![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Справочник по элементарной математике, механике и физике.-1
.pdf![](/html/65386/283/html_HzsXcpWY69.kYoS/htmlconvd-NbaL4u111x1.jpg)
п о |
Кинематика |
|
|
|
||
|
и = юг (4), v = 2кгп (4а), v = |
2кг |
■ |
(46) |
||
|
Т |
|||||
|
|
|
|
|
||
где |
<0— угловая скорость |
вращения |
в |
1/сек, г — рас |
||
стояние точки от оси вращения. |
Линейная |
скорость точек, |
||||
лежащих на окружности |
вала |
или |
шкива, называется |
|||
окружной скоростью вала |
или |
шкива. |
|
|
|
8. Законы ременных передач и зубчатых колес
Окружные скорости двух шкивов, соединенных ремен ной передачей (см. рис. 38). или двух соприкасающихся
зубчатых колес должны быть равны, откуда следует:
0 )-|Г 1 = |
о |
(5) |
|
или |
|
|
|
Ю 1 _______ г 2 _ |
(5а) |
||
(1)о |
Г ] |
||
|
где ч>1 и ш2, г! |
и г2 соответственно |
угловые скорости |
и радиусы двух |
соединенных шкивов |
или колес. Таким |
Кинематика |
111 |
образом, угловые скорости шкивов или колес обратно пропорциональны их радиусам или диаметрам Db Dt .
Отнбшение числа оборотов |
ведомого колеса (jV2) |
|
к числу оборотов ведущего |
(Wj) |
называется передаточ |
ным шелом: |
N2 |
|
k = |
(6) |
|
|
ATi |
|
Передаточное |
число |
равняется отношению |
диаметров |
|||||||
Di и D%или чисел зубцов |
гг |
и z2 ведущего |
и |
ведомого |
||||||
колес: |
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
k = |
|
|
(7) |
||
|
|
|
|
|
D2 |
г2 |
|
|||
|
|
|
|
9. |
Винтовое движение |
|
|
|||
Равномерным винтовым двиокением называется такое |
||||||||||
движение твердого тела, в |
|
|
||||||||
котором |
|
оно равномерно |
вра |
|
|
|||||
щается |
вокруг |
некоторой оси |
|
|
||||||
и |
в |
то |
же |
время |
|
совер |
|
|
||
шает вдоль этой оси равномерное |
|
|
||||||||
поступательное движение (см. |
|
|
||||||||
рис. 39). Такое движение, напри |
|
|
||||||||
мер, |
мы придаем |
винту |
при его |
|
|
|||||
ввинчивании. Шагом h винта |
|
|
||||||||
называется расстояние, на кото |
|
|
||||||||
рое |
винт |
передвигается |
по оси |
|
|
|||||
за' один оборот. |
Если |
v — ско |
|
|
||||||
рость поступательного движения |
|
|
||||||||
винта, |
п — число |
оборотов |
в |
в секунду, то |
||||||
секунду и о> — угловая скорость в радианах |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
(8а) |
|
|
|
|
v = nh (8), v = ~2 ^ ш. |
|
112 |
Кинематика |
10. Равноускоренное движение
Равноускоренным движением называется такое движе ние, в котором величина скорости все время увеличи вается, и это увеличение пропорционально времени. Получающееся при этом приращение скорости за каждую секунду называется ускорением (ш). Ускорение измеряется на практике в метрах на квадрат секунды (м/сек2), в системе CGS — в см/сек2. В случае равноускоренного движения с начальной скоростью v0 и ускорением w скорость v и путь s по истечении времени t выражаются формулами:
V = v0 + |
wt |
(9) |
s — v0t + |
wf2 |
(10) |
2 * |
11. Законы падения тел
Свободное падение тела под действием силы тяжести является равноускоренным движением; в этом случае ускорение обозначается буквой g (ускорение силы тяжести) и равняется:
g = 9,81 м/сек2 = 981 см/сек2.
В свободном падении без начальной скорости (о0 = 0) формулы (9) и (10) имеют вид:
v = gt, |
<П) |
gi3 |
(12) |
s = l r . |
Кинематика |
113 |
12. Нормальное ускорение при вращении
При равномерном движении точки по окружности имеет место центростремительное, или нормальное, ускорение,
в результате которого точка, отклоняясь от движения по направлению касательной, получает равноускоренное движе ние по направлению к центру. Без этого ускорения тело продолжало бы двигаться прямолинейно ' (см. стр. 122).
Центростремительное ускорение равно:
|
w„ = |
v2 |
|
|
(13) |
|
— . |
|
|
||
где v — линейная |
скорость |
точки, а г — ее |
расстояние |
||
от центра |
окружности |
(радиус вращения). |
Из |
||
формул (4) и (13) следует: |
|
|
|||
|
ш„ = |
шV. |
|
|
(14) |
13. Гармоническое |
колебание |
|
|
||
Гармоническим |
колебанием называется движение, |
ко |
|||
торое совершает |
по диаметру |
окружности |
основание |
||
перпендикуляра, опущенного |
на |
этот диаметр |
из точки, |
равномерно движущейся по окружности. Периодом гармо
нического колебания называется |
промежуток ■времени, |
в течение которого эта последняя |
точка опишет всю |
окружность; по истечении периода |
совершающая гармо |
ническое колебание точка вернется в исходное положение
и будет |
иметь ту |
же |
самую |
скорость, |
что в момент, |
|
соответствующий |
началу |
периода. Если |
ы — угловая |
|||
скорость вращения радиуса, соединяющего |
центр окруж |
|||||
ности с |
движущейся |
по |
этой |
окружности точкой, то |
||
период колебания |
_ |
|
2к |
|
|
|
Т равен |
|
|
|
114 |
Статика |
II.СТАТИКА
14.Сила и ее изображение
По первому закону Ньютона (см. стр. 122) тело, предоставленное самому себе, находится в покое или движется прямолинейно и равномерно. Всякая причина,
изменяющая |
это состояние, |
называется |
силой. |
Сила |
||
определяется |
своей |
в е л и ч и н о й , |
н а п р а в л е н и е м |
|||
и т о ч к о й |
п р и л о ж е н и я . |
Величина |
силы |
практи- |
||
|
|
чески измеряется в весовых еди |
||||
|
|
ницах (граммах, килограммах, |
||||
|
|
тоннах)1)-, направление совпа |
||||
|
|
дает с направлением того дви |
||||
|
|
жения, которое данная сила со |
||||
|
|
общила бы телу, находившемуся |
||||
|
|
до приложения силы в состоя |
||||
|
|
нии покоя. Сила графически |
||||
Рис. |
40. |
изображается вектором—отрез |
||||
|
|
ком, начало которого находит |
||||
|
|
ся |
в точке |
приложения |
силы; |
указываемое стрелкой направление совпадает с направ лением силы, и длина представляет в некотором масштабе величину силы (АВ на рис. 40). Точка приложения силы,
действующей на твердое тело, может |
быть |
без изменения |
действия силы взята где угодно на прямой, |
совпадающей |
|
с направлением силы (так иаз. линии |
действия силы). |
15. Равнодействующая сила
Равнодействующей силой двух или нескольких сил называется сила, могущая одна полностью заменить эти составляющие силы, т. е. произвести такое же изменение)*
*) О единице силы в системе CGS — дине см. стр. 122.
Статика |
115 |
в состоянии равновесия или движения тела, что и все составляющие. Замена нескольких сил одной равнодей ствующей называется сложением сил. Если равнодей ствующая нескольких сил оказывается равной нулю, то эти силы не производят никакого действия — не изменяют состояния покоя или прямолинейного и равномерного движения — эти силы находятся в равновесии.
|
|
16. |
Правила сложения сил и законы |
|||||
|
|
|
|
|
их равновесия |
|
||
1) |
Если силы действуют |
по одной прямой (имеют |
||||||
общую линию действия, |
рис. |
41), то равнодействующая |
||||||
сила имеет ту же |
линию |
|
|
|
||||
действия; по величине она |
|
|
|
|||||
равна разности между сум |
|
2кг Зкг 5кг |
Зкг 3,5кг |
|||||
мой |
величин |
сил, |
дей |
|
|
|
||
ствующих в одну сторону, |
|
|
|
|||||
и суммой величин |
сил, |
|
(3+5+3.5)-(2+3)=6,5 кг |
|||||
действующих |
в |
другую |
|
|||||
|
|
|
||||||
сторону; |
направлена |
она |
|
Рис.' 41. |
||||
в ту сторону, где эта сум |
|
|
|
|||||
ма больше. |
|
|
|
сил |
необходимо, |
чтобы суммы |
||
Для |
равновесия таких |
величин сил, действующих в одну сторону, равнялась
сумме |
величин |
сил, |
действующих в другую сторону; |
если |
таких сил две, |
то они только тогда находятся |
|
в равновесии, |
когда |
равны по величине и направлены |
впротивоположные стороны.
2)Если две силы приложены в одной точке и распо* ложены под углом друг к другу (рис. 42), то равнодей
ствующая по величине и направлению изображается диагональю параллелограмма, построенного ■на векторах,
116 |
Статика |
изображающих |
складываемые силы (закон параллело |
грамма сил).
Такие две силы никогда не могут быть в равновесии.
R-равнодействующая |
/?-равнодействующая /° |
Р2 Р3 иРц |
||||||
|
Р,иРг |
|
|
|
' |
' |
|
|
|
Рнс. |
42. |
|
|
Рис. 43. |
|
|
|
3) |
Если |
в |
одной |
точке приложены |
три и |
боль |
||
силы (рис. |
43), |
то |
для |
получения их равнодействующей |
||||
следует |
из |
векторов составляющих сил Рь |
Р2, Рз> |
Ра- |
построить ломаную линию; ее замыкающая (АЕ на рис. 43) представит по величине и направлению равнодействующую силу.
Для равновесия таких сил ломаная должна замкнуться («замыкающая должна рав
|
няться нулю»). В случае |
|||
|
трех |
сил |
они |
должны |
|
образовать |
треугольник |
||
Рз |
(рис. |
44). |
|
|
|
4) |
|
|
|
Рис. 44. |
раллельны и направлены - в |
|||
|
одну |
сторону |
(рис. 46), |
то равнодействующая сила по величине равна сумме величин составляющих сил, направлена в ту же сторону и делит прямую, соединяющую точки приложения со ставляющих сил, обратно пропорционально их величинам.
|
|
Статика |
|
|
117 |
|
|
|
|
|
М В |
( р\ |
*• |
|
|
P f |
p.■ |
ДМ-МВ-Рг -Р, |
|
|
R‘ P,*Pk |
|
|
|
ам:мв=Рг--Р, |
||||
Рис. |
45. |
|
Рис. 46. |
|
|
Такие силы никогда не могут быть в равновесии. |
|||||
5) Если две |
силы параллельны |
и |
направлены в про |
||
тивоположные |
стороны (рис. 45), |
то |
равнодействующая |
сила по величине равна разности величин составляющих сил, направлена в сторону большей и делит прямую, соединяющую точки приложения составляющих сил, внешним образом обратно пропорционально их величинам.
Такие силы также никогда не могут быть в равно весии. Если силы Р1 и Р2 равны по величине и противо положно направлены, то они не имеют равнодействующей,
но производят |
вращательное |
движение тела. Такие две |
||||||||
силы образуют так называемую пару сил. |
|
|||||||||
то |
6) Если имеется несколько параллельных сил (рис. 47),. |
|||||||||
их |
равнодействующая |
|
|
|
|
|||||
будет также параллельна |
|
|
|
|
||||||
им и |
по |
величине |
равна |
рЛ л |
|
^ |
||||
разности |
между |
суммой |
ч |
|||||||
сил, действующих в одну |
, |
_ |
„ , |
, |
||||||
сторону, И суммой СИЛ, |
К - Щ |
Г3 |
Г5) |
[Гг V |
||||||
действующих |
в |
другую MN(P1)+MN(P2) t MN('P3) rMH(B)) i-MN(P5)=0 |
||||||||
сторону |
(как |
н |
в |
слу |
|
|
Рис. 47. |
|||
чае |
1). |
Она |
приложена |
|
|
|||||
в такой точке, относи |
|
всех составляющих сил |
||||||||
тельно которой сумма моментов1) |
||||||||||
равна нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
*) О моментах сил см. стр. 118.
1 18 |
Статика |
Для равновесия таких сил необходимо, чтобы сумма величин сил, действующих в одну сторону, равнялась сумме величин сил, действующих в другую сторону, и кроме того, чтобы сумма их моментов относительно любого центра равнялась нулю: в противном случае они могут образовать пару сил.
17. Момент силы
Моментом, силы около данной точки |
(центра момен- |
|||||||||||
тое) |
называется |
произведение |
величины Р этой силы |
на |
||||||||
|
|
|
|
длину перпендикуляра р (плечо). |
||||||||
1 |
|
|
|
опущенного |
из центра моментов |
|||||||
|
р |
|
на |
линию |
действия |
этой силы |
||||||
РА |
а |
т |
(рис |
48): |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
М = |
Р • р |
(15) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1р |
|
Момент измеряет |
вращатель- |
||||||
|
|
|
\ |
ное действие данной силы Р |
||||||||
|
|
|
U |
вокруг |
закрепленного |
центра |
||||||
|
|
|
моментов и имеет положительный |
|||||||||
|
|
Рпс. 48. |
|
или отрицательный |
знак |
в |
за- |
|||||
|
|
|
|
висимости |
от |
того, |
стремится |
|||||
моментов |
по стрелке |
ли |
он |
вращать вокруг |
центра |
|||||||
часов |
(как, |
например, около |
точки |
|||||||||
N) или |
против |
стрелки часов |
(как, |
например, |
около |
|||||||
точки Ni). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. Теоремы о моментах
Момент равнодействующей силы равняется сумме мо ментов составляющих сил (теорема Вариньона). Для того чтобы твердое тело с одной неподвижной точкой опоры находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы
|
|
|
|
Статика |
|
|
|
|
119 |
|
сумма моментов всех сил относительно этой точки |
равня |
|||||||||
лась нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19. |
Центр тяжести |
|
|
|
|||
Центром тяжести |
данного |
тела |
называется |
точка |
||||||
приложения равнодействующей весов |
всех частиц, |
состав- |
||||||||
ляющих данное тело |
(точнее — |
|
1 |
|
|
|
||||
точка пересечения |
линий дейст |
( |
|
|
|
|||||
вия равнодействующих |
сил |
веса |
|
|
|
|
||||
при |
различных положениях тела |
/ |
1м |
|
|
|
||||
относительно вертикали). Если |
/ |
т |
|
|
|
|||||
Pi* Ра» Рз»- *— веса этих частиц, |
1 |
\ о |
|
|
|
|||||
Xi, |
х2, |
— расстояния |
их |
1 |
1 |
/ |
) ° \ ) |
|||
до |
некоторой плоскости, то рас- |
N |
|
|
|
|
||||
стояние *о центра тяжести тела |
а |
|
|
б |
||||||
до той же |
плоскости |
выразится |
|
|
||||||
формулой: |
|
|
|
|
|
|
Рис, |
49. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
_ |
Pixi + РгН + Psxs + |
— |
|
|
||||
|
|
Х° |
|
Pi + |
Р2+ |
Рз + |
- |
|
|
|
В случае равновесия тяжелого тела вертикаль, прове денная через центр тяжести,, должна пройти через точку опоры М (рис. 49, а) или внутри контура, образованного крайними точками опоры тела (рис. 49, б).
Если в положении равновесия центр тяжести занимает наивысшее положение, то равновесие будет неустойчивым, если наиннзшее, то — устойчивым; наконец, если при не больших отклонениях от положения равновесия высота центра тяжести не меняется, то равновесие будет безраз личным. Пример: равновесие шара на выпуклой поверх ности, на вогнутой и на плоскости.