Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория и техника передачи данных и телеграфия учебник

..pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.44 Mб
Скачать

Наибольшее распространение получили следующие типы по­ ляризованных реле: телеграфное реле местное ТРМ , реле по­ ляризованное РП - 4 и реле поляризованные специальные РПС-11/4 и РПС-11/3. Основные характеристики этих реле при­ ведены в табл. 2.8.

Параметры

Количество витков в об­ мотках:

S я

Едиш измер

 

 

 

Т а б л и ц а 2.8

 

 

Тип реле

 

ТРМ

РП-4

РПС-И/3

РПС-11/4

основных

 

 

витки

2X4600

4X1250

4X1250

4X1250

дополнительных

 

 

2Х30Э

 

 

 

 

 

 

 

1X5000

 

 

Сопротивление

?обмо­

 

 

 

 

 

ток

 

 

 

 

 

 

 

 

основных

 

 

Ом

2x215

4X130

4x90

4x90

дополнительных

 

 

2x28

 

 

 

 

 

 

 

1 Х2250

 

 

Расстояние

между кон­

мм

0,1

0,06

0,08

0,06

тактами

 

 

 

 

 

 

 

Рабочий ток

 

 

мА

20

5 - 1 0

5 - 1 0

5 - 1 5

Статическая

чувстви­

мА

4 - 6

0,8-3

3—6

0,8-3,2

тельность

 

 

ампер-

18—28

1 - 4

 

 

 

 

 

 

 

витки

 

 

Наибольшая

скорость

100

120-150

 

 

бод

120-150

120—150

работы

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент отдачи

 

 

 

 

 

Л> =

50 бод

 

%

80

95—90

95 - 90

N =

100 бод

 

 

60

90 - 80

90-80

Искажения посылок при

%

1 - 3

1 - 2

1 - 2

1 - 2

номинальных

значе­

 

 

 

 

 

ниях

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустимое

напряжение

В

200 1\

100

120

120

на

контактах

 

 

 

 

 

 

Номинальный ток в цепи

мА

400 ..

200

50

50

контактов

(60 В)

 

 

 

 

 

 

•Срок

службы

 

цикл

10'-.-

107

108-109

108—109

Размеры

реле

 

мм

П 8 Х 3 0 Х 96Х27.5Х

73X20X40

73Х20Х4<

 

 

 

 

 

 

Х62

Х40

 

 

Бес реле

 

 

г

250

160

110

ПО

Поляризованные реле находят применение в оконечной и каналообразующей аппаратуре в качестве входных и выходных устройств. На рис. 2.38 приведена схема соединения оконечной и каналообразующей аппаратуры, в которой роль входных и вы­ ходных устройств выполняют поляризованные реле. Если поля­ ризованное реле выполняет роль выходного устройства, то его якорь подключается к исходящей соединительной линии. Если

Оконе чн о я \Соедиштельіі, Кананообраэующая аппаратура , линии і аппаратура

т

1

Ъ J

Рис. 2.38.

же реле используется в качестве входного устройства, то соеди­ нительная линия подключается к обмоткам реле. Образуется цепь, по которой якорь выходного реле управляет работой вход­ ного реле.

Входные и выходные устройства оконечной и каналообразую­ щей аппаратуры могут соединяться относительно заземления по симметричной или несимметричной схеме. В первом случае для соединения оконечной аппаратуры с дуплексным каналом требуются две пары проводов (на рис. 2.38 обратные провода показаны пунктиром). Во втором случае при использовании за­ земления в качестве обратного провода достаточно двух прово­ дов. Однако при этом предъявляются жесткие требования к ве­ личине сопротивления заземления. Кроме того, при несиммет­ ричной схеме усложняется решение вопросов по уменьшению мощности излучения радиопомех при работе входных и выход­ ных устройств.

Применение в современной оконечной аппаратуре электроме­ ханических входных и выходных устройств ограничивается низ­ кой скоростью работы (не более 150 бод). Кроме того, наличие контактов требует регулярного наблюдения, чистки и регули­ ровки, а также применения специальных иокрогасительных. фильтров для подавления помех радиоприему.

§ 2.7. Преобразование непрерывных и дискретных сообщений

2.7.1. Сущность

процесса

преобразования

непрерывных

(аналоговых)

величин в код

В автоматизированных системах связи широкое распростра­ нение находят устройства как дискретного, так и непрерывного действия. Для обеспечения возможности совместного функцио­ нирования таких устройств осуществляется преобразование не­ прерывных (аналоговых) величин, в числовую форму, а также обратное преобразование дискретной (числовой) формы пред­ ставления в аналоговую.

Представление аналоговых величин в числовой форме произ­ водится, например, при вводе информации от автоматических

Ж)

Хе

\

х2

X,

регистрирующих приборов в аппаратуру связи или в ЭВМ . Пре­ образование числовой формы в аналоговую осуществляется в * случаях, когда потребителями информации, поступающей от ап­ паратуры дискретного действия, являются аналоговые устрой­ ства.

Так как непрерывная неличина принимает бесчисленное мно­ жество значений, а результаты преобразования выражаются числами, содержащими ограниченное количество цифр, то по­ добные преобразования можно осуществить лишь приближенно. Такой процесс приближения называется квантованием непре­ рывной величины по уровню и заключается в том, что в области изменения непрерывной величины задается ряд ее уровней — квантов и Х2, ..., Х5 на рис. 2.39) и истинное значение непре­ рывной величины X(t) заменяется ближайшим к нему значением уровня. На практике обычно берется меньший из двух уровней, ограничивающих данное значение X(t). При этом замена мгно­ венного значения X(t) соответствующим квантом производится

с определенной периодичностью (At на рис. 2.39), т. е. непрерыв­ ная величина квантуется и по времени.

Разность значений двух соседних уровней, называемая шагом квантования, определяет максимально возможную погрешность замены истинного значения непрерывной величины «квантован­ ным». Шаг квантования может быть одинаковым для всего диа­ пазона изменения X(t) (равномерное квантование) или различ­ ным (неравномерное квантование). Чаще применяется равно­ мерное квантование, при котором упрощаются схемы и алгорит­ мы работы преобразователей аналоговых величин в код.

Величина выбранного кванта измеряется, и полученное число используется для характеристики (с известной погрешностью) мгновенного значения функции X(t) в момент квантования.

На рис. 2.39 точками отмечены мгновенные значения X(t), а крестиками — ближайшие меньшие по величине кванты. Частота квантования аналоговой величины по времени выбирается в за­ висимости от характера использования полученных данных.

Если по данным о величине квантов предполагается восста­ новление на приемном конце канала связи функции X(t), то тре­ буемая частота квантования по времени определяется в соответ­ ствии с теоремой В. А. Котелыникова. Согласно данной теореме любую функцию X(t),.B спектре которой не содержатся частоты выше /с, можно передавать с любой степенью точности дискрет­ ными значениями этой функции, следующими друг за другом с частотой 2/с, т. е. через At = \/2fc.

В случаях, когда значение кванта передается /-разрядной ко­ довой комбинацией, канал связи'должен пропустить / импульсов за время АІ, и следовательно, требуемая скорость передачи не может быть менее N = llAt ((соответственно длительность элемен­

тарного импульса

не может быть больше, чем t0 =

At/l).

Применительно

к задачам связи восстановление

непрерывной

величины по ее дискретным значениям производится, например, в системах телефонной связи с И К М . Приняв, что наибольшая частота спектра входной аналоговой величины в такой системе

составляет/с = 3,4 кГц (верхняя

граничная

частота

стандартного

телефонного

канала

/ в г р равна

3,4 кГц),

получим,

что

частота

квантования

должна

быть равна 6,8 кГц,

а скорость

передачи

Л^ = 6,8/кбод.

 

 

 

 

 

 

Однако дискретные значения непрерывной функции пере­ даются не обязательно с целью ее последующего восстановления. Довольно часто в системах управления, базирующихся на авто­ матизированных системах связи, оказывается достаточной пере­ дача значительно меньшего количества квантов, чем это тре­ буется в соответствии с теоремой В. А. Котелыникова. При этом частота квантования непрерывных величин и скорость передачи полученных данных существенно меньше, чем при решении задач, связанных с восстановлением непрерывных функций.

Таким образом, в процессе преобразования непрерывной ве­ личины в код необходимо осуществить квантование ее по уровню, последовательное во времени измерение величин квантов и пред­ ставление результатов измерения в виде чисел, для чего обычно используется двоичная система счисления.

Выбор способа (метода) измерения зависит от конкретного вида аналоговой величины, однако, несмотря на большое разно­ образие их физической природы, существуют лишь три различ­ ных способа измерения.

Способ, принятый для измерения, характеризует собой метод

преобразования, поэтому

в

основу

классификации последнего

положены способы измерения аналоговых величин.

 

2.7.2.

Метод

сравнения

и вычитания

 

а ) Сущность метода сравнения

и вычитания. Для

реализа­

ции данного метода необходимо иметь набор эталонов

аналого­

вой величины ХэиХэ2,

...,

Хэ1

(рис.

2.40).

 

1*?

4 г Х 4

— П ,

1.

1 ' э 1

ч

У3, Уэг Yj3- *э1

Рис. 2.40.

Цель измерения заключается в подборе из имеющихся этало­ нов такой их совокупности, суммарное значение которой с задан­ ной точностью совпадает со значением входной аналоговой вели­

чины Хвх-

 

 

 

 

 

 

Измерение начинается сравнением значений ХВх

и

наиболь­

шего эталона

Х9\.

 

 

 

 

 

При Хэ1<С.Хвх

определяется разность

bjX =

Хвх — Хэ1г

которая сравнивается со вторым эталоном Хэ2.

Если

 

окажется,,

что Хз2<&іХ,

то

находится

разность Д 2 ^ = А , ^ — Хэ2,

сравни­

ваемая с третьим

эталоном

Хэз.

 

 

 

 

Этот

процесс

сравнения

и вычитания продолжается

д о

тех

пор,

пока значение одной из разностей ATX =

ЬІ-ІХ —

ХЗІ

не

станет

меньше значения

наименьшего эталона

ХЭ1.

 

 

Бели

в ходе

измерения значение какого-либо

эталона ока­

жется больше значения той величины, с которой он сравнивается, то такой эталон исключается из процесса измерения («а рис. 2.40 подобные эталоны изображены пунктиром), а для сравнения бе­ рется следующий меньший эталон.

Очевидно, что измеренное значение

аналоговой величины

с точностью до младшего эталона равно

сумме значений этало­

нов, использованных

в процессе

измерения:

 

 

 

 

 

і

 

 

 

 

^ в х и з м —

2

 

(2.1)

 

 

 

i-1

 

 

«1»,

если

і-й эталон

использован в

процессе

изме-

где а. = \ п

Р е н и

я ; .

 

 

 

«О»,

если 1-а эталон

исключен из

процесса

изме­

 

рения.

 

 

 

Для представления результатов измерения в виде числа в двоичной системе счисления значения эталонов следует выби­ рать так, чтобы они образовывали последовательность степеней с основанием 2, например:

Х 9 1 = Хш1

• 21-1 или

Х 3 , = ХЗХ • 2 1 - ' .

 

(2.2)

Количество эталонов

/ должно

соответствовать

числу

разря­

дов, используемых для записи результатов измерения в двоичной системе счисления. В этом случае цифровая форма записи соот­

ношения

(2.1) имеет вид

 

 

 

 

 

* в

х и з м

= («i2' - 1 +

а 2 2'~ 2 +

. . . +

В/-121 + аг 2°)

ХЭ1.

 

Выражение, стоящее в скобках, является десятичным эквива­

лентом двоичного числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а , а 2 , . , . ,

аг „іаг ,

 

 

(2.3)

которым

представляются результаты

измерения.

Так

как

а г = J*** ,

то

число

(2.3)

записывается

в привычной

форме

как

(«О»

 

 

 

 

 

 

 

 

комбинация

нулей

и единиц.

 

 

 

 

б) Функциональная схема измерителя. Рассмотренный спо­ соб измерения практически используется лишь при преобразова­ нии в числовую форму аналоговых величин, представленных в виде напряжения, так как при этом получается наиболее простая конструкция измерителя.

Измеритель (до существу это и есть преобразователь) в своем составе должен иметь следующие функциональные эле­ менты (рис. 2 . 41а):

источник эталонных напряжений,

устройство сравнения,

—• устройство управления.

Устройство управления согласует во времени работу всех элементов измерителя, в частности оно определяет очередность генерирования эталонных напряжений и их подачи на устрой­ ство сравнения. От устройства сравнения к источнику эталонных

а)

 

U

 

б)

Устройство

 

упрадления

 

 

источник

U92

Устройстщ

 

\эталонных\-сС.

сравнения

Шпряжений

JSI

Результат

 

 

 

сравнения

 

 

 

 

иЙ

 

Рис.

2.41.

напряжений подводятся сигналы

о результатах сравнения, т. е«

о том, следует ли данное эталонное напряжение включить в со­ став подбираемой совокупности или исключить из процесса измерения. Количество различных совокупностей эталонных на­ пряжений равно 2г , куда входит и «нулевая» совокупность, полу­ чающаяся при последовательном исключении всех эталонов из процесса измерения.

в) Выбор величины и числа эталонных напряжений. Вели­ чина и число эталонов выбираются так, чтобы обеспечивалось измерение с определенной погрешностью любого значения вход­ ного напряжения в заданном диапазоне его изменения.

Из самой сути метода сравнения и вычитания вытекает следующая очевидная необходимость: при изменении входного напряжения в пределах (JA < UBX < UB суммарное значение всех эталонов должно равняться диапазону изменения этого

напряжения (рис. 2.416),

т.

е.

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

U B

-

U A =

2

U3I.

(2.4)

 

 

 

 

І =

І

 

На основании соотношений

(2.2)

имеем

 

 

 

і

 

 

 

 

ш в

х = 2

 

иэ121-1,

 

1=1

где правая часть представляет собой сумму / членов геомет­

рической

прогрессии

со знаменателем q = 2 и

первым

чле­

ном

я , =

U3[. Поэтому ШВХ = и н (2і

— 1), откуда

UN ^

,

и на

основании (2.2)

окончательно

получим

 

 

Необходимое число эталонов легко определить, если величину Мл&дшего эталона выбрать равной шагу квантования, опреде­ ляющему допустимую максимальную погрешность измерения (без учета инструментальных ошибок), т. е.

г// — // — М^э* "~

"«-'изм ~ иэ1 — 2'-— 1

и, следовательно,

\O L / H 3 M /

Эталонные напряжения формируются с помощью стабилизи­ рованных источников напряжения или тока. При этом в прин­ ципе могут применяться источники как с уже «взвешенными», так и еще с «не взвешенными» номиналами напряжений (токов). В последнем случае для получения весовых напряжений к источ­ никам подключаются делители. На практике наибольшее распро­ странение находят схемы с делителями в силу их компактности,

большей экономичности и простоты в эксплуатации.

 

При UA ф 0 любое эталонное

напряжение формируется как

скачок напряжения над уровнем UA, а величина скачка опре­

деляется равенством (2.5). В этом

случае на устройство

сравне­

ния поступает

не сумма эталонов

^ ] U3!, а

сумма

эталонов

и исходного

уровня UA (рис. 2Л16):

 

 

 

UA + І

UAL.

 

 

 

і -

1

 

 

г) Получение эталонных напряжений с помощью подклю­

ченного к источникам напряжения делителя,

образованного

из коммутируемых параллельных

резисторов со взвешенными

сопротивлениями. Рассмотрим случай, когда входное аналого­

вое напряжение

изменяется

в

пределах от

0 до

UB (следова­

тельно, UA =

0

и AUBX =

UB),

а э. д . с. источника,

к которо­

му подключен

делитель,

равна

UB.

 

 

 

 

 

Делитзль

(рис.. 2.42)

состоит

из параллельно

включенных

коммутируемых

резисторов,

сопротивления

которых

взвешены

по закону двоичного кода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?

=

Я , 2 ' -

1

.

 

 

(2.7)

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

7 Зак. 169.

97

Количество резисторов равно количеству разрядов двоичного числа, представляющего результаты измерений. Коммутация .ре­

зисторов

производится ключами Ки

при этом в исходном состоя­

нии все резисторы подключены к UА, а в процессе формирова­

ния

эталонов поочередно, начиная

с Ru

подключаются к

UB-

 

Цифры разрядов двоичного числа задаются

ключами К/,

при

этом

единице соответствует замыкание

К/,

а

нулю — размыка­

ние

К/.

 

 

 

 

 

 

 

Для младшего разряда значение двоичной цифры задается

ключом

/С/, а для старшего —К/.

Любая

пара

ключей КІ

И

КІГ

 

а)

ив

 

 

 

 

 

 

кустройстбу

к устройству аонения сравнения

ия

Рис. 2.42.

срабатывает одновременно. В процессе измерения ключи управ­ ляются сигналами устройства управления и устройства сравне­ ния измерителя. Под воздействием первых ключи переходят в рабочее положение (к правому контакту). Если сформированный эталон не используется в процессе измерения, то вторыми сигна­

лами

ключи возвращаются

в исходное положение (к левому кон­

такту) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

общем

случае, когда

одни

резисторы подключены к

UA,

а другие — к

UB,

эквивалентная

схема

источника

эталонных

напряжений

имеет

вид,

изображенный

 

на рис. 2.426'. Здесь

RB

и RA

эквивалентные

сопротивления

 

ветвей,

подключенных

соответственно к зажимам

UB

и

VА-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ в ых =

В

р

Р

 

Э

 

U»j

ПреДСТаВ-

Следовательно,

Т

 

Т А Л О Н

"

 

Т Т

А Л

" Г

К В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляет собой такое напряжение UBh,XJ,

 

которое

получается

при

переключении Rj

от зажима UA

к зажиму UB-

Таким

образом,

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

RAJ

 

 

(2.8)

 

 

 

вых j

 

 

 

RAJ +RBJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,

следовательно,

вычисление

U9J

 

сводится

к отысканию RA И

RB

при заданном

состоянии

ключей.

 

 

 

 

 

 

В крайних

случаях,

когда

все

резисторы

подключены

к

одному

зажиму,

сопротивление

соответствующей ветви мини­

мально,

а іпроводимость

максимальна.

Очевидно,

G„a K C

=

-7^—=

5J

туили, на основании

(2.7),

 

 

 

 

 

" м ин

 

" j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

макс

 

• Rt

І

2j

 

 

 

~ /?. 2

/ - l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

GA

+

GB

= О м а к с ,

 

а

 

Од =

\YL Gb =

,

то

 

R^_Rwm

 

и >

с л

е д о

в

а т е

л

ь н

о >

 

 

^

_

Я м и "

 

 

/?*+/?,"

/?,

 

' —

 

 

 

'

 

 

RAJ + RBJ-

RB]

 

 

На основании

последнего

равенства из

(2. 8)

получим

 

 

 

 

 

 

 

ич,

=

и,

 

/

? м и

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э1 -

~*

 

R

 

 

 

 

 

ГДЄ

Ямин — 7>

1

 

п

2 ' - 1

 

 

 

Raj

— А \ 2 ;

 

 

 

 

 

— Я і

пі

 

1

'

а

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

и*>~

 

2J

 

у +

 

2 ' - 1

.

 

 

 

или, так как £/в =

Д £/в х ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, значения эталонных напряжений, генерируе­

мых устройством,

изображенным

 

на

рис. 2.42,

удовлетворяют

требованиям, определяемым формулой (2.5).

 

 

 

 

д) Формирование эталонных

напряжений с помощью

матри­

цы резисторов лестничного типа, подключенной к источникам тока. Схема формирования эталонных напряжений (рис. 2.43а) имеет I генераторов, вырабатывающих одинаковые токи /. Веса токам придаются с помощью совокупности резисторов, включен­ ных по схеме лестничного типа.

Эталонное напряжение снимается с резистора нагрузки ~RH, через который протекает ток при включении соответствующего источника. Включение резисторов производится поочередно, на­ чиная с первого, ключами Кг. Цифры разрядов кодовой комби­ нации задаются с помощью ключей К/. Любая пара Kj и К/ включается и выключается одновременно.

7*

99