книги из ГПНТБ / Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие

В светодальномерах с плавным диапазоном частоты модули­ рующие колебания получают от LC-генератора, стабильность которого сравнительно низкая. Значение частоты можно опреде­ лить, например, по положению шкалы ротора настроечного кон­ денсатора по отношению к нулевому индексу на статорных пла­ стинах (по результатам предварительной калибровки). Для хо­ рошо термокомпенсированной схемы LC-геиератора можно получить в этом случае относительную точность измерения час­ тоты около М О - 4 . При необходимости более точного измерения частоты, порядка 1 • Ю - 5 , используют LC-геиератор вместе с квар-

КВарцевый

генератор

цевым опорным генератором. Последний служит для проверки частоты генератора в нескольких, так называемых кварцевых поверочных точках (КПТ), используемых для вычисления цены деления шкалы LC-генератора.

При необходимости измерения частоты с точностью порядка 4-10~6, применяют гетеродинный волномер (рис. 11.21, а) с так называемым двойным преобразованием частоты. Сущность изме­ рений гетеродинным волномером сводится к подбору такой час­ тоты fr гетеродина (или частоты его гармоники), которая была

80

/р = 0. Для точного измерения частоты в схему вводят кварцевый генератор с частотой

ГДе /дп rain И /пп max нижний и верхний пределы изменения моду­ лирующей частоты-

Значение частоты / г определяют по шкале гетеродина. Тогда час­ тота модуляции света

Таким образом, волномером измеряется не само значение час­ тоты модуляции, а разность между частотой / к и частотой / п п . По­ скольку разность (/ к — /пп) в 10—20 раз меньше, чем частота мо­ дуляции /1 1 П , то и относительная ошибка измерения частоты уменьшается в 10—20 раз:

емая частота поступает на быстродействующий счетчик, считаю­ щий число периодов за определенный интервал времени. С по­ мощью кварцевых часов задается стабильный интервал времени, в течение которого производится счет количества периодов. Элек­ тронный . ключ, управляемый кварцевыми часами, открывается на определенный интервал времени. Колебания измеряемой час­ тоты или разностной частоты, например ( / к — / п п ) , как и в гетеро­ динном волномере, поступают на счетчик периодов, подсчитываю­ щий количество циклов колебаний. Если интервал счета равен одной секунде, то показания счетчика равны частоте в герцах.

Общим недостатком частотомеров счетного типа является их относительная сложность и высокая (пока) стоимость.

81

Эталонирование частот кварцевых генераторов. Несмотря на принимаемые меры по термостатированию и стабилизации питаю­ щих напряжений, частота кварцевого генератора с течением вре­ мени изменяется. Основная причина этого — «старение» кварце­ вой пластинки, т. е- изменение со временем ее микроструктуры, температуры термостатирования, положения в пружинном дер­ жателе и давления на нее и т. п. В результате совместного дейст­ вия отмеченных факторов частота кварцевого генератора может меняться от включения к включению в пределах нескольких герц. Поэтому возникает необходимость периодической проверки

я) Эталонная частота

fs

Проверяемый

кварцевый

генератор

Рис. 11.22. Приемник эталонной частоты

а — блок-схема приемника прямого усиления с использованием электрон­ нолучевой трубки; б — изображение яркостных меток на экране электрон­ нолучевой трубки при сравнении частот стробоскопическим методом;

(несколько раз в течение полевого сезона) и установки в номи­

щательные радиостанции передаются «эталонные» частоты /э , относительная нестабильность которых не ниже 1-Ю- 7 . Ведется передача частоты 25, 100 и 200 кГц; 5, 10, 15 и 20 МГц. Аппарату­ ра и методика поверки частот наиболее проста, если поверяемая и эталонная частоты равны или кратны друг другу. Поэтому в большинстве светодальномеров стараются применять кварцевые генераторы с частотой, совпадающей или кратной одной из этих частот. Эталонирование частот целесообразно выполнять в поле

Для проверки частоты целесообразно иметь специальный приемник прямого усиления с фиксированной настройкой на из-

82

бранную частоту (рис. 11.22, а). Это особенно относится к прие­ му длинных и средних волн. Сравнение частот производится с по­

напряжение поверяемой частоты подается на управляющий элек­ трод трубки, модулируя луч по яркости. В случае кратности час­

Оптические системы. Назначение оптических систем в светодальномерах — передача, отражение и прием светового потока. Общим требованием к ним является обеспечение максимальной направленности светового излучения и минимального светопогло-, щения.

Полезный световой поток Ф, который поступает на светочувст­ вительный элемент приемника, в зависимости от параметров -оптической системы можно представить следующей формулой

от прозрачности оптической системы и атмосферы, «прозрачно­

Использование формулы (11.61) предполагает отсутствие ви­ ньетирования света, т. е. соответствие апертурных углов модуля­ тора и передающей оптики и демодулятора и приемной оптики. Поскольку площадь объектива при постоянном значении апертурного угла зависит от фокусного расстояния, то, как следует из формулы (11.61), для получения большего светового потока вы­ годно применять длиннофокусные оптические системы. Световой поток очень сильно зависит от расстояния: если, например, увели­ чить расстояние в два раза, то световой поток уменьшится в 16 раз.

Приемная и передающая оптические системы соединены обыч­ но в одном блоке — приемо-передатчике- По способу разделения передаваемого и принимаемого светового потока оптические сис­ темы подразделяются на двухтрубные, однотрубные коаксиаль­ ные (соосные) или разделенные, однотрубные совмещенные, а по используемым оптическим элементам — на линзовые и зеркаль­ но-линзовые.

83

На рис. 11.23, а изображена двухтрубная линзовая опти­ ческая система, широко применяющаяся в отечественных светодальномерах (СВВ-1, СТ, СГ-3 и др.). Ее достоинствами являют­ ся простота конструкции, помехоустойчивость против паразитных засветок и дешевизна изготовления; недостатком —• значительные продольные габариты. Зеркально-линзовая коаксиальная опти­ ческая система, применяемая в шведских светодальномерах. Геодиметр [рис. 11.23, б] имеет уменьшенный продольный габарит.

На рис. I I , 23, в изображена зеркально-линзовая совмещен­ ная оптическая система, применяемая в светодальиомере «Крис­ талл». В ней роль скрещенных поляризатора и анализатора вы­ полняет биполяризатор, оба канала которого пропускают свето­ вые потоки, поляризованные во взаимноперпеидпкулярных плоскостях. Чтобы создать условия, аналогичные установке под

кость поляризации вышедшего и вошедшего в конденсатор Кер­ ра луча будет повернута на 90°, чем обеспечиваются условия, необходимые для наблюдений экстремума компенсационным спо­ собом.

К достоинствам совмещенной оптики относится малый про­ дольный габарит и возможность использования одного конденса­

ная составляющая светового потока в плоскости луча, выходя­ щего к наблюдателю, что создает значительный светлый фон, понижающий контрастность полезного светового сигнала.

К отражателям для светодальномеров предъявляются требо­ вания простоты установки (ориентирования), малого угла рас­ сеяния, а к отражателям для визуальных светодальномеров — дополнительно требование отсутствия деполяризации света при отражении.

На рис. 11.24, а изображена зеркально-линзовая отражатель­ ная оптическая система с плоским зеркалом, установленным в фокусе линзы. Отражатели такого типа просты в изготовлении, если d//^l:10 (d— диаметр; /—фокусное расстояние объекти­ ва). Для получения обратного светового потока с потерей (из-за неточной-ориентировки) не более 3%i достаточна ориентировка с точностью 1°. Общие потери света, в зависимости от просветления оптики и качества зеркала, составляют 12—20%'. К недостаткам зеркально-линзового отражателя относится значительный про­ дольный габарит.

84

стеклянную трехгранную пирамиду с углами при вершине а, рав­ ными 90°. Луч света, падающий на входную грань призмы по нормали, претерпевает в призме трехкратное полное внутреннее отражение и, пройдя внутри призмы путь, равный двум ее высо­ там h, выходит смещенным по вертикали и горизонтали, но па­ раллельным падающему лучу. Максимальное смещение луча может достигать диаметра d окружности, вписанной во входную

Рис. 11.24. Оптические системы отражателей:

а — зеркально-линзовая; б — сферическая; а— трипельпрнзменная

грань призмы (см. рис. П. 24, е)- При измерениях малых рас­ стояний (до 100 м) отраженный луч может не попадать в прием­ ный объектив светодальномера; для исключения этого явления применяют оптические клинья, надеваемые на призму и откло­ няющие отраженный луч в нужном направлении.

При использовании трипельпризм в визуальных светодальномерах отражающие грани призм металлизируются, что устраняет деполяризацию света, имеющую место при полном внутреннем отражении. Отражающая способность трипельпризм при этом снижается и составляет около 60—65 % i .

К положительным качествам трипельпризм относится малая чувствительность их к точности ориентировки в направлении на приемо-передатчик (допустима ошибка в несколько градусов) и малые геометрические размеры. К недостаткам — большая стои­ мость изготовления и значительное светопоглощение в стекле и при отражениях (в металлизированной призме). Тем не менее ведутся интенсивные работы по'усовершенствованию технологии их изготовления. Трипельпризменные отражатели являются, в целом, перспективными.

Тактико-технические данные некоторых отечественных свето­ дальномеров, применяемых на инженерно-геодезических работах, приведены в табл. 11.2. На рис. 11.25, 11.26 и 11.27 показаны, со­ ответственно, светодальномеры ТД-2, КДГ-3 и МСД-1, последний во взрывобезопасном исполнении.

86

Рис. 11.27. Светодалыюмер МСД-1:

§ И. 7. Применение светодальномеров на инженерно-геодезических работах в строительстве

Светодальномеры применяются при градостроительстве, про­ мышленном, гражданском и гидротехническом строительстве, в маркшейдерии и др.

88

При работах в градостроительстве светодальномеры исполь­ зуются для развития геодезических сетей методом полигонометрии. В этом отношении типичны работы, выполненные в Москве, Новосибирске, Балахне, Иноземцеве и других городах с помощью светодальномеров «Кристалл», СТ-62, СВВ-1. Светодальномерная полигонометрия в городах оказалась целесообразной по услови­

рительные результаты по точности и двукратное повышение про­ изводительности труда.

В маркшейдерских работах особую трудность представляют линейные измерения в подземных условиях. До последнего вре­ мени большая часть таких работ выполнялась с помощью сталь­ ных рулеток и лент. Применение светодальномеров облегчает и упрощает технику линейных измерений, поскольку отпадают та­ кие операции, как провешивание и секционирование линий, пре­ вышающих длину рулетки, что весьма важно, если принять во внимание сильную вентиляционную струю воздуха и все возрас­ тающую интенсивность движения рудничного транспорта.

Светодальномеры находят применение для определения глу­ бины шахтного ствола. Высокоточные светодальномеры исполь-

89