книги из ГПНТБ / Теория и техника передачи данных и телеграфия учебник
..pdfНаибольшее распространение получили следующие типы по ляризованных реле: телеграфное реле местное ТРМ , реле по ляризованное РП - 4 и реле поляризованные специальные РПС-11/4 и РПС-11/3. Основные характеристики этих реле при ведены в табл. 2.8.
Параметры
Количество витков в об мотках:
S я
Едиш измер
|
|
|
Т а б л и ц а 2.8 |
|
|
Тип реле |
|
ТРМ |
РП-4 |
РПС-И/3 |
РПС-11/4 |
основных |
|
|
витки |
2X4600 |
4X1250 |
4X1250 |
4X1250 |
||
дополнительных |
|
|
— |
2Х30Э |
— |
— |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1X5000 |
|
|
Сопротивление |
?обмо |
|
|
|
|
|
|||
ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
основных |
|
|
Ом |
2x215 |
4X130 |
4x90 |
4x90 |
||
дополнительных |
|
|
— |
2x28 |
— |
— |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 Х2250 |
|
|
Расстояние |
между кон |
мм |
0,1 |
0,06 |
0,08 |
0,06 |
|||
тактами |
|
|
|
|
|
|
|
||
Рабочий ток |
|
|
мА |
20 |
5 - 1 0 |
5 - 1 0 |
5 - 1 5 |
||
Статическая |
чувстви |
мА |
4 - 6 |
0,8-3 |
3—6 |
0,8-3,2 |
|||
тельность |
|
|
ампер- |
18—28 |
1 - 4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
витки |
|
|
||
Наибольшая |
скорость |
100 |
120-150 |
|
|
||||
бод |
120-150 |
120—150 |
|||||||
работы |
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициент отдачи |
|
|
|
|
|
||||
Л> = |
50 бод |
|
% |
80 |
95—90 |
95 - 90 |
— |
||
N = |
100 бод |
|
|
60 |
90 - 80 |
90-80 |
— |
||
Искажения посылок при |
% |
1 - 3 |
1 - 2 |
1 - 2 |
1 - 2 |
||||
номинальных |
значе |
|
|
|
|
|
|||
ниях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустимое |
напряжение |
В |
200 1\ |
100 |
120 |
120 |
|||
на |
контактах |
|
|
|
|
|
|
||
Номинальный ток в цепи |
мА |
400 .. |
200 |
50 |
50 |
||||
контактов |
(60 В) |
|
|
|
|
|
|
||
•Срок |
службы |
|
цикл |
10'-.- |
107 |
108-109 |
108—109 |
||
Размеры |
реле |
|
мм |
П 8 Х 3 0 Х 96Х27.5Х |
73X20X40 |
73Х20Х4< |
|||
|
|
|
|
|
|
Х62 |
Х40 |
|
|
Бес реле |
|
|
г |
250 |
160 |
110 |
ПО |
||
Поляризованные реле находят применение в оконечной и каналообразующей аппаратуре в качестве входных и выходных устройств. На рис. 2.38 приведена схема соединения оконечной и каналообразующей аппаратуры, в которой роль входных и вы ходных устройств выполняют поляризованные реле. Если поля ризованное реле выполняет роль выходного устройства, то его якорь подключается к исходящей соединительной линии. Если
Оконе чн о я \Соедиштельіі, Кананообраэующая аппаратура , линии і аппаратура
т
1
Ъ J
Рис. 2.38.
же реле используется в качестве входного устройства, то соеди нительная линия подключается к обмоткам реле. Образуется цепь, по которой якорь выходного реле управляет работой вход ного реле.
Входные и выходные устройства оконечной и каналообразую щей аппаратуры могут соединяться относительно заземления по симметричной или несимметричной схеме. В первом случае для соединения оконечной аппаратуры с дуплексным каналом требуются две пары проводов (на рис. 2.38 обратные провода показаны пунктиром). Во втором случае при использовании за земления в качестве обратного провода достаточно двух прово дов. Однако при этом предъявляются жесткие требования к ве личине сопротивления заземления. Кроме того, при несиммет ричной схеме усложняется решение вопросов по уменьшению мощности излучения радиопомех при работе входных и выход ных устройств.
Применение в современной оконечной аппаратуре электроме ханических входных и выходных устройств ограничивается низ кой скоростью работы (не более 150 бод). Кроме того, наличие контактов требует регулярного наблюдения, чистки и регули ровки, а также применения специальных иокрогасительных. фильтров для подавления помех радиоприему.
§ 2.7. Преобразование непрерывных и дискретных сообщений
2.7.1. Сущность |
процесса |
преобразования |
непрерывных |
(аналоговых) |
величин в код |
В автоматизированных системах связи широкое распростра нение находят устройства как дискретного, так и непрерывного действия. Для обеспечения возможности совместного функцио нирования таких устройств осуществляется преобразование не прерывных (аналоговых) величин, в числовую форму, а также обратное преобразование дискретной (числовой) формы пред ставления в аналоговую.
Представление аналоговых величин в числовой форме произ водится, например, при вводе информации от автоматических
Ж)
Хе
\
х2
X,
регистрирующих приборов в аппаратуру связи или в ЭВМ . Пре образование числовой формы в аналоговую осуществляется в * случаях, когда потребителями информации, поступающей от ап паратуры дискретного действия, являются аналоговые устрой ства.
Так как непрерывная неличина принимает бесчисленное мно жество значений, а результаты преобразования выражаются числами, содержащими ограниченное количество цифр, то по добные преобразования можно осуществить лишь приближенно. Такой процесс приближения называется квантованием непре рывной величины по уровню и заключается в том, что в области изменения непрерывной величины задается ряд ее уровней — квантов (Хи Х2, ..., Х5 на рис. 2.39) и истинное значение непре рывной величины X(t) заменяется ближайшим к нему значением уровня. На практике обычно берется меньший из двух уровней, ограничивающих данное значение X(t). При этом замена мгно венного значения X(t) соответствующим квантом производится
с определенной периодичностью (At на рис. 2.39), т. е. непрерыв ная величина квантуется и по времени.
Разность значений двух соседних уровней, называемая шагом квантования, определяет максимально возможную погрешность замены истинного значения непрерывной величины «квантован ным». Шаг квантования может быть одинаковым для всего диа пазона изменения X(t) (равномерное квантование) или различ ным (неравномерное квантование). Чаще применяется равно мерное квантование, при котором упрощаются схемы и алгорит мы работы преобразователей аналоговых величин в код.
Величина выбранного кванта измеряется, и полученное число используется для характеристики (с известной погрешностью) мгновенного значения функции X(t) в момент квантования.
На рис. 2.39 точками отмечены мгновенные значения X(t), а крестиками — ближайшие меньшие по величине кванты. Частота квантования аналоговой величины по времени выбирается в за висимости от характера использования полученных данных.
Если по данным о величине квантов предполагается восста новление на приемном конце канала связи функции X(t), то тре буемая частота квантования по времени определяется в соответ ствии с теоремой В. А. Котелыникова. Согласно данной теореме любую функцию X(t),.B спектре которой не содержатся частоты выше /с, можно передавать с любой степенью точности дискрет ными значениями этой функции, следующими друг за другом с частотой 2/с, т. е. через At = \/2fc.
В случаях, когда значение кванта передается /-разрядной ко довой комбинацией, канал связи'должен пропустить / импульсов за время АІ, и следовательно, требуемая скорость передачи не может быть менее N = llAt ((соответственно длительность элемен
тарного импульса |
не может быть больше, чем t0 = |
At/l). |
Применительно |
к задачам связи восстановление |
непрерывной |
величины по ее дискретным значениям производится, например, в системах телефонной связи с И К М . Приняв, что наибольшая частота спектра входной аналоговой величины в такой системе
составляет/с = 3,4 кГц (верхняя |
граничная |
частота |
стандартного |
|||
телефонного |
канала |
/ в г р равна |
3,4 кГц), |
получим, |
что |
частота |
квантования |
должна |
быть равна 6,8 кГц, |
а скорость |
передачи |
||
Л^ = 6,8/кбод. |
|
|
|
|
|
|
Однако дискретные значения непрерывной функции пере даются не обязательно с целью ее последующего восстановления. Довольно часто в системах управления, базирующихся на авто матизированных системах связи, оказывается достаточной пере дача значительно меньшего количества квантов, чем это тре буется в соответствии с теоремой В. А. Котелыникова. При этом частота квантования непрерывных величин и скорость передачи полученных данных существенно меньше, чем при решении задач, связанных с восстановлением непрерывных функций.
Таким образом, в процессе преобразования непрерывной ве личины в код необходимо осуществить квантование ее по уровню, последовательное во времени измерение величин квантов и пред ставление результатов измерения в виде чисел, для чего обычно используется двоичная система счисления.
Выбор способа (метода) измерения зависит от конкретного вида аналоговой величины, однако, несмотря на большое разно образие их физической природы, существуют лишь три различ ных способа измерения.
Способ, принятый для измерения, характеризует собой метод
преобразования, поэтому |
в |
основу |
классификации последнего |
||
положены способы измерения аналоговых величин. |
|
||||
2.7.2. |
Метод |
сравнения |
и вычитания |
|
|
а ) Сущность метода сравнения |
и вычитания. Для |
реализа |
|||
ции данного метода необходимо иметь набор эталонов |
аналого |
||||
вой величины ХэиХэ2, |
..., |
Хэ1 |
(рис. |
2.40). |
|
1*?
4 г Х 4 |
— П , |
1. |
1 ' э 1 |
ч
У3, Уэг Yj3- *э1
Рис. 2.40.
Цель измерения заключается в подборе из имеющихся этало нов такой их совокупности, суммарное значение которой с задан ной точностью совпадает со значением входной аналоговой вели
чины Хвх- |
|
|
|
|
|
|
Измерение начинается сравнением значений ХВх |
и |
наиболь |
||||
шего эталона |
Х9\. |
|
|
|
|
|
При Хэ1<С.Хвх |
определяется разность |
bjX = |
Хвх — Хэ1г |
|||
которая сравнивается со вторым эталоном Хэ2. |
Если |
|
окажется,, |
|||
что Хз2<&іХ, |
то |
находится |
разность Д 2 ^ = А , ^ — Хэ2, |
сравни |
||
ваемая с третьим |
эталоном |
Хэз. |
|
|
|
|
|
Этот |
процесс |
сравнения |
и вычитания продолжается |
д о |
|
тех |
пор, |
пока значение одной из разностей ATX = |
ЬІ-ІХ — |
ХЗІ |
||
не |
станет |
меньше значения |
наименьшего эталона |
ХЭ1. |
|
|
|
Бели |
в ходе |
измерения значение какого-либо |
эталона ока |
||
жется больше значения той величины, с которой он сравнивается, то такой эталон исключается из процесса измерения («а рис. 2.40 подобные эталоны изображены пунктиром), а для сравнения бе рется следующий меньший эталон.
Очевидно, что измеренное значение |
аналоговой величины |
с точностью до младшего эталона равно |
сумме значений этало |
нов, использованных |
в процессе |
измерения: |
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
^ в х и з м — |
2 |
|
(2.1) |
|
|
|
i-1 |
|
|
«1», |
если |
і-й эталон |
использован в |
процессе |
изме- |
где а. = \ п |
Р е н и |
я ; . |
|
|
|
«О», |
если 1-а эталон |
исключен из |
процесса |
изме |
|
|
рения. |
|
|
|
|
Для представления результатов измерения в виде числа в двоичной системе счисления значения эталонов следует выби рать так, чтобы они образовывали последовательность степеней с основанием 2, например:
Х 9 1 = Хш1 |
• 21-1 или |
Х 3 , = ХЗХ • 2 1 - ' . |
|
(2.2) |
Количество эталонов |
/ должно |
соответствовать |
числу |
разря |
дов, используемых для записи результатов измерения в двоичной системе счисления. В этом случае цифровая форма записи соот
ношения |
(2.1) имеет вид |
|
|
|
|
|
||
* в |
х и з м |
= («i2' - 1 + |
а 2 2'~ 2 + |
. . . + |
В/-121 + аг 2°) |
ХЭ1. |
|
|
Выражение, стоящее в скобках, является десятичным эквива |
||||||||
лентом двоичного числа |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
а , а 2 , . , . , |
аг „іаг , |
|
|
(2.3) |
которым |
представляются результаты |
измерения. |
Так |
как |
||||
а г = J*** , |
то |
число |
(2.3) |
записывается |
в привычной |
форме |
как |
|
(«О» |
|
|
|
|
|
|
|
|
комбинация |
нулей |
и единиц. |
|
|
|
|
||
б) Функциональная схема измерителя. Рассмотренный спо соб измерения практически используется лишь при преобразова нии в числовую форму аналоговых величин, представленных в виде напряжения, так как при этом получается наиболее простая конструкция измерителя.
Измеритель (до существу это и есть преобразователь) в своем составе должен иметь следующие функциональные эле менты (рис. 2 . 41а):
—источник эталонных напряжений,
—устройство сравнения,
—• устройство управления.
Устройство управления согласует во времени работу всех элементов измерителя, в частности оно определяет очередность генерирования эталонных напряжений и их подачи на устрой ство сравнения. От устройства сравнения к источнику эталонных
а) |
|
U |
|
б) |
|
Устройство |
|
|
упрадления |
|
|
|
источник |
U92 |
Устройстщ |
|
|
\эталонных\-сС. |
||
сравнения |
Шпряжений |
JSI |
Результат |
|
|
|
|
|
сравнения |
|
|
|
|
иЙ |
|
Рис. |
2.41. |
напряжений подводятся сигналы |
о результатах сравнения, т. е« |
|
о том, следует ли данное эталонное напряжение включить в со став подбираемой совокупности или исключить из процесса измерения. Количество различных совокупностей эталонных на пряжений равно 2г , куда входит и «нулевая» совокупность, полу чающаяся при последовательном исключении всех эталонов из процесса измерения.
в) Выбор величины и числа эталонных напряжений. Вели чина и число эталонов выбираются так, чтобы обеспечивалось измерение с определенной погрешностью любого значения вход ного напряжения в заданном диапазоне его изменения.
Из самой сути метода сравнения и вычитания вытекает следующая очевидная необходимость: при изменении входного напряжения в пределах (JA < UBX < UB суммарное значение всех эталонов должно равняться диапазону изменения этого
напряжения (рис. 2.416), |
т. |
е. |
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W № = |
U B |
- |
U A = |
2 |
U3I. |
(2.4) |
|
|
|
|
І = |
І |
|
На основании соотношений |
(2.2) |
имеем |
|
|||
|
|
і |
|
|
|
|
ш в |
х = 2 |
|
иэ121-1, |
|
||
1=1
где правая часть представляет собой сумму / членов геомет
рической |
прогрессии |
со знаменателем q = 2 и |
первым |
чле |
||
ном |
я , = |
U3[. Поэтому ШВХ = и н (2і |
— 1), откуда |
UN ^ |
, |
|
и на |
основании (2.2) |
окончательно |
получим |
|
|
|
Необходимое число эталонов легко определить, если величину Мл&дшего эталона выбрать равной шагу квантования, опреде ляющему допустимую максимальную погрешность измерения (без учета инструментальных ошибок), т. е.
г// — // — М^э* "~
"«-'изм ~ иэ1 — 2'-— 1
и, следовательно,
\O L / H 3 M /
Эталонные напряжения формируются с помощью стабилизи рованных источников напряжения или тока. При этом в прин ципе могут применяться источники как с уже «взвешенными», так и еще с «не взвешенными» номиналами напряжений (токов). В последнем случае для получения весовых напряжений к источ никам подключаются делители. На практике наибольшее распро странение находят схемы с делителями в силу их компактности,
большей экономичности и простоты в эксплуатации. |
|
|||
При UA ф 0 любое эталонное |
напряжение формируется как |
|||
скачок напряжения над уровнем UA, а величина скачка опре |
||||
деляется равенством (2.5). В этом |
случае на устройство |
сравне |
||
ния поступает |
не сумма эталонов |
^ ] U3!, а |
сумма |
эталонов |
и исходного |
уровня UA (рис. 2Л16): |
|
|
|
|
UA + І |
UAL. |
|
|
|
і - |
1 |
|
|
г) Получение эталонных напряжений с помощью подклю |
||||
ченного к источникам напряжения делителя, |
образованного |
|||
из коммутируемых параллельных |
резисторов со взвешенными |
|||
сопротивлениями. Рассмотрим случай, когда входное аналого
вое напряжение |
изменяется |
в |
пределах от |
0 до |
UB (следова |
||||||
тельно, UA = |
0 |
и AUBX = |
UB), |
а э. д . с. источника, |
к которо |
||||||
му подключен |
делитель, |
равна |
UB. |
|
|
|
|
|
|||
Делитзль |
(рис.. 2.42) |
состоит |
из параллельно |
включенных |
|||||||
коммутируемых |
резисторов, |
сопротивления |
которых |
взвешены |
|||||||
по закону двоичного кода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
/? |
= |
Я , 2 ' - |
1 |
. |
|
|
(2.7) |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 Зак. 169. |
97 |
Количество резисторов равно количеству разрядов двоичного числа, представляющего результаты измерений. Коммутация .ре
зисторов |
производится ключами Ки |
при этом в исходном состоя |
||||||
нии все резисторы подключены к UА, а в процессе формирова |
||||||||
ния |
эталонов поочередно, начиная |
с Ru |
подключаются к |
UB- |
|
|||
Цифры разрядов двоичного числа задаются |
ключами К/, |
при |
||||||
этом |
единице соответствует замыкание |
К/, |
а |
нулю — размыка |
||||
ние |
К/. |
|
|
|
|
|
|
|
Для младшего разряда значение двоичной цифры задается |
||||||||
ключом |
/С/, а для старшего —К/. |
Любая |
пара |
ключей КІ |
И |
КІГ |
||
|
а) |
ив |
|
|
|
|
|
|
кустройстбу
к устройству аонения сравнения
ия
Рис. 2.42.
срабатывает одновременно. В процессе измерения ключи управ ляются сигналами устройства управления и устройства сравне ния измерителя. Под воздействием первых ключи переходят в рабочее положение (к правому контакту). Если сформированный эталон не используется в процессе измерения, то вторыми сигна
лами |
ключи возвращаются |
в исходное положение (к левому кон |
||||||||||||
такту) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
общем |
случае, когда |
одни |
резисторы подключены к |
UA, |
|||||||||
а другие — к |
UB, |
эквивалентная |
схема |
источника |
эталонных |
|||||||||
напряжений |
имеет |
вид, |
изображенный |
|
на рис. 2.426'. Здесь |
RB |
||||||||
и RA |
— эквивалентные |
сопротивления |
|
ветвей, |
подключенных |
|||||||||
соответственно к зажимам |
UB |
и |
VА- |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
^ в ых = |
Uв |
В |
р |
Р |
|
• Э |
|
U»j |
ПреДСТаВ- |
||
Следовательно, |
Т |
|
Т А Л О Н |
|||||||||||
" |
|
Т Т |
А Л |
" Г |
К В |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ляет собой такое напряжение UBh,XJ, |
|
которое |
получается |
при |
||||||||||
переключении Rj |
от зажима UA |
к зажиму UB- |
Таким |
образом, |
||||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
RAJ |
|
|
(2.8) |
|
|
|
|
вых j |
|
|
|
RAJ +RBJ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и, |
следовательно, |
вычисление |
U9J |
|
сводится |
к отысканию RA И |
||||||||||||
RB |
при заданном |
состоянии |
ключей. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
В крайних |
случаях, |
когда |
все |
резисторы |
подключены |
к |
|||||||||||
одному |
зажиму, |
сопротивление |
соответствующей ветви мини |
|||||||||||||||
мально, |
а іпроводимость |
максимальна. |
Очевидно, |
G„a K C |
= |
|||||||||||||
-7^—= |
5J |
туили, на основании |
(2.7), |
|
|
|
|
|||||||||||
|
" м ин |
|
" j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
макс |
|
• Rt |
І |
2j |
|
|
|
~ /?. 2 |
/ - l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Так |
как |
GA |
+ |
GB |
= О м а к с , |
|
а |
|
Од = |
\YL Gb = |
, |
то |
|||||
|
R^_Rwm |
|
и > |
с л |
е д о |
в |
а т е |
л |
ь н |
о > |
|
|
^ |
_ |
Я м и " |
|
|
|
/?*+/?," |
/?, |
|
' — |
|
— |
|
|
' |
|
|
RAJ + RBJ- |
RB] |
• |
|
||||
|
На основании |
последнего |
равенства из |
(2. 8) |
получим |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ич, |
= |
и, |
|
/ |
? м и |
н |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Э1 - |
~* |
|
R |
|
|
|
|
|
|||
ГДЄ |
Ямин — 7> |
1 |
|
п |
2 ' - 1 |
|
|
|
Raj |
— А \ 2 ; |
|
|
|
|
||||
|
— Я і |
пі |
|
1 |
' |
а |
|
|
|
|
||||||||
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
и*>~ |
|
2J |
|
у + |
|
2 ' - 1 |
. |
|
|
|
|||
или, так как £/в = |
Д £/в х , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Следовательно, значения эталонных напряжений, генерируе |
|||||||||||||||||
мых устройством, |
изображенным |
|
на |
рис. 2.42, |
удовлетворяют |
|||||||||||||
требованиям, определяемым формулой (2.5). |
|
|
|
|||||||||||||||
|
д) Формирование эталонных |
напряжений с помощью |
матри |
|||||||||||||||
цы резисторов лестничного типа, подключенной к источникам тока. Схема формирования эталонных напряжений (рис. 2.43а) имеет I генераторов, вырабатывающих одинаковые токи /. Веса токам придаются с помощью совокупности резисторов, включен ных по схеме лестничного типа.
Эталонное напряжение снимается с резистора нагрузки ~RH, через который протекает ток при включении соответствующего источника. Включение резисторов производится поочередно, на чиная с первого, ключами Кг. Цифры разрядов кодовой комби нации задаются с помощью ключей К/. Любая пара Kj и К/ включается и выключается одновременно.
7* |
99 |
