книги из ГПНТБ / Электрические измерения. Общий курс учебник
.pdfЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРЕНИЯ
ОБЩИЙ КУРС
Под редакцией
А.В. Фремке
ИЗДАППЕ ЧЕТВЕРТОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ I I ДОПОЛНЕННОЕ
Допущено Министерством высшего и среднего специального
образования СССР
в качестве учебника для студентов электроэнергетических и электротехнических специальностей высших учебных заведений
«ЭНЕРГИЯ» f Ленинградское отделение
1 9 7 3
6П2.1.08
Э45 УДК 621.3.17.3(075.8)
А в т о р с к и й к о л л е к т и в : Байда Л. И., Добротвор-
ский Н. С, Дупіин Е. М., Исмаилов Ш. Ю., Мокиенко Д. II., Преображенский А. А., Старосельцева Е. А., Фремке А. В.
Г о с . |
пубг |
' №.я |
J4> |
1 , ч!'.,-гѳхк . |
. :ка я |
|
|
Ч И і . |
ОГ О |
З А Л А |
|
Э 45 Электрические измерения. Учебник для вузов. Изд. 4-е. Под ред. А. В. Фремке. Л., «Энергия», 1973.
424 с. с пл.
На обороте тит. л. авт.: Л. И. Байда, Н. С. Добротворский,
Е.М. Душин, III . Ю. Исмаилов, Д. Н. Мокпенко, А. А. Преображенский,
Е.А. Старосельцева, А. В. Фремке
Вкниге излагаются основы электрических измерений. Рассматриваются методы измерений электрических, магнитных и неэлектрических величин и средства измерений.
Книга предназначена для студентов электротехнических и энергетиче ских вузов и факультетов й может служить пособием в практической ра боте инженеров-электриков различных специальностей.
Э 1 д а - 1 5 3 - 7 3 |
6 П 2 Л - ° 8 |
Издательство «Э и е р Р И Я», 1973.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящая книга составлена в соответствии с программой курса электрических измерений, изучаемого в электротехнических и энер гетических высших учебных заведениях.
В книге рассматриваются основы теории электрических измере ний, методы измерений электрических, магнитных и неэлектрических величин и технические средства, используемые при электрических измерениях.
Принятая в книге систематизация материала наиболее удобна при изложении общего курса электрических измерений, охватывающего лишь самые существенные вопросы электроизмерительной техники. Объем сведений, помещенных в книге, несколько превышает содер жание лекционного материала, так как имеется в виду возможность использования книги студентами для самостоятельной проработки отдельных разделов программы и в некоторой степени для подготовки к выполнению лабораторных работ.
Для усвоения содержания настоящей книги необходимо знание физики, высшей математики, теоретической механики, теоретиче ских основ электротехники и основ электроники в объеме программы электротехнических и энергетических институтов.
При изложении материала применена Международная система единиц (СИ).
Предлагаемая книга представляет собой труд преподавательского коллектива кафедры информационно-измерительной техники Ленин
градского ордена |
Ленина |
электротехнического |
института имени |
В. И. Ульянова |
(Ленина). |
В ней использован |
многолетний' опыт |
применения в педагогической работе первых трех изданий учебника. Учтены отзывы и пожелания, полученные авторским коллективом
после |
выхода в 1963 г. |
третьего |
издания книги. |
|
|
В |
книге |
помещены |
некоторые |
материалы С. |
Н. Пчелинской |
(в главе шестой) из предыдущих изданий. |
|
||||
Авторы |
выражают |
благодарность рецензентам |
— сотрудникам |
кафедры информационно-измерительной техники Московского ордена Ленина энергетического института: зав. кафедрой доценту Мали новскому В. Н., профессорам Левину М. И. и Попову В. С , доцен там Демидовой Р. М., Кончаловскому В. Ю., Прыткову В. Т., Гра цианскому И. И. и ст. преподавателю Фейгиной Д . - Н . за просмотр рукописи книги и сделанные замечания.
1* |
3 |
ОГЛАВЛЕНИЕ
В в е д е н и е (А. В . Фремке) |
7 |
Глава первая
О Б Щ И Е СВЕДЕНИЯ ОБ Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х И З М Е Р Е Н И Я Х
(§ 1—5 — А. В . Фремке; § 3 — Е . М. Душіш н А. В . Фремке)
1. |
Определение и классификация средств измерений |
|
13 |
|||
2. |
Общие сведения о характеристиках средств измерений |
. |
18 |
|||
3. |
Структурные схемы средств измерений |
|
24 |
|||
4. |
Эталоны, образцовые и рабочие меры |
|
31 |
|||
5. |
Классификация |
измерении |
|
|
40 |
|
|
|
|
Глава |
вторая |
|
|
|
|
ПОГРЕШНОСТИ И З М Е Р Е Н И Й И ОБРАБОТКА |
|
|||
|
|
|
Р Е З У Л Ь Т А Т О В И З М Е Р Е Н И Й |
|
|
|
|
|
|
(§ 6 - 1 0 — А. В . Фремке) |
|
|
|
6. |
Основные |
понятия |
|
|
44 |
|
7. |
Вероятностные |
оценки ряда наблюдений |
|
46 |
||
8. |
Вероятностные оценки погрешности результата измерений на осно |
|
||||
|
вании ряда наблюдений |
|
|
49 |
||
9. |
Суммирование |
погрешностей |
|
|
52 |
|
10. |
Динамическая |
погрешность |
|
|
56 |
|
|
|
|
Глава |
третья |
|
|
|
О Б Щ И Е СВЕДЕНИЯ ОБ Э Л Е К Т Р О М Е Х А Н И Ч Е С К И Х |
П Р И Б О Р А Х , |
|
|||
|
И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х МЕХАНИЗМАХ И П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л Я Х |
|
||||
|
|
|
ТОКА И Н А П Р Я Ж Е Н И Я |
|
|
|
|
(§ И и 12 |
— А. А. Преображенский; |
§ 13 и 14 — Н . С. |
Добротворский; |
|
|
|
|
|
§ 15 — А. В . Фремке) |
|
|
|
' 1 1 . |
Принцип |
работы и общие детали электромеханических приборов . . . |
59 |
|||
12. |
Принцип действия, устройство и основы теории электромеханических |
|
||||
|
измерительных |
механизмов |
|
|
65 |
|
13. Шунты и добавочные сопротивления |
|
88 |
||||
14. Измерительные трансформаторы переменного тока |
|
90 |
||||
15. Измерительные |
трансформаторы постоянного тока |
|
101 |
4
Глава четверти я
И З М Е Р Е Н И Я Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х В Е Л И Ч И Н Э Л Е К Т Р О М Е Х А Н И Ч Е С К И М И ПРИБОРАМИ
(§ 16, 18 и 19 — А. А. Преображенский; § 17 — Е. А. Старосельцева, § 20 — Н . С. Добротворский; § 21 — А. В . Фремке)
16. Намерение постоянных токов, напряжений и количества электричества 104
17.Намерение переменных токов и напряжений магнитоэлектрическими приборами с преобразователями переменного тока в постоянный . . . 112
18.Измерение переменных токов и напряжений электромагнитными, электродинамическими, ферродинамическими и электростатическими
|
приборами |
|
|
|
|
|
|
130 |
19. |
Измерение параметров электрических цеиеіі электромеханическими |
|||||||
|
приборами |
|
|
|
|
|
|
138 |
20. |
Измерение |
мощности, энергии, угла сдвига фаз и частоты |
144 |
|||||
21. Переходные |
процессы в электромеханических |
приборах |
173 |
|||||
|
|
|
|
Глава |
пятая |
|
|
|
|
И З М Е Р Е Н И Я |
И РЕГИСТРАЦИЯ |
И З М Е Н Я Ю Щ И Х С Я ВО В Р Е М Е Н И |
|||||
|
|
|
|
Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х В Е Л И Ч И Н |
|
|||
|
(§ 22 - 2 4 - |
А. В . Фремке; § 25 и 26 — Л . И. Байда) |
|
|||||
22. |
Общие сведения |
|
|
|
|
182 |
||
23. Самопишущие приборы прямого преобразования |
186 |
|||||||
24. |
Светолучевые осциллографы |
|
* |
|
191 |
|||
25. |
Электроннолучевые |
осциллографы |
|
|
200 |
|||
26. |
Применение |
электроннолучевых |
осциллографов |
214 |
||||
|
|
|
|
Глава |
|
шестая |
|
|
|
|
И З М Е Р Е Н И Я Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х В Е Л И Ч И Н |
|
|||||
|
|
|
МЕТОДАМИ СРАВНЕНИЯ С МЕРОЙ |
|
||||
|
|
|
|
(§ 27—33 — Ш. Ю. Исмаилов) |
|
|||
27. |
Общие сведения |
|
|
|
|
224 |
||
28. Общая теория мостовых схем |
|
|
|
226 |
||||
29. Мосты для измерения сопротивления на постоянном токе |
228 |
|||||||
30. |
Мосты переменного тока для измерения емкости и угла потерь конден |
|||||||
|
саторов, индуктивности и добротности катушек и частоты |
233 |
||||||
31. Потенциометры |
(компенсаторы) |
постоянного |
тока для измерения |
|||||
|
э. д. с , напряжений, токов и сопротивлений |
|
243 |
|||||
32. |
Потенциометры |
переменного тока |
для измерения комплексных |
зна |
||||
|
чений э. д. с , напряжений и сопротивлений |
|
247 |
|||||
33. |
Автоматические |
мосты и потенциометры |
|
251 |
||||
|
|
|
|
Глава |
|
седьмая |
|
|
|
|
И З М Е Р Е Н И Я М А Г Н И Т Н Ы Х В Е Л И Ч И Н |
|
|||||
|
|
|
|
(§ 34—40 — Д . Н . Мокиенко) |
|
|||
34. |
Общие сведения |
|
|
|
|
|
258 |
|
35. |
Измерение магнитной индукции, магнитного потока и напряженности |
|||||||
|
магнитного |
поля |
|
|
|
|
261 |
|
36. Основные характеристики магнитных материалов |
273 |
|||||||
37. |
Аппаратура |
и образцы для испытаний |
|
281 |
5
38. |
Определение |
статических характеристик магнитных материалов . . . |
284 |
||
39. |
Определение |
динамических |
характеристик магнитных |
материалов |
292 |
40. |
Определение |
характеристик |
магнитных материалов на |
повышенных |
|
|
и высоких |
частотах и в режиме импульсного намагничивания |
. . . . |
305 |
||||
|
|
|
|
|
Глава |
восьмая |
|
|
|
|
|
И З М Е Р Е Н И Я Н Е Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х В Е Л И Ч И И |
|
|
|||
|
|
|
|
(§ 4 1 - 4 6 — Е . М. Душин) |
|
|
||
4 1 . Общие |
сведения |
|
|
|
312 |
|
||
42. |
Параметрические |
измерительные |
преобразователи пеэлектрических |
|
||||
|
величин в |
электрические |
|
|
317 |
|
||
43. |
Генераторные преобразователи неэлектрнческих величин в электри |
|
||||||
|
ческие |
|
|
|
|
|
338 |
|
44. |
Приборы для измерения |
температуры |
346 |
|||||
45. |
Приборы для измерения геометрических и механических величин |
353 |
||||||
46. |
Приборы для измерения концентрации жидкой и газообразной среды |
354 |
||||||
|
|
|
|
|
Глава, |
девятая |
|
|
|
|
|
Ц И Ф Р О В Ы Е П Р И Б О Р Ы И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ |
|
|
|||
|
|
|
|
(§ 47—53 — Е. М. Душин) |
|
|
||
47. |
Общие .сведения |
|
|
|
357 |
|
||
48. |
Основные характеристики цифровых измерительных приборов |
. . . . |
364 |
|||||
49. |
Узлы |
цифровых |
измерительных приборов |
371 |
||||
50. |
Цифровые измерительные приборы последовательного счета |
|
381 |
|||||
51. Цифровые |
измерительные |
приборы |
сравнения и вычитания (взвеши |
|
||||
|
вания) |
|
|
|
|
|
392 |
|
52. |
Цифровые |
измерительные |
приборы |
считывания |
396 |
|||
53. |
Характеристики современных цифровых измерительных приборов и |
|
||||||
|
аналого-цифровых преобразователей |
397 |
||||||
|
|
|
|
|
Глава |
десятая |
|
|
|
|
И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Е И Н Ф О Р М А Ц И О Н Н Ы Е СИСТЕМЫ |
|
|||||
|
|
|
|
(§ 5 4 - 5 6 — А. В . Фремке) |
|
|
||
54. |
Общие |
сведения |
|
|
|
399 |
|
|
55. |
Основные блоки измерительных информационных систем |
|
402 |
|||||
56. |
Принципы построения измерительных информационных систем |
. . . . |
412 |
|||||
С п и с о к |
л и т е р а т у р ы |
|
|
421 |
|
ВВЕДЕНИЕ
В 40-х годах X V I I I в. основоположник русской науки Михаил Ва сильевич Ломоносов и его коллега академик Г. В. Рихман совместно проводили работу по изучению атмосферного электричества. При ступая к систематическим исследованиям по электричеству, Г. В. Рих ман сразу же обратил внимание на необходимость измерений, и в са
мом |
начале |
эксперименталь |
|
|
||||
ных |
исследований |
по |
элек |
|
|
|||
тричеству ему удалось |
скон |
|
|
|||||
струировать |
первый в |
мире |
|
|
||||
электроизмерительный |
при |
|
|
|||||
бор — «указатель |
електриче- |
|
|
|||||
ской |
силы». |
Впервые |
этот |
|
|
|||
прибор |
был |
представлен |
|
|
||||
Г. В. |
Рихманом |
общему со |
|
|
||||
бранию |
Петербургской |
Ака |
|
|
||||
демии наук |
29 марта 1745 г. |
|
|
|||||
В эту эпоху никаких элек |
|
|
||||||
троизмерительных |
приборов |
Рис. 1. «Указатель |
електрической силы» |
|||||
еще не было и исследования |
Г. В. Рихмана — первый электрометр |
|||||||
физиков |
по |
электричеству |
|
|
||||
являлись |
только |
качественными. Выдающийся |
экспериментатор |
Г.В. Рихман обогатил науку весьма важным изобретением. «Указатель електрической силы» (рис. 1) представлял собой льня
ную нить І , укрепленную на металлической линейке 2. У основания линейки помещался деревянный квадрант 3 немного большего ра диуса, чем длина нити. Если линейку 2 соединить с наэлектризован ным телом, то вследствие одноименной электризации линейки и нити последняя будет отталкиваться от линейки, и по величине ее откло нения, которое измеряется по шкале на деревянном квадранте, можно судить ѳб «електрической силе», являющейся во времена Ломоно сова характеристикой электрических явлений.
Этот прибор, предназначенный Рихманом для изучения атмосфер ного электричества, явился первым электроизмерительным прибо ром — родоначальником электрометров, измеряющих разность по тенциалов, хотя понятие потенциала было установлено значительно позднее.
Изучая грозы, Лолшносов предложил весьма оригинальный при бор для определения максимальной «електрической силы». Этот при бор содержал очень важную часть — пружину для создания противо действующего момента.
Вторая половина Х Ѵ Ш в. характерна завершением открытий в области статического электричества. Для исследования количест венной стороны электрических явлений Кулон вслед за Ломоносо вым и Рихманом построил и применил измерительный прибор — крутильные весы.
Конец X V I I I и начало X I X столетия ознаменовались крупными событиями в истории изучения электричества. Опыты Гальвани и ис следования Вольта привели к открытию электрического тока. Вслед за этим многими исследователями были открыты химическое, свето вое и тепловое действия тока, влияние контура, обтекаемого током, на магнитную стрелку, а также взаимодействие проводников с токами и постоянных магнитов. Разработка вопросов теории электрического тока привела к необходимости создания измерительного прибора для определения силы тока, что и было сделано Омом. Для относительного определения силы тока Ом воспользовался действием проводника с то ком на магнитную стрелку. При помощи такого прибора Ом экспе риментально установил известный закон, носящий его имя. Наконец, в 1831 г. Фарадей открыл явление электромагнитной индукции.
Вторая половина X I X в. была периодом роста новой отрасли зна ний — электротехники. Создание генераторов электрической энер гии и применение их для различных практических целей побудили крупнейших электротехников второй половины X I X в. заняться изо бретением и разработкой различных электроизмерительных прибо ров, без которых стало немыслимо дальнейшее развитие теоретической и практической электротехники.
Особенно велики заслуги в развитии электроизмерительной тех ники второй половины X I X и начала X X в. выдающегося русского электротехника Михаила Осиповича Доливо-Добровольского, кото рому принадлежит много работ и изобретений, относящихся к раз ным областям электротехники.
Деятельность М. О. Доливо-Добровольского в области электро измерительной техники протекала в нескольких направлениях.
Во-первых, М. О. Доливо-Добровольский разработал электромаг нитные амперметры и вольтметры, изобрел и изготовил индукционный измерительный механизм с вращающимся магнитным полем и подвиж
ной частью в виде диска и применил его в ваттметре и |
фазометре, |
а также предложил и сконструировал ферродинамические |
ваттметры. |
Однако ввиду низкого уровня электротехнической промышленности дореволюционной России патенты М. О. Доливо-Добровольского первоначально были использованы за рубежом, в частности по ним выпускала приборы немецкая фирма АЭГ.
Во-вторых, М. О. Доливо-Добровольский выполнил ряд работ, имеющих принципиальное значение для конструирования электро измерительных приборов. В работе «О применении железа в электри ческих измерительных приборах» он не только предложил новые
8
ферродинамичеекие приборы, подчеркнув их основное достоинство — сравнительно большой вращающий момент и независимость показа ний от внешних магнитных полей, — но и привел ряд соображений о выборе намагничивающих ампер-витков и воздушного зазора для получения линейной зависимости между напряженностью поля и на магничивающей силой и малых погрешностей от гистерезиса.
В своих статьях и докладах М. О. Доливо-Добровольский поль зовался термином «вращающий момент» и для характеристики при боров указывал значения вращающего момента и веса подвижной части, что в дальнейшем привело к установлению понятия «коэффи циент добротности».
В-третьих, М. О. Доливо-Добровольским были предложены и осу ществлены новые методы электрических и магнитных измерений. Сле дует особо отметить его предложение изме рять потери в ферромагнитных материалах при их перемагпичивании при помощи ваттметра.
На |
рис. 2 показана схема |
фазометра |
М. О. |
Доливо-Добровольского. |
Подвиж |
ная часть в виде железного диска 1 охва тывается неподвижными катушками 2 и 3, плоскости которых взаимно перпендику лярны. Катушка 2, выполненная из тол стой проволоки, должна включаться в цепь последовательно; катушка 3, разделенная на две секции, соединенные между собой последовательно, должна включаться па раллельно к источнику напряжения. При наличии сдвига фаз между^током и напря жением железный диск будет стремиться
Рис. 2. Фазометр М. О. Доливо-Доброволь
ского
повернуться, так как создается вращающее поле, и при наличии проти водействующего момента в виде спиральной пружины 4 угол пово рота диска может служить мерой сдвига фаз или величины isincp, где ф — угол сдвига фаз между током и напряжением.
Ко второй половине X I X в. относятся работы в области электро измерительной техники одного из выдающихся русских физиков Александра Григорьевича Столетова. В своем «Исследовании функции намагничивания мягкого железа» А. Г. Столетов изложил открытый им закон изменения магнитной проницаемости в зависимости от на пряженности поля (величину, показывающую, как изменяется намаг ниченность с изменением напряженности поля, А. Г. Столетов назы вал «функцией намагничения» (теперь она называется магнитной
восприимчивостью). Для |
исследования «функции намагничения» |
А. Г. Столетов разработал |
специальный метод, который заключался |
в том, что испытуемому образцу придавалась форма т'ороида, образец намагничивался током в обмотке на тороиде, а величина намагничен ности его определялась по индукционному току в другой катушке, намотанной на том же образце. Этот ток измерялся баллистическим гальва нометром.
9