гибке в холодном состоянии—
Рис. 33. К определению крутящего момента сил трения М™р в трубогибочном станке второго типа с роликом (без дорна).
формулой (173), а при гибке в горячем состоянии —- форму лой (174).
В данном случае Мтркр [см. формулу (169) означает мо мент, затрачиваемый на преодоление трения качения наружной поверхности трубы о вращающийся ролик и трения скольже ния между роликом и его осью (см. рис. 33). Вследствие мень
151
шей величины коэффициента трения качения по сравнению с коэффициентом трения скольжения и вследствие отсутствия трения скольжения трубы о дорн, вместо которого добавляется трение скольжения ролика об его ось, в этом станке крутящий
•момент сил трения значительно меньше, чем в станке с дорном и желобом, и выражается следующей формулой:
= / « РприжР кг.см, |
(183) |
где:
f KCРприж= Ртр— сила сопротивления трения трубы, кг; \кс —■результирующий коэффициент тре
ния, характеризующий |
как трение |
|||
качення трубы о ролик, |
так и тре |
|||
ние скольжения ролика по оси его; |
||||
на основании |
опытных |
данных он |
||
может быть |
принят |
равным |
/ кс = |
|
- 0,05; |
|
|
прижимает |
|
Рпрпж— сила, с которой ролик |
||||
ся к изгибаемой трубе, кг; |
|
|||
R — радиус гиба трубы |
(с учетом |
пру- |
||
жинения), см. |
|
|
|
|
Для станка с роликом (без дорна) схема действия сил при изгибе может быть принята по рис. 30, то есть на трубу, за жатую зажимным устройством в точке К, действует изгибаю щая сила Рприж с плечом /2, обычно равным 1 ^ (i ,5 -5-2} dHap.
В этом случае Ми3г — Р„риж lv откуда
Ряриж= ^ |
Кг. |
(184) |
|
*2 |
|
Подставляя в формулу (169) значения величин М'кв
из (173) или (174), М™р из (183) и Рприж из (184), получаем:
— Мтг ( 1 + - ^ ) «г.СМ |
(185) |
Это дает для холодной гибки:
* S y U )= (* . + 77) |
«. ( ' + |
«■ ** (186) |
и, соответственно, для горячей гибки
» ; ( . ! + |
* * •« • |
as?) |
152
4.РАСЧЕТ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА
Формула для мощности электродвигателя станка первого или второго типа имеет вид
|
|
N .d = |
0,736 |
PoKI>fr-f. кет, |
|
(188) |
|||||
где: |
|
|
|
|
|
75 'Чнрив |
|
|
|||
Рокр — окружное усилие |
на гибочном |
секторе, |
кг; |
||||||||
|
|||||||||||
|
vte — окружная скорость |
гибочного сектора, м/сек\ |
|||||||||
|
Упри! ~~ к. п. д. приводного |
механизма (передачи) от |
|||||||||
|
электродвигателя к гибочному сектору. |
|
|||||||||
Окружное усилие на |
гибочном секторе равно |
|
|||||||||
|
|
|
Рокр = |
М*у* |
кг, |
|
(а) |
||||
|
|
|
н |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
/? — радиус |
гибочного сектора, см, а окружная |
ско- |
||||||||
|
рость |
|
|
2izR |
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
г е — |
• И |
|
м/сек, |
|
(б) |
|||
|
|
|
60-100 |
г с |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
пг, — число |
оборотов |
в минуту гибочного сектора |
||||||||
|
|
|
п, с — |
Пад■об/мин, |
|
(в) |
|||||
где: |
|
|
|
|
^общ |
|
|
|
|
||
пад — число оборотов |
в |
минуту вала |
электродвигате |
||||||||
|
|||||||||||
|
ля; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i0бщ— общее передаточное |
число приводного |
меха |
||||||||
|
низма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vг • — |
Пад |
|
30-100 1общ |
||
|
м/сек. (г)
Подставляя в формулу (175) значение Рокр из (а) и vze из (г), получим после преобразований
N. д= 0,736 |
К1*пай |
(189) |
кет. |
716201овщ г1прив
Коэффициент полезного действия привода определяется как произведение коэффициентов полезного действия отдель ных элементов приводного механизма.
153
Например, для часто применяемой схемы привода трубо гибочного станка, в которой движение от электродвигателя к валу гибочного сектора передается с помощью двух червяч ных передач— двухзаходной и однозаходной, с расположе нием двух валов червяков в подшипниках качения и одного вала, ,на котором расположены второе червячное колесо и гибочный сектор, — в подшипниках скольжения, коэффициент полезного действия будет равен:
'^прив “*“ ^подш кач |
' г1подшско.1ьж' г1черв 1>ак' ^(чврв 1зак< |
(190) |
||
где Ъпобшкач — к- п. Д- |
подшипника |
качения, » |
0,99; |
|
Ъодш сколъж— к- п- Д- подшипника |
скольжения, те 0,97; |
|||
1)черв t3ax — к. п. д, |
двухзаходной червячной |
передачи, |
||
равный » 0,80; |
|
|
|
|
%,ePs ш х — к. п. д. однозаходной |
червячной |
передачи, |
||
принимаемый равным ^ 0,85 [Л. |
16]. |
|
Подстановка в формулу (190) приведенных числовых зна чений дает для указанной схемы привода значениет]я/)Нв»=0,64.
Примерный технологический расчет гибки труб
Произвести технологический расчет холодной гибки трубы на трубогибочном станке с электромеханическим приводом при следующих исходных данных: наружный диаметр трубы и толщина стенки dHapХ 5=83ХЗ,5 мм; материал трубы Ст. 20; заданный (конечный) относительный радиус гиба
г0*в-г-2-=3; заданный угол гиба трубы ао=90°.
акар
Тип станка — трубогибочный станок с дорном и желобом (рис. 29), с электромеханическим приводом; характерный конструктивный размер станка—длина желоба 1жел—250 мм; число оборотов электродвигателя пВд=1450 об/мин.
Характеристика передаточного механизма привода станка: редуктор состоит из двух червячных пар — малой и большой.
а) Малая червячная пара имеет двухзаходный червяк и червячное колесо с числом зубцов гкол =30; передаточное число jj =15.
б) Большая червячная пара имеет однозаходный червяк и червячное колесо с числом зубцов 2 Х(М=30, передаточное чис ло t2=30.
Общее передаточное число; 1о6щ= ix• / , = 15• 30=450.: Требуется рассчитать:
154
1. Необходимость применения дорна для гибки.
2. Необходимый фактический радиус гибочного сектора R й угол гиба а с учетом пружинения трубы в процессе хо лодной гибки.
3.Суммарный крутящий момент, преодолеваемый электро двигателем станка в процессе гибки трубы с учетом сил тре ния, а также силу прижима желоба к изгибаемой трубе.
4.Потребную мощность электродвигателя.
1.Определение необходимости применения дорна для гиб ки. Для решения вопроса о том, необходимо ли применение дорна для гибки трубы указанного диаметра 83X3,5 при за данном радиусе гиба Ro=3d нар=3-83= 250 мм, вычислим по
формуле (168) наименьший допускаемый относительный ра диус изгиба трубы при гибке без дорна:
отношение ------ составляет величину
&нар _______
г*ин — 9.25/0,2-0,042 = 3,7.
Заданный относительный радиус гиба (/"0= 3) меньше по лученного минимально допускаемого значения. Следователь но, гибка без дорна не может быть допущена из-за опасности получения значительной эллипсности трубы в месте гиба.
П р и м е ч а н и е . Полученный результат подтверждается также гра
фиком зависимости r„m = f ( ------- |
)(см . рис. 31). |
\“кар /
2.Определение необходимого радиуса гибочного сектора
(R)и угла гиба ( а) с учетом пружинения. В связи с тем, что
при-холодной гибке трубы согнутая при заданном радиусе гиба Ra и на заданный угол a-о труба при снятии нагрузки не сколько разгибается, пружинит, необходимо брать гибочный сектор с радиусом гиба R<^Rd и изгибать трубу на угол а>ао. Для определения этих величин R и а применяем соот ветственно формулы (176) й (178):
1 -)- 2m £ го
155