Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каган Я.А. Технологические расчеты в котлостроении учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

трубы гибка труб производится без дорна, без-опасения полу­ чить овальность в месте гибки. Чем больше радиус гиба, тем при меньшей толщине стенки может производиться гибка без дорна. Наименьший относительный радиус изгиба трубы при гибке без дорна (без оправки) fMUH= R MUHldHaP определяется

Рис. 31. Минимальный радиус гибки трубы в зависимости от отношения

по следующей формуле, полученной Е. Н. Мошниным на осно­ вании исследований гибов в лабораторных и промышленных условиях [Л. 14):

где: гмцн — минимальный относительный радиус гиба трубы без дорна;

dMaP— наружный диаметр трубы; s — толщина стенки трубы.

При относительных радиусах, превышающих гМин , гибка труб может производиться без дорна.

На рис. 31 представлена в .виде кривой зависимость

построенная по формуле (168), показываю-

\ йНар!

 

щая область работы или зону возможной гибки труб без

оправки (дорна) — зона I

и область гибки труб только с при­

менением дорна — зона II.

С помощью этого графика можно,

зная диаметр трубы и толщину стенки, сразу определить, с каким радиусом можно гнуть трубу без дорна, а для каких радиусов гибки требуется применение оправки. .

146

2.РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ГИБКИ ТРУБ В СТАНКЕ С ДОРНОМ И

ЖЕЛОБОМ

Суммарный крутящий момент, который должен быть прео­ долен электродвигателем трубогиббчного станка первого типа (е дорном и желобом), равен:

 

 

 

 

* = К Р + М11р

к г' см>

(169)

где: К , =

 

— полезный

крутящий момент, необходи­

 

 

мый для изгибания трубы;

 

 

МЦР — момент, затрачиваемый

на преодоление

 

 

силы трения скольжения трубы о же­

 

 

лоб

и дорн.

 

 

 

 

 

При гибке трубы в холодном .состоянии

изгибающий мо­

мент трубы определяется по формуле

 

 

 

 

К р = М и3! =

(*1+

7 -)

 

 

™-см.

(170)

Здесь ky— коэффициент профиля,

определяемый

при ИЗ-

гибе трубы

по формуле

j

/_£яяях_у

 

 

 

 

п1

 

1>'

 

(171)

 

 

 

/ И

 

\ 4 >

 

 

 

ь

 

1 7

______^

йнар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

__ /

а онт \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

^нар )

 

 

где dHaP и 4внт— соответственно

наружный и внутренний

диаметр изгибаемой трубы.

 

 

 

 

 

 

 

При

=

0,40—0,59

0,60-0,74 0,75—0,89

0,90—1,0

d нар

1,6

 

 

1,5

 

 

1,4

1,3

 

ky=.

 

 

 

 

/г2 — коэффициент

упрочнения материала

трубы в

процессе

холодного деформирования, равный для сталей марок 10, 15, Ст. 1, Ст. 2 &2= 5; для сталей марок 20, 25, Ст. 3, Ст. 4, а также для широко применяемых в котлостроении труб из ста­ лей 15М, 15ХМ, 12ХМФ fe=5,8.

. Для

других сталей коэффициент

может быть вычис-

лен по

соотношению k2ss —— , где ов (или о10) — относи-.

тельное удлинение при разрыве. Например, для аустенит­ ной стали 1Х18Н12Т, применяемой для выходных змее­

виков пароперегревателей (при температуре

металла

ю*

1?С/в > 6 2 0 сС и Д° 650°), получаем о_ 0,35 и, соответственно,

в

'= з ,

а0,35

R

— относительный

радиус

гиба;

 

 

*нар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R — радиус гиба трубы;

поперечного

сечения

WmP — момент

сопротивления

равный

трубы,

см",

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w mP =

o,\

d3

-------

см3,

 

(172)

 

 

 

 

 

нар

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нар

 

 

<js — предел текучести

металла

трубы,

кг см3, при

£ = 20°С (холодная

гибка),

 

 

 

 

 

•Значения crs для наиболее употребительных марок стали,

применяемых для

трубных поверхностей нагрева котлоагре­

гатов, следующие

(as в кг!мм3, при

t= 20°С): Ст.

15—22г

Ст. 20—26,

Ст. 25—28,

15М—34, 15ХМ—35,

12МХ—28,4;

-12ХМФ—29; аустенитная

сталь

1Х18Н12Т — > 22;

аустенит­

ная сталь

1Х14Н14В2М

(ЭИ—257)—22,8; аустенитная сталь

ЭИ—695 ~ 24.

что при гибке труб в холодном состоянии

В связи с тем,

согнутая труба при снятии нагрузки несколько разгибается— пружинит, для получения заданного радиуса гиба /?0 (или от-

носительного

радиуса г, =

R

 

необходимо изо-

-r J— ) трубу

гнуть больше,

то есть на

а нар

угол,

чем заданный

больший

( с С > а о ) , и на меньший радиус

(г < /о ) .

Соответственно этому,

в формулу (170) необходимо

подставлять величину радиуса

с учетом пружинения. Однако чтобы не усложнять расчета, и учитывая небольшую получающуюся при этом погрешность (не свыше 3%), при практических расчетах можно опреде­ лять изгибающий момент, необходимый чтобы согнуть трубу, по формуле, содержащей не г, а го,

М'кр = Миз, « ('kt - f A ) w mp «, кг-см

(173)

с подстановкой в нее заданного относительного радиуса

гиба

-RoldHap-

При горячей гибке трубы изгибающий момент определяет­

ся по формуле

 

714^ — МиггWmp а‘0 кг • см,

(174)

14?

где: — коэффициент профиля [см. формулу (170)]; о* — предел прочности материала трубы при горячем

деформировании, кг/см2. В качестве расчетной рекомендуется принимать температуру в момент окончания гибки

fpacn

800 °С.

ьдеф

Значения з / для температуры 800°С для труб наиболее употребительных марок сталей составляют: Ст. 15—7,5; Ст. 20,

25—10; Ст. 15М, 12ХМФ ~

13 кг/мм2.

 

Величина |Мтркр) крутящего

Молод

Трениесштения

момента, затрачиваемого на прео­

доление силы трения скольжения

 

 

снаружи трубы о желоб и внутри

 

 

о дорн (см. рис. 32) для трубоги­

 

 

бочного станка с дорном и жело­

 

 

бом, определяется

по следующей

 

 

формуле [Л, 151

 

 

 

 

М"р = 2 у. Рприж R

кг-см,

(175)

Рис. 32. К определению кру­

 

 

 

тящего момента

сил трения

где множитель d указывает на число трущихся поверхностей (трубы о желоб и трубы о дорн);

в трубогибочном стан­

ке первого типа с дорном и желобом.

Р— коэффициент трения скольжения, который может быть принят при смазке желоба и дорна равным jj. = 0,1;

Р„рцЖ~ сила прижатия трубы

к желобу (или точнее сила,

с которой желоб прижимается к трубе, кг)\

 

R — радиус гиба трубы, определяемый, с учетом

пру-

жинения изгибаемой трубы (при холодной* гибке),

по формуле [Л. 14]:

 

 

 

R =

------- ^

см.

(176)

 

1 + 2т -^-7-0

 

 

Здесь: R0— заданный

радиус гиба,

см\

 

Е — модуль упругости,

кг/сма;

 

R

относительный радиус гиба;

 

г0 — —-— заданный

 

d нар

149

lit— относительный изгибающий момент, опреде­ ляемый соотношением

из формулы (173) видно, что

m =

(177)

При изгибе по радиусам, меньшим некоторого предельного радиуса гпред (значения которого ниже указаны), то есть когда степень деформации становится значительной, упроч­ нение материала становится мало интенсивным, и им можно пренебречь.

В этом случае в уравнение (173) вместо г0 надо подстав­ лять гПре0, значения которого для стали разных марок со­ ставляют [Л. 14]:

Марки стали

10,15

20,25

30,35 Ст. 5

12ХМ

12ХМФ

1Х18Н12Т

г пред_

2.7

3,2

4.0

~3

~3

~4

П р и м е ч а н и е . Важным вопросом при разработке технологии гибки труб является определение угла изгиба а с учетом пружннения. Расчет­ ная формула здесь применяется следующая:

 

а

«о

(178)

 

1—2м

 

 

 

 

 

где: а„ — заданный угол

изгиба трубы;

 

с учетом пружннения;

г — относительный радиус изгиба

 

r = z R j d Ha’p определяется

по формуле

(176), остальные значения те же,

что и в формуле (176).

 

 

 

 

В формуле (174) величина Р„раж является неизвестной. Для ее определения принимается схема действия сил по рис. 29, то есть, что труба зажата неподвижно зажимным устрой­ ством в точке К и на нее действует изгибающая сила Р праж, приложенная посредине длины желоба.

В этом случае изгибающий момент тру.бы будет равен

/Г|//Эг

* ^ п р а ж

М

Р

1

где I, = -жж> , а 1жел — длина

желоба.

150

Следовательно.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рприж=

=

^

*г-

 

U79)

 

 

 

1

'■жел

 

 

 

Подставив

в уравнение (169) выражения для М'кр из (173)

и для М™р

из (175),

с

учетом

формулы (179) для Рпраж

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М%м = Мизг( i +

± l R \

кг-см.

(180)

Для холодной гибки это уравнение принимает вид

 

« к - Н * 1+

£

) °’ {

' +

*

В ) к г -с я -

(181)

Для горячей

гибки

 

 

 

 

 

 

 

 

= *.

 

(

1 +

т * -)

**■<>*■

<182)

 

 

 

\

 

'же.I 1

 

3.РАСЧЕТ ГИБКИ ТРУБ В ТРУБОГИБОЧНОМ СТАНКЕ

СРОЛИКОМ (БЕЗ ДОРНА)

Суммарный крутящий момент электродвигателя трубоги­ бочного станка и в этом случае выражается формулой (169), изгибающий момент трубы, при гибке в холодном состоянии—

Рис. 33. К определению крутящего момента сил трения М™р в трубогибочном станке второго типа с роликом (без дорна).

формулой (173), а при гибке в горячем состоянии —- форму­ лой (174).

В данном случае Мтркр [см. формулу (169) означает мо­ мент, затрачиваемый на преодоление трения качения наружной поверхности трубы о вращающийся ролик и трения скольже­ ния между роликом и его осью (см. рис. 33). Вследствие мень­

151

шей величины коэффициента трения качения по сравнению с коэффициентом трения скольжения и вследствие отсутствия трения скольжения трубы о дорн, вместо которого добавляется трение скольжения ролика об его ось, в этом станке крутящий

•момент сил трения значительно меньше, чем в станке с дорном и желобом, и выражается следующей формулой:

= / « РприжР кг.см,

(183)

где:

f KCРприж= Ртр— сила сопротивления трения трубы, кг; \кс —■результирующий коэффициент тре­

ния, характеризующий

как трение

качення трубы о ролик,

так и тре­

ние скольжения ролика по оси его;

на основании

опытных

данных он

может быть

принят

равным

/ кс =

- 0,05;

 

 

прижимает­

Рпрпж— сила, с которой ролик

ся к изгибаемой трубе, кг;

 

R — радиус гиба трубы

(с учетом

пру-

жинения), см.

 

 

 

 

Для станка с роликом (без дорна) схема действия сил при изгибе может быть принята по рис. 30, то есть на трубу, за­ жатую зажимным устройством в точке К, действует изгибаю­ щая сила Рприж с плечом /2, обычно равным 1 ^ (i ,5 -5-2} dHap.

В этом случае Ми3г Р„риж lv откуда

Ряриж= ^

Кг.

(184)

 

*2

 

Подставляя в формулу (169) значения величин М'кв

из (173) или (174), М™р из (183) и Рприж из (184), получаем:

— Мтг ( 1 + - ^ ) «г.СМ

(185)

Это дает для холодной гибки:

* S y U )= (* . + 77)

«. ( ' +

«■ ** (186)

и, соответственно, для горячей гибки

» ; ( . ! +

* * •« •

as?)

152

4.РАСЧЕТ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА

Формула для мощности электродвигателя станка первого или второго типа имеет вид

 

 

N .d =

0,736

PoKI>fr-f. кет,

 

(188)

где:

 

 

 

 

 

75 'Чнрив

 

 

Рокр — окружное усилие

на гибочном

секторе,

кг;

 

 

vte — окружная скорость

гибочного сектора, м/сек\

 

Упри! ~~ к. п. д. приводного

механизма (передачи) от

 

электродвигателя к гибочному сектору.

 

Окружное усилие на

гибочном секторе равно

 

 

 

 

Рокр =

М*у*

кг,

 

(а)

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

/? — радиус

гибочного сектора, см, а окружная

ско-

 

рость

 

 

2izR

 

 

 

 

 

 

 

V

г е

И

 

м/сек,

 

(б)

 

 

 

60-100

г с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

пг, — число

оборотов

в минуту гибочного сектора

 

 

 

п, с —

Падоб/мин,

 

(в)

где:

 

 

 

 

^общ

 

 

 

 

пад — число оборотов

в

минуту вала

электродвигате­

 

 

ля;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i0бщ— общее передаточное

число приводного

меха­

 

низма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vг •

Пад

30-100 1общ

 

м/сек. (г)

Подставляя в формулу (175) значение Рокр из (а) и vze из (г), получим после преобразований

N. д= 0,736

К1*пай

(189)

кет.

716201овщ г1прив

Коэффициент полезного действия привода определяется как произведение коэффициентов полезного действия отдель­ ных элементов приводного механизма.

153

Например, для часто применяемой схемы привода трубо­ гибочного станка, в которой движение от электродвигателя к валу гибочного сектора передается с помощью двух червяч­ ных передач— двухзаходной и однозаходной, с расположе­ нием двух валов червяков в подшипниках качения и одного вала, ,на котором расположены второе червячное колесо и гибочный сектор, — в подшипниках скольжения, коэффициент полезного действия будет равен:

'^прив “*“ ^подш кач

' г1подшско.1ьж' г1черв 1>ак' ^(чврв 1зак<

(190)

где Ъпобшкач — к- п. Д-

подшипника

качения, »

0,99;

 

Ъодш сколъж— к- п- Д- подшипника

скольжения, те 0,97;

1)черв t3ax — к. п. д,

двухзаходной червячной

передачи,

равный » 0,80;

 

 

 

%,ePs ш х — к. п. д. однозаходной

червячной

передачи,

принимаемый равным ^ 0,85 [Л.

16].

 

Подстановка в формулу (190) приведенных числовых зна­ чений дает для указанной схемы привода значениет]я/)Нв»=0,64.

Примерный технологический расчет гибки труб

Произвести технологический расчет холодной гибки трубы на трубогибочном станке с электромеханическим приводом при следующих исходных данных: наружный диаметр трубы и толщина стенки dHapХ 5=83ХЗ,5 мм; материал трубы Ст. 20; заданный (конечный) относительный радиус гиба

г0*в-г-2-=3; заданный угол гиба трубы ао=90°.

акар

Тип станка — трубогибочный станок с дорном и желобом (рис. 29), с электромеханическим приводом; характерный конструктивный размер станка—длина желоба 1жел—250 мм; число оборотов электродвигателя пВд=1450 об/мин.

Характеристика передаточного механизма привода станка: редуктор состоит из двух червячных пар — малой и большой.

а) Малая червячная пара имеет двухзаходный червяк и червячное колесо с числом зубцов гкол =30; передаточное число jj =15.

б) Большая червячная пара имеет однозаходный червяк и червячное колесо с числом зубцов 2 Х(М=30, передаточное чис­ ло t2=30.

Общее передаточное число; 1о6щ= ix• / , = 15• 30=450.: Требуется рассчитать:

154

1. Необходимость применения дорна для гибки.

2. Необходимый фактический радиус гибочного сектора R й угол гиба а с учетом пружинения трубы в процессе хо­ лодной гибки.

3.Суммарный крутящий момент, преодолеваемый электро­ двигателем станка в процессе гибки трубы с учетом сил тре­ ния, а также силу прижима желоба к изгибаемой трубе.

4.Потребную мощность электродвигателя.

1.Определение необходимости применения дорна для гиб­ ки. Для решения вопроса о том, необходимо ли применение дорна для гибки трубы указанного диаметра 83X3,5 при за­ данном радиусе гиба Ro=3d нар=3-83= 250 мм, вычислим по

формуле (168) наименьший допускаемый относительный ра­ диус изгиба трубы при гибке без дорна:

отношение ------ составляет величину

&нар _______

г*ин — 9.25/0,2-0,042 = 3,7.

Заданный относительный радиус гиба (/"0= 3) меньше по­ лученного минимально допускаемого значения. Следователь­ но, гибка без дорна не может быть допущена из-за опасности получения значительной эллипсности трубы в месте гиба.

П р и м е ч а н и е . Полученный результат подтверждается также гра­

фиком зависимости r„m = f ( -------

)(см . рис. 31).

\“кар /

2.Определение необходимого радиуса гибочного сектора

(R)и угла гиба ( а) с учетом пружинения. В связи с тем, что

при-холодной гибке трубы согнутая при заданном радиусе гиба Ra и на заданный угол a-о труба при снятии нагрузки не­ сколько разгибается, пружинит, необходимо брать гибочный сектор с радиусом гиба R<^Rd и изгибать трубу на угол а>ао. Для определения этих величин R и а применяем соот­ ветственно формулы (176) й (178):

1 -)- 2m £ го

155

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ