![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие
.pdfсатор состоит из двух линз: подвижной отрицательной 1 н непод вижной положительной 2 с воздушным зазором между ними около 0,5 мм. Фокусные расстояния линз одинаковы, но имеют разные знаки. Поэтому при горизонтальном положении визир ного луча ОС оптическая ось и передний фокус отрицательной линзы совпадают с оптической осью и задним фокусом положи тельной линзы. Обе линзы в совокупности дают афокальную систему (плоскопараллельную пластинку) и не нарушают телескоппчность зрительной трубы.
Подвижная линза с помощью рычага 3 с противовесом под
вешена на |
четырех нитях (на рис. |
IV.3,6 показаны две |
нити: |
АЕ и БД) |
по схеме трапеции. При |
наклоне трубы линза |
смеща |
ется в направлении, перпендикулярном визирному лучу трубы Как уже известно из описания компенсатора с подвижной сеткой нитей (см. рис. IV.2) при наклоне корпуса трубы на угол а ры
чаг 3 (см. рис. IV.3) наклонится на угол |
Кыа, |
где |
коэффициент |
||||
механической компенсации Км = АВ : ED. |
|
|
|
|
|
||
При наклоне трубы нивелира в направлении |
линии «оку |
||||||
л я р — объектив» на угол а (Пх |
— наклоненное положение визир |
||||||
ного |
луча; П — главный горизонтальный |
луч) |
линза |
1 сместит |
|||
ся на |
величину |
|
|
|
|
|
|
|
h = |
lK„*, |
|
|
|
(IV. |
11) |
где / — расстояние от середины |
подвески |
рычага 3 до |
линзы. |
|
|||
Величину h можно рассматривать, как смещение по высоте |
|||||||
луча, проходящего через фокус отрицательной |
линзы под |
уг |
|||||
лом а к ее оптической оси, поэтому |
|
|
|
|
|
||
|
h = fa, |
|
|
|
(IV. 12) |
где / — фокусное расстояние отрицательной линзы.
Из формул (IV.11) и (IV.12) следует условие компенсации
= |
(IV. 13) |
откуда |
|
. / = № • |
(IV. 14) |
Таким образом, при произвольном наклоне трубы |
нивелира |
на угол а главный горизонтальный луч П составляет с оптиче |
|
ской осью отрицательной линзы угол а |
(Км + I ) . Преломившись |
в отрицательной линзе, луч пройдет по |
направлению оптической |
оси положительной линзы 2 (см. рис. IV.3,6) |
компенсатора. |
|
А так как оптическая ось |
положительной линзы |
совмещена с |
оптической осью объектива |
трубы, то изображение правильно |
го отсчета по рейке, соответствующего главному горизонталь ному лучу, всегда будет совпадать с изображением сетки нитей независимо от величины угла наклона а.
130
![](/html/65386/283/html_qxe2hcHV9h.kTVK/htmlconvd-Oh7qU4132x1.jpg)
круг оптического центра объектива О), то сетка нитей переходит в положение С\, и при отсутствии компенсации по рейке был бы
взят отсчет Я ь Перемещение |
сетки |
нитей |
составляет отрезок |
|
СС,. |
|
|
|
|
ССХ = |
fa, |
|
|
(IV. 15) |
где f — эквивалентное фокусное |
расстояние |
объектива. |
||
|
|
Нити подвеса |
|
|
05ъектив |
А |
/ Ч |
В |
Окуляр |
|
|
|
Сетка
нитей
5) |
s~7 |
с |
|
||
|
4 Н |
|
ос |
О х |
|
Ч5°-Кное- |
7 / к |
|
|
|
|
Рис. IV.5. Принципиальная схема |
компенсатора |
НС-4: |
а — схема подвески компенсатора; б — х о д |
лучен при горизонтальном |
|
и наклоненном положении трубы нивелира |
|
Для компенсации возникающей погрешности нужно, чтобы изображение правильного отсчета Я переместилось на отрезок CCi в новое положение сетки нитей С ь
При наклоне трубы на угол а отражающая грань призмы 1 наклонится на угол Кма и займет положение Г. Отражающая грань призмы 2 наклонится на угол а в направлении, противопо ложном наклону призмы 1 и займет положение 2'. Полагая, что из-за малости угла наклона а изменение расстояния / и S мало, можно принять, что смещение сетки нитей Арпо вертикали
A 1 = 2Z/C„«, |
|
(IV. 16) |
где / — расстояние по лучу между отражающими гранями |
призм |
|
1 а 2 (см. рис. IV.5); 2/См а — угол между |
отвесной линией |
и ви |
зирным лучом на участке между призмами |
/ и 2 при наклонном |
положении нивелира.
132
Смещение А2 будет |
|
|
|
|
|
A2 = 2Sa(/C„+ 1), |
(IV. 17) |
||
здесь 5 — расстояние по лучу между отражающей гранью |
приз |
|||
мы 2 и сеткой нитей. |
|
|
|
|
Для компенсации |
необходимо |
выполнение |
следующего ус |
|
ловия: |
|
|
|
|
|
СС1 = Дх |
+ А2 |
|
|
или |
|
|
|
|
fa = 2Щыа + 2Sa(/C„ + 1), |
|
(IV. 18) |
||
откуда |
|
|
|
|
KM = (f-2S)/[2(l |
+ S)], |
|
(IV. 19) |
|
и далее, задаваясь параметрами f, S я I находят |
геометрические |
|||
размеры подвески по формуле (IV. 10). |
|
|
||
К особенностям конструкции нивелира относится отсутствие |
||||
закрепительного винта |
трубы. Его |
заменяет фрикционная |
осе |
вая пара, создающая трение, необходимое для точного наведе
ния трубы бесконечным микрометренным винтом |
4 (см. рис. |
|
IV.4). Для грубого поворота трубы берутся за корпус, и, прео |
||
долевая |
трение фрикционной пары, поворачивают |
нивелир в |
нужном |
направлении. |
|
Нивелир НС-4 хорошо зарекомендовал себя в эксплуатации. Высокое качество изображения, малая зависимость положения визирного луча от нагревания прибора, быстрое и надежное дем пфирование обеспечивают необходимую точность измерений и значительное повышение производительности труда.
• Н и в е л и р Т Н - 6 (технический нивелир 6-й модели) разрабо тан Всесоюзным научно-исследовательским институтом горной гермеханики и маркшейдерского дела (ВНИМИ). Он предназ начен для технического нивелирования в подземных и наземных условиях, удобен при выполнении изыскательских и особенно разбивочных работ, при выносе точек с заданной проектной от меткой. В нивелире применен оптико-механический компенса тор. Нивелир снабжен горизонтальным кругом и нитяным даль номером, что позволяет применять его на равнинной местности вместо тахеометра для съемки ситуации и рельефа. Технические данные нивелира:
Увеличение зрительной |
трубы |
20X |
|
Угол поля зрения . . . |
1°30" |
||
Коэффициент |
нитяного |
дальномера . . . |
100 |
Наименьшее |
расстояние |
визирования . . |
0,9 м |
Цена деления круглого уровня . . . . |
. |
20' |
|
Диапазон работы компенсатора |
|
30' |
|
Цена деления горизонтального круга . |
. |
1° |
|
Масса: |
|
|
|
нивелира с футляром |
|
1,4 |
кг |
штатива |
|
3,5 |
кг |
Среднеквадратичная погрешность опре |
|
|
|
деления превышения при длине луча |
до |
|
|
100 м |
|
4 |
мм |
Нивелир (рис. IV.6,a) имеет вид вытянутого вертикального цилиндра 3, закрытого сверху крышкой, на которой установлен круглый уровень 1 с зеркалом. Для грубой ориентировки прибо ра имеется визир 8 коллимационного типа, установленный рядом с окуляром трубы 9. Прибор не имеет закрепительного и наво дящего винтов. Вращение нивелира на 360° и установка в нуж ном азимуте осуществляются от руки. Зрительная труба удержи-
Рис. IV.6. Нивелир ТН-6;
а — общий вид; 6 — оптическая схема (вид сверху) и х о д лучей
вается в нужном направлении за счет фрикционного трения осе вой пары.
Зрительная труба ломаная. Стабилизация линии визирова ния осуществляется посредством подвешенного на горизонталь ной оси на приборных шарикоподшипниках блока (рис. YV.6,6), состоящего из объектива 11, отклоняющего зеркала 13 и сетки нитей 14.
134
Демпфирование колебаний компенсатора — магнитное. Пе рефокусировка изображения осуществляется поступательным перемещением зеркала 12 посредством кремальеры 2 (см. рис. W.6,a). Коленчатый окуляр содержит собственно окуляр 15 и оборачивающую систему, дающую прямое изображение рейки. Окуляр 9 поворотный, позволяющий наблюдателю производить отсчеты стоя у прибора слева, справа или глядя сверху. Для перемещения визирного луча при поверке главного условия ни велира служит оптический клип 10, который можно поворачи вать в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива.
Нивелир |
снабжен |
выдвижным устройством, |
состоящим |
из |
штанги 6 |
(см. рис. lV.6,a) и стопорного рычага |
7. Это устройство |
||
позволяет |
изменять |
горизонт инструмента в пределах 500 |
мм. |
Его выгодно применять в следующих случаях: установке линии визирования на заданном горизонте инструмента (при выносе проекта в натуру по вертикали); для контроля нивелирования на станции путем изменения высоты инструмента; на затяжных подъемах, когда при взгляде назад или вперед линия визирова ния проходит выше или ниже рейки и т. п.
Нивелир укомлектован опорной пластиной, позволяющей устанавливать его на штативе любого типа.
Н и в е л и р Н Т (нивелир технический с контактным уров нем) предназначен для технического нивелирования при геоде зических изысканиях и выносе проекта в натуру по вертикали. Нивелир снабжен горизонтальным кругом и нитяным дальноме ром, что позволяет применять его на равнинной местности для
съемки |
ситуации |
и |
рельефа, |
взамен |
тахеометра. |
Технические |
|||
данные |
нивелира: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Увеличение |
зрительной |
трубы |
|
23X |
|
|||
|
Угол |
поля |
зрения |
|
|
' 1°30' |
|
||
|
Наименьшее расстояние |
визирования . . |
1,5 |
м |
|
||||
|
Цена |
деления |
контактного уровня |
. . . |
45" |
|
|
||
|
Цена |
деления |
круглого |
уровня |
. . . . |
10' |
|
|
|
|
Цена деления горизонтального круга . . 1° |
|
|
||||||
|
Температурный диапазон работы |
прибора |
— |
4 0 + 5 0 о С |
|||||
|
Среднеквадратичная погрешность на 1 км |
|
|
|
|||||
|
хода |
|
|
: |
|
15 |
мм |
|
|
|
Масса |
(нивелира/штатива) |
1,7/4,5 |
кг |
Отличительной особенностью нивелира (рис. IV.7) является применение шаровой пяты 7 для горизонтирования прибора вза мен подставки с подъемными винтами. Зрительная труба 1, 4— прямая с внутренней фокусировкой 15, снабжена элевационным винтом 6. Грубая установка нивелира на шаровой пяте 7 производится по круглому уровню 17. При этом нивелир накло
няют |
рукояткой станового винта 9, становой винт |
10 при |
этом |
||
вывинчивают |
на |
1—1,5 оборота. Нивелир имеет |
движение по |
||
азимуту на |
360°, |
закрепительного и наводящего |
винтов |
нет. |
|
Для |
поворота |
трубы берутся за кожух 13 и, преодолевая |
фрик- |
135
ционное трение осевой пары, визируют поверх удлиненной муш ки 2 и устанавливают трубу в нужном направлении. Установка линии визирования и оси контактного уровня на параллельность (выполнение главного условия) производится с помощью ис правительных винтов 14 уровня.
|
|
|
Рис. |
IV.7. Нивелир НТ: |
|
|
|||
а — внд |
сбоку; б — вид со стороны |
окуляра; |
в — поле зрения окуляра: / — зрительная |
||||||
труба; 2— прицельное устройство |
(мушка); |
3— |
откидное зеркало; 4 — окуляр; |
5— |
|||||
заслонка, закрывающая исправительные |
винты |
уровня; 6 — элевацнонныи винт; |
7 — |
||||||
шаровая |
пята; 8 — штатив; |
9 — рукоятка |
станового винта; 10 — становой |
винт; |
/ / — |
||||
винты, |
скрепляющие подставку с |
корпусом; |
12 — горизонтальный круг; |
13 — кожух; |
|||||
14 — исправительные |
винты |
уровня; 15 — кремальера д л я внутренней |
фокусировки |
||||||
изображения; 16 — зеркало; |
17 — круглый |
уровень; 18 — исправительные винты |
круг |
||||||
|
|
|
|
лого |
уровня |
|
|
|
|
•Вид поля зрения трубы дан |
на |
рис. IV.7, в. j, |
|
|
|||||
В процессе |
работы при |
переходах с точки на точку нивелир |
|||||||
со штатива не |
снимается. |
При |
необходимости ножки |
штатива |
сдвигаются и с помощью ремня нивелир со штативом переносит ся за спиной.
§ IV. 4. Поверки нивелиров, предназначенных для технического нивелирования
У нивелиров НС в лабораторных условиях и на специальном оборудовании исследуются диапазон действия компенсатора, точность самоустановления линии визирования в горизонталь-
136
ное положение и т. п. Необходимость эпизодического |
(раз |
в год |
в начале полевого сезона) выполнения этих исследований |
свя |
|
зана с «вековым старением» деталей компенсатора, |
изменением |
длины и упругости нитей подвеса; смещением центра тяжести подвешенного элемента из-за проникновения и оседания пыли, влаги и т. п.
Нивелирам НС присущи незначительные систематические по грешности, обусловленные невыполнением главного условия — горизонтальности луча визирования. Но и после выполнения глав ного условия имеют место его нарушения при наклонном поло жении вертикальной оси вращения нивелира; эта погрешность, называемая недо-или перекомпенсацией, в общем случае несим метрична относительно наклона нивелира вперед и назад, или влево и вправо. Так как установка нивелира на станции в ра бочее положение производится по круглому уровню, ось которо
го из-за малой установочной базы |
(расстояния |
между |
ис |
||
правительными |
винтами) в процессе |
тряски |
и |
других |
при |
чин изменяет |
свое положение, то |
одним из |
основных |
ус |
ловий исключения заметных систематических ошибок является ежедневное независимое приведение оси круглого уровня па раллельно оси вращения нивелира. В процессе работ, особенно при проложении ходов, следует пузырек круглого уровня приво дить в нульпункт возможно точнее.
Далее рассматриваются поверки, выполняемые в полевых (эксплуатационных) условиях. Под поверками подразумевают комплекс действий, необходимых для проверки и выполнения условий, которым должен удовлетворять прибор для геометри ческого нивелирования.'
1. О с ь к р у г л о г о ( у с т а н о в о ч н о г о ) у р о в н я д о л ж н а б ы т ь п а р а л л е л ь н а в е р т и к а л ь н о й о с и в р а щ е н и я н и в е л и р а . Устанавливают уровень по направлению двух подъемных винтов и приводят ими пузырек уровня в нульпункт. Поворачивают трубу нивелира на 180°. При смещении пузырька более, чем на lU деления производится исправление положения уровня. Для этого, действуя исправительными вин тами уровня, смещают пузырек на половину дуги отклонения. Поверку повторяют 2—3 раза до выполнения условия с точнос тью до 0,1—0,2 деления. Тщательность выполнения этой повер
ки особенно необходима для нивелиров |
НС. |
|
|
|
||
2. Г о р и з о н т а л ь и а я н и т ь с е т к и н и т е й д о л ж н а |
||||||
б ы т ь п е р п е н д и к у л я р н а |
в е р т и к а л ь н о й |
о с и в р а- |
||||
щ е и и я и и в е л и р а. Приводят ось вращения нивелира |
в от |
|||||
весное положение |
по круглому |
уровню. |
Устанавливают |
в |
20— |
|
50 м от прибора |
нивелирную |
рейку и наводят на |
нее |
сначала |
левым, а затем правым краем поля зрения и выполняют отсчеты по горизонтальной нити сетки нитей. Горизонтальная нить счи тается, установленной правильно, если разность отсчетов не пре вышает 1 мм. При наличии перекоса сетки нитей на большую ве-
137
личину производится поворот сетки за счет эллиптичности про резей для котировочных винтов.
Следует иметь в виду, что в заводских условиях эта поверка выполняется очень тщательно. Поэтому к выполнению юстиров ки сетки следует прибегать лишь в случаях действительной необ
ходимости, |
так как точная установка сетки является |
весьма |
трудоемкой |
операцией. |
|
3. К о м п е н с а т о р н и в е л и р а Н С д о л ж е н б ы т ь ис |
||
п р а в е н . Приводят ось вращения нивелира в отвесное |
положе |
|
ние по круглому уровню. Наводят трубу нивелира на |
рейку, |
|
удаленную |
на расстояние 40—50 м, и производят отсчет по го |
ризонтальной нити. Глядя в окуляр, слегка постукивают рукой по штативу. При исправном компенсаторе в моменты постуки вания изображение рейки становится нерезким из-за дрожания
висящего компенсатора, |
и восстанавливается |
через 1—2 с. От |
счет по рейке при этом |
остается неизменным. |
|
4. Ко м п е н с а ц и я у г л о в н а к л о н а |
в е р т и к а л ь н о й |
о с и в р а щ е н и я н и в е л и р а Н С д о л ж н а б ы т ь п о л н о й .
Эта |
поверка производится измерением превышения |
способом |
«из |
середины» при длине луча 50 м. Целесообразно |
выбирать |
превышение небольшим, менее 1 м.
Забивают на конечных точках нивелируемой линии колья с ровно опиленными торцами или металлические костыли. Уста навливают нивелир в середине с погрешностью не более 1 м. Приводят ось вращения в отвесное положение по круглому уров ню и производят пять отсчетов по черной и пять отсчетов по красной сторонам реек. Вычисляют превышение между задней и передней рейками. Далее наклоняют трубку нивелира по круг лому уровню вперед на предельный угол наклона а компенсации (пузырек круглого уровня смещается назад) и снова произво дят пять раз отсчет по черной и красной сторонам задней и пе редней реек. Затем наклоняют трубку нивелира назад, вправо и влево на такой же угол, руководствуясь при этом положением пузырька уровня и производят такие же отсчеты по рейкам.
Погрешность компенсации Да углов наклона вычисляют по от клонению среднего значения превышения ha при наклоненном положении трубы от среднего значения превышения h0, получен ного при нивелировании с пузырьком уровня в нульпункте; h0 принимается за вероятнейшее значение превышения. Вычис ление производят по формуле
Да" = ( / г " ' ~ / ' о ) р " , |
(IV.20) |
2<Sa |
|
где 5 — длина визирного луча, мм; а — угол наклона вертикаль ной оси вращения нивелира в минутах дуги.
Далее вычисляют среднее по абсолютному значению Да", ко торое не должно превышать 0,15" для нивелира НС-4 и 0,30" для нивелира ТН-6.
138
В табл. IV. 1 дан пример определения недо-и перекомпенса ции для нивелира НС-4, имеющего паспортное значение а = 15'.
Т а б л и ц а I V . 1
Вычисления недо-и перекомпенсации
Измеренное превышение, мм Погрешность кошенсации
К
|
продольный |
поперечный |
продольный |
поперечпый |
|||||
|
наклон |
наклон |
|||||||
|
наклон |
|
|
наклон |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ho |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
ваерх |
вниз |
лево |
право |
вперед |
назад |
лево |
право |
|
СО |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
50 —1030,5 —1031,8 —1029,5 — 1029,3 —1031,3 — О М 8 +0",14 + 0 М 6 —0",11
ha —hQ - 1 , 3 |
+ 1,0 |
+ 1 , 2 |
—0,8 |
|
2|' |
Д о " ,с р - |
=0,14" |
При недопустимом значении погрешности компенсации ни велир направляют в мастерскую для юстировки. Следует иметь в виду, что всякая попытка юстировки компенсатора в поле при ведет только к дальнейшему ухудшению работы нивелира.
52 =20,0м
Рис. IV.8. К определению угла i
5. В и з и р н ы й л у ч н и в е л и р а д о л ж е н б ы т ь г о р и
з о н т а л е н (у г о л i д о л ж е н |
б ы т ь р а в е н н у л ю ) . |
При вы |
||
полнении этой поверки могут |
быть применены |
любые |
методы, |
|
изложенные в |
геодезической |
технической литературе. |
Однако |
|
для нивелиров |
НС, особенно с перископической |
зрительной тру |
бой, целесообразно применение способов, исключающих необхо димость измерения высоты инструмента, так как обычно рекомен дуемый способ измерения высоты по рейке, прислоненной к оку ляру и рассматриваемой через объектив, для нивелиров с лома ными трубами неприменим.
Поверка и .исправление угла i производится на базисе дли ной 40,6 м (рис. IV.8). Базис разбивают на два отрезка
139