Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.37 Mб
Скачать

N2 =

(1/2) [(«2

+

л3 )/2 + (л, +

л,)/2].

 

 

 

Например,

в нашем

случае

 

 

 

 

 

=

224°57'17";

/V2

= 224°57'18";

ЛГ0

=

224°57'18".

2. Вычисляется

поправка за

нульпункт

AN по формуле

 

 

 

 

 

 

AN = A0C,

 

 

(III. 18)

 

 

 

 

 

 

Л0 = ( 1 / 2 ) ^ + ^ 2 ) ,

 

 

где Л, =

(1 /2) [{а, +

а2)12 +

2

+

а3 )/2],

 

 

 

Л2 =

(1/2) [(а2

+

а„)/2 +

3

+

а4 )/2].

 

 

 

Отсчеты

а2,

а3 ...

берутся

в делениях

автоколлимационной

шкалы. В нашем

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

=

+

3,2;

Л2 =

+

3,0; Л0

=

+

3,1

Используя выбранное значение коэффициента С по табл. III.3 (знак минус коэффициента обусловлен направлением отсчета, принятого в гиротеодолите ГИ-Б1), получим

A/V = 3,l X (— 7,68) = — 24". По формуле (III.16) находим

N0 = 224°57/ 18" — 24" = 224°56/ 54".

3. Вычисляется значение М с р , как среднее из двух приемов и

вычисляется гироскопический азимут а г на

ОРП

 

 

ar = Mcp-N0.

 

(III. 19)

В нашем примере

 

 

аг 1

=

13°40'40" — 224°56'54" =

148°43'46".

аг 2

=

123°54'16" — 224°56'54" =

258°57'22".

4. Вычисляется астрономический

азимут:

 

 

Л = ar +

А.

(111.20)

Внастоящем примере

Ло р п1 = 148°43'46" + 90°05'17" = 238°49'03",

Лтг = 258°57'22" + 9Э°05'17" = 349°02'39".

5. Определяется геодезический

азимут Л г по формуле:

Лг = Л +

5Л,

120

где поправка ЬА в астрономический азимут за уклонение отвесной линии

ЬА = ( L X) sin <р,

(Ш . 21)

где L — геодезическая

долгота;

X — астрономическая

долгота;

Ф — широта.

 

 

 

Поправка обычно

невелика

(несколько секунд)

ее значе­

ние выбирается из специальных

таблиц (в данном

пособии эти

таблицы не приводятся).

 

 

6. Вычисляется дирекционный угол Т:

 

Т = Л г - Т

+ о 1 2 ,

(П1.22)

где у — сближение меридианов, вычисляемое по прямоугольным

координатам точки наблюдений при помощи табл. Ш . 4 с учетом табл. Ш . 5

Т = ( * - Д / 0 & » ,

( Ш . 2 3 )

где б 12 — поправка

за приведение направления на плоскость ко­

ординат Гаусса— Крюгера

(табл. 111.6), вычисляемая по формуле

 

 

 

8 1 2

= /c'(*i — х2).

 

(111.24)

Коэффициент к' выбирается из табл. I I I . 6 по аргументу ух (ко­

ордината у точки наблюдений). Для линий короче

1 км поправ­

ка 612 не вычисляется. В нашем примере

 

 

Ч = (47,385 — 0,024) • (— 140,6) =

—6659" = —

Г 5 0 ' 5 9 " .

61 2

0рп г = 0,36 (6180,7 6182,5) = -

0,7".

Значение х2

= 6182,5 км определяют по карте.

 

7. Вычисляется

дирекционный

угол:

 

 

7 о р п

! =

2 3 8 ° 4 9 ' 0 6 " + 1 °50'59" = 240°40'05" .

8. Вычисляется

декремент:

 

 

 

 

d =

" 2

— "з

_

4°16, 19"

_

15379" _

Q g g 9

 

 

'h — «i

_

4°16'38"

_

15398"

 

 

При отклонении декремента от единицы менее 0,003 принято счи­ тать, что прибор исправен, а наблюдения выполнены правильно.

Для долговременной сохранности ОРП закрепляются центра­ ми, в соответствии с принятыми на данном строительном объекте образцами. В лесистой местности в качестве ОРП можно исполь­ зовать прочные пни или стволы деревьев. При работе в подзем­ ных условиях ОРП закрепляются центрами, принятыми для дан­ ной маркшейдерской сети.

121

 

 

 

Т а б л и ц а

111.3

 

Т а б л и ц а I I I . 4

 

Значения коэффициента

С

 

Таблица величин К для вычисления

 

Период свободных колебаний ЧЭ

 

сближения меридианов

 

 

 

Широта

1 мин

1 мин

1 мин 31 с

1 мин 32 с

 

К

 

2а с

30 с

 

 

 

 

 

 

 

 

58°

7,41

7,24

7,08

 

6,93

6160

47,056

 

6170

47,215

59

7,62

7,45

7,29

 

7,13

 

6180

47,374

60

7,85

7,68

7,51

 

7,34

 

6190

47.533

61

8,09

7,92

7,74

 

7,58

 

6200

47,694

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

I I I . 5

Поправки ДАТ в единицах третьего

десятичного знака (всегда вычитается из абсолютного значения Л)

"км

. . . 120

140

16D. . . .

 

Т а б л и ц а I I I . 6

К'

Значения коэффициента

для вычисления поправки

Ь

за приведение

направле­

ния на плоскость

проекции

 

Гаусса — Крюгера

 

у, км

к'

6000

15

20

27'

0

0,00

6200

18

24

31

39

0,10

6400

21

28

38

79

0,20

 

 

 

 

118

0,30

 

 

 

 

158

0,40

 

 

 

 

197

0,50

 

 

 

 

237

0,60

 

 

 

 

276

0,70

 

 

 

Литература к гл. I I I .

H I . I . К а ш е в а р о в

Ю. Б. Гироскопическое

ориентирование. Воениздат,

М , 1964.

 

 

 

I I I .

2. Л а в р о в

В.

Н. Ориентирование

подземной маркшейдерской

съемки

гироскопическими приборами. «Уголь», № 5, 1952.

I I I .

3. Л а в р о в

В. Н., О г л о б л и н Д. Н. Маркшейдерские гирокомпасы

СССР и зарубежных

стран. «Уголь», № 7, 1965.

 

I I I .

4. Л а в р о в В. Н . , Ж и т о м и р с к и й

И. Б., Л у к о в а т ы й Ю. С.

Гироскопический способ определения дирекционных углов. «Геодезия и кар­

тография», № 2, 1966.

 

 

 

 

I I I .

5. Н и к о л а и

Е.

Л . Гироскоп

и некоторые его технические приме­

нения. Гостехиздат, М., 1947.

 

 

I I I .

6. С е р г о в с к и й

Ю. В. Результаты

исследований гиротеодолитов.

«Геодезия и картография», № 1, 1966.

 

 

111.

7. Т о р о ч к о в

В.

Ю. Гиротеодолиты.

Изд-во «Недра», М., 1970.

I I I .

8. Ф е д о р о в

Б. Ф. Оптический

гироскоп. Изд-во «Знание», М., 1967.

Г Л А В А IV НИВЕЛИРОВАНИЕ

Геометрическое нивелирование — наиболее распространенный метод создания высотной геодезической сети на строительной площадке, выноса проекта в натуру по вертикали, контроля ров­ ности поверхности, установки технологического оборудования в проектное положение по высоте и т. п. В настоящее время среди приборов, предназначенных для геометрического нивелирования, следует выделить группу нивелиров, получивших название ниве­ лиров «самоустанавливающихся» (НС), в которых визирный луч занимает рабочее положение (горизонтальное или близкое к горизонтальному, но всегда однообразное относительно отвесной линии) автоматически после грубой (5—10') установки оси вра­ щения нивелира в отвесное положение.

Для самоустановления визирного луча применяются устрой­ ства, называемые компенсаторами. Современные оптико-механи­ ческие компенсаторы легки, компактны и по точности стабилиза­ ции визирного луча превосходят жидкостные уровни. Компенса­ торы автоматически исключают незначительные отклонения визирного луча от его рабочего положения. Этим устраняется тру­ доемкий и утомительный процесс приведения пузырька уровня на середину и необходимость контроля и коррекции положения пузырька при отсчете по нивелирной рейке.

Время самоустановления визирного луча исчисляется секун­ дами и долями секунды. Благодаря этому существенно сокра­ щается время подготовки нивелира к работе на станции, появля­ ется возможность работы на зыбких грунтах, с деревянного помоста или настила; отпадает необходимость иметь в нивелире элевашюнный винт.

Нивелиры НС проще в эксплуатации, имеют меньшее количе­ ство поверок,.менее подвержены разъюстировке при односторон­ нем нагревании солнцем и т. д. Повышение производительности труда при работе с этими нивелирами составляет в зависимости от вида работ от 10 до 60%.

§ IV. 1. Способы автоматической компенсации угла наклона вертикальной оси вращения нивелира

В качестве компенсаторов в нивелирах НС применяются эле­ менты, положение которых связано с направлением силы тя­ жести— маятник или свободная поверхность жидкости. Ось

123

симметрии свободно подвешенного маятника всегда совпадает с направлением отвесной линии. Свободная поверхность жидкос­ ти всегда устанавливается перпендикулярно'отвесной линии. Ис­ пользование того или иного свойства для компенсации угла наклона визирного луча может производиться непосредственно или с помощью дополнительных оптических и оптико-механиче­ ских приспособлений.

Разработанные к настоящему времени компенсаторы по сте­ пени их внедрения в производство можно условно разделить на три группы: маятниковые, жидкостные и уровенные. Исторически сложилось так, что применение в нивелирах указанных типов

Рис. IV. 1. Принципиальная схема компенсации угла наклона визирной оси

компенсаторов шло в обратном порядке. Вначале был создан и внедрен в производство уровенный компенсатор Г. Ю. Стодолкевича (1944, СССР). Несколько позднее был разработан жидкост­ ный компенсатор Н. А. Гусева, получивший незначительное распространение. Расцвет нивелиров НС произошел в 50-х го­ дах с изобретением маятниковых компенсаторов, которые своей

миниатюрностью, изящностью решения задачи

и

точностью

почти полностью вытеснили в технических нивелирах

уровенные

и жидкостные компенсаторы.

 

 

Самоустановление визирного луча в рабочее

положение в

общем виде можно решить следующим образом. Пусть О — опти­ ческий центр объектива трубы нивелира (рис. IV. 1), С — сетка ни­ тей. При горизонтальном положении визирного луча ОС зритель­ ной трубы правильный отсчет по нивелирной рейке составляет П. Наклоним зрительную трубу (или вертикальную ось вращения нивелира) на угол а, тогда сетка нитей перейдет в положение С ь и по рейке будет сделан неправильный отсчет П\. Задачу получе­ ния правильного отсчета П, соответствующего главному гори­ зонтальному лучу*, можно решить двумя способами:

1) помещением в точке К механического элемента, удержи­ вающего при наклоне трубы на угол а сетку нитей в положении

* Главным горизонтальным лучом называется горизонтальный луч, про­ ходящий через оптический центр объектива.

124

С, т. е. на продолжении главного горизонтального луча (компен­ сатор в виде подвешенной сетки нитей);

2) помещением к точке К оптико-механического элемента, поворачивающего лучи так, чтобы изображение правильного отсчета П переместилось в новое (наклоненное) положение сетки нитей С) (компенсатор в виде подвешенного зеркала, призмы, оптического клина и т. п.).

Так как расстояние между точкой О и сеткой нитей С пример­ но равно фокусному расстоянию / объектива, то условие компен­

сации напишется в следующем виде. Из треугольника

ОСС\

по

малости угла а имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

ССХ

=

М

 

(IV. 1)

где а — угол в радианной

мере.

 

 

 

 

Из треугольника

КСС\

 

 

 

 

 

 

 

ССХ

= Sp,

(IV.2)

где S — расстояние

между точкой установки компенсатора

К и

сеткой

нитей.

 

 

 

 

 

 

Из

уравнений (IV.1) и

(IV.2)

получим

 

 

 

 

 

/a

=

SP

 

 

или

 

 

//5 =

р/о.

 

(IV.3).

 

 

 

 

Так как величины f и S практически постоянны, то "

р/а = К

t

(IV Л)

величина почти постоянная, носящая название механического или углового коэффициента компенсации. Для труб с внутренней фо­ кусировкой значение фокусного расстояния изменяется в преде­ лах 1—3% в зависимости от расстояния до рассматриваемого предмета, что приводит к небольшому изменению коэффициен­ та К. При расчете компенсаторов в качестве f используют неко­ торое среднее значение, близкое к фокусному расстоянию при рассматривании бесконечно удаленных предметов.

Если компенсирующий элемент установлен внутри зрительной трубы между объектом и сеткой нитей, то величина S не может быть более /; в этом случае коэффициент компенсации всегда больше единицы, т. е. угол р всегда больше угла наклона а трубы нивелира. Это выгодно отличает такой компенсатор от обычного жидкостного уровня, так как при их одинаковой чувствительности компенсатор будет всегда реагировать на наклон вертикальной оси вращения в К раз больше, чем уровень. Практика подтвер­

ждает это. Даже

в технических нивелирах

НС достигнута точ­

ность «самоустановления» визирного

луча

в рабочее

положение

с погрешностью,

не превышающей

\" — величины,

практически

125

недостижимой для жидкостных уровней. Это в целом благоприят­ но сказывается на повышении точности результатов, даваемых нивелирами НС.

Чаще всего компенсаторы подвешиваются в виде маятника на тонких металлических или синтетических нитях, толщиной от 20 до 100 мкм. Для упрощения будем рассматривать такие нити иде­ ально эластичными и нерастяжимыми. Толщина нитей подвеса зависит, главным образом, от веса компенсатора. Экспери­ ментально получено, что для исключения обрыва нитей при тран­

спортировке прибора, когда на нити могут накладываться

значи­

тельные динамические нагрузки, нитям должен придаваться

запас

прочности в 100—300 раз.

 

 

Вес компенсаторов находится в пределах 10—40 г. Компенса­

тор снабжается демпфером—устройством для гашения

колеба­

ний. Период колебаний, в зависимости от длины нитей

подвеса

и конструкции компенсатора, находится в пределах 0,1—0,01 с; амплитуда — до 1 мм. В подавляющем большинстве конструкций нивелиров компенсатор находится в сходящемся пучке лучей, не­ сущих информацию об изображении рейки, так как такое распо­ ложение способствует уменьшению габаритов трубы и компенса­ тора. При дрожании нивелира на ветру или при работе на зыб­ ком основании, качество изображений тем выше, чем меньше период и амплитуда колебаний при демпфировании. Экспери­ ментальным путем установлено, что время демпфирования долж­ но быть в пределах 1 с.

§ IV. 2. Типовые схемы механических компенсаторов самоустанавливающихся нивелиров

Приведем описание и элементы теории двух, наиболее простых для уяснения физического процесса «самоустановления», механи­ ческих компенсаторов с вертикально и горизонтально подвешен­ ной сеткой нитей.

. Пвнтаппизма

п'

х[2

i 4 f

Рис. IV.2. Принципиальная схема

компенсато­

ра с подвешенной сеткой

нитей:

а — вертикальная; б н о — горизонтальная подвеска сетки

На рис. IV. 2,а изображена схема нивелира с вертикально подвешенной сеткой нитей. К оправе объектива на трех нитях (на рисунке показано только две — АЕ и BD) подвешена сетка нитей С. Таким образом, визирный луч ОС расположен по верти­

кали. С помощью пентапризмы визирный луч

поворачивается

на 90° и выходит из нее горизонтально. При наклоне

вертикальной

оси нивелира на угол а оптический центр объектива

перемещает­

ся в положение

0\ (пунктирное изображение),

а

подвешенная

сетка нитей в

положение С\. В силу малости угла

наклона а и

маятникового эффекта висящей сетки нитей новое положение ви­ зирного луча 0\С\ остается отвесным. Далее визирный луч опять поворачивается на 90° и выходит горизонтально, смещаясь лишь незначительно по высоте на величину h. В нивелире такого типа длина рычага подвески 5 равна фокусному расстоянию / объекти­ ва, поэтому условие компенсации

С С Х = fa = Sa,

откуда, согласно формуле (IV. 3), коэффициент компенсации ра­ вен единице.

По этой схеме (подвешенная сетка нитей или подвешенный объектив) итальянской фирмой «Филотехника Сальмоиранги» создано несколько типов нивелиров для точного и технического

нивелирования.

Нивелиры имеют

необычный — перископиче­

ский вид. •

 

 

 

 

 

На рис. IV. 2, б изображена принципиальная схема

нивелира

с коменсатором

в виде горизонтально подвешенной сетки нитей.

Сетка нитей С укреплена на Г-образном рычаге DEC

(сплошная

линия) с противовесом

и с помощью

четырех

накрест располо­

женных нитей АЕ и BD

(на рисунке показано

только

две нити)

подвешена к корпусу зрительной трубы в точках А и В. При гори­ зонтальном положении визирного луча ОС правильный отсчет по

рейке составляет П. При наклоне зрительной

трубы

на угол a

(предполагается, что труба .наклонилась в вертикальной

плоско­

сти вокруг оптического

центра объектива) сетка

нитей

обычного

уровенного нивелира

должна

была бы переместиться

в верти­

кальной плоскости на величину

 

 

 

 

 

х =

fa,

 

 

(IV.5)

где f — фокусное расстояние объектива трубы.

В рассматриваемом же случае подвешенная сетка нитей оста­

нется на месте за счет наклона Г-образного

рычага

на угол Р и

визирный луч трубы ОС останется горизонтальным,

если будет

соблюдаться условие

 

 

х = /р,

 

(IV.6)

здесь / — длина рычага от его средней точки

(центра тяжести).

Из уравнений (IV. 5) и (IV. 6) получим условие

компенсации

127

 

 

/// = р/а.

 

(IV.7)

Выразим

угол р

через элементы подвеса

сетки нитей. На

рис. IV. 2, в

представлена схема крестообразной

подвески сет­

ки нитей в наклоненном положении. Из рисунка

получим

 

a sin а +

d cos 8 b sin p — d sin 7 =

О,

(IV.8)

где а — расстояние между точками крепления нитей подвеса к корпусу трубы (в направлении визирного луча); b — расстояние между точками крепления нитей к рычагу (в направлении визир­ ного луча); d — длина нитей подвеса.

Ввиду малости углов а и р (углы менее 30') и приблизитель­ ного равенства углов у и б получим следующее приближенное со­ отношение

аа ж Ь$,

 

откуда

{alb) a.

 

Р «

(IV.9)

Подставив значение р в формулу

(IV. 7), получим

 

fllwalb

=

Kw

(IV. 10)

где Км— так называемый коэффициент механической

компен­

сации.

 

 

 

Таким образом, задаваясь величинами /, а и b находят длину рычага /, при которой осуществляется компенсация наклона тру­ бы нивелира. Коэффициент Км выгодно делать большим едини­ цы, так как это будет способствовать повышению чувствительно­ сти компенсатора.

Горизонтально подвешенная сетка нитей применена в нивели­ ре N-A2 (ФРГ).

§ IV. 3. Технические нивелиры самоустанавливающиеся (НС)

и уровенные (отечественного производства)

Н и в е л и р

Н С М - 2 — нивелир

самоустанавливающийся

маркшейдерский 2-й модели (рис. IV. 3, а)

—разработан

Харь­

ковским заводом

маркшейдерских

инструментов [IV. 18]. Он

предназначен

для

геометрического

нивелирования

при

подзем­

ных маркшейдерских съемках, а

также

для нивелирования

IV класса и технического нивелирования на дневной

поверхности.

Начиная с 1958 г. в течение почти десяти лет нивелир

выпускался

малыми сериями. На базе нивелира НСМ-2 изготовлены зенитцентриры, использовавшиеся в частности при строительстве Ос­ танкинской телебашни в Москве.

128

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ