Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.37 Mб
Скачать

нивелирования ограничивается практически только возможно­ стью проезда по участку изысканий. При движении по шоссе скорость нивелирования доходила до 90 км/ч. Комплекспрованне СМБ с топографическим прпвязчнком, обеспечивающим плано­ вую привязку нивелируемых точек, открывает пути к автомати­ зации всего комплекса изысканий, включая и скоростной вынос проекта в натуру.

Барометрическое нивелирование основывается на предполо­ жении, что на точках с одинаковой высотой давление воздуха

одинаково, т. е. изобарические поверхности параллельны

уро-

веннон. При перепаде высот до 50 м можно пользоваться

следую­

щей упрощенной формулой, связывающей разность высот

двух

точек с разностью давления воздуха на них:

 

 

ДА = Н0 [(Рг-р2)/Рср]

(1 + atcp),

(IV.84)

где Д/iискомая разность высот двух точек 1 и 2; р\ и р2 — дав­ ление воздуха в точках У и 2 соответственно; рср = (р, + р 2 ) / 2 — среднее'значение давления; tcj> = (t{ + t2)/2— среднее значение температуры воздуха; а = 1/273 — газовая постоянная.

Величина

 

( Я 0 / Р с р ) (1 + а/с р ) = Е,

 

(IV.85)

носит название барической

ступени и показывает, на какую вы­

соту нужно

подняться

или

опуститься, чтобы

давление

измени­

лось на 1 мбар. Для величины Е составлены таблицы для

случая

однородной

атмосферы

(атмосферы, плотность

воздуха

которой

с высотой не изменяется). По результатам измерения-давления воздуха на точках, разность высот которых известна, может быть определена и натуральная барическая ступень.

Таким образом, формулу (IV. 84) можно написать

в виде

ДА = Е {р1 р2) = ЕАр.

(IV.86)

Наиболее точные определения высот барометрическим нивели­ рованием могут быть получены дифференциальным путем с по­ мощью двух станций: опорной и определяемой. Опорная станция устанавливается на участке изысканий неподвижно и на ней не­ прерывно ведется измерение давления воздуха; определяемая — устанавливается на каком-либо транспортном средстве и пере­ возится по точкам, высоты которых нужно определить, или по за­ данному направлению — для получения непрерывного профиля местности. Информация о давлении на определяемой станции передается в виде радиочастотных сигналов на опорную стан­ цию, на которой автоматически выделяется разностное давление Др. Превышения искомых точек все время определяют относи­ тельно опорной станции. Для получения абсолютных отметок к полученным превышениям следует прибавить абсолютную высо­ ту установки опорной станции.

180

Формула (IV. 84) получена в предположении, что атмосфера неподвижна. В действительности имеет место действие таких факторов, как прнливо-отливные^явления в атмосфере, движение воздуха в горизонтальном и вертикальном направлениях из-за неравномерного его нагревания и т. д. Это приводит к колеба­ ниям давления атмосферы, которые можно разделить на перио­ дические и случайные.

 

Периодические колебания

имеют период,

близкий к 24,

12, 8-

и 6 ч. Наиболее резко выражена

амплитуда

двенадцатнчасовых

'колебаний,

достигающая

в экваториальных

 

 

 

областях до 4 мбар, что эквивалентно

изме­

 

 

 

нению высоты до 40 м, по мере увеличения

 

 

 

широты амплитуда этих колебаний умень­

 

 

 

шается. Для периодических колебаний ха­

 

 

 

рактерен

глобальный характер,

примерно

 

 

 

одинаково

сказывающийся

на

всех

точ­

 

 

 

ках

небольшого

участка

местности.

Син­

 

 

 

хронизация наблюдений на опорной и опре­

 

 

 

деляемой станциях позволяет бороться с пе­

 

 

 

риодическими колебаниями, так как очевид­

 

 

 

но, что если давление одинаково измени­

 

 

 

лось на опорной

и определяемой

станциях,

Рис. IV.19.

 

Схема

то в -разности давлений это изменение ис­

 

струнного

датчика

ключи тся.

 

 

 

 

 

 

 

давления:

 

 

Случайные

колебания

давления являют­

/ — П - о б р а з н а я

рама; 2—

ся

снльфоны; 3 — струна;.

фактором,

определяющим

точность ба­

4 — в о з б у ж д а ю щ и й

маг­

рометрического

нивелирования.

Они

пред­

нит

 

 

 

 

 

ставляют

собой

«локальнвш

всплеск»

дав­

 

 

 

ления с последующим затуханием колебаний в пределах от де­ сятых долей секунды до нескольких минут; амплитуда их может составлять десятые доли миллибара.

Из всей массы факторов, вызывающих случайные колебания

давления, следует отметить тепловую

конвекцию

и

турбулент­

ность. Тепловая конвекция представляет собою

неупорядочен­

ное движение воздуха по вертикали,

обусловленное

нагревани­

ем его от земли. Она наиболее резко выражена в ясные безвет­ ренные дни. В период изотермии, имеющей место в утренние и

вечерние часы, тепловая

конвекция

уменьшается. Турбулент­

ность — вихревое движение воздуха,

обусловлено

обтеканием

воздушным

потоком неровностей

поверхности

Земли, а также

нарушением

устойчивости

воздушной

среды от

неравномерного

ее прогревания. Мерами

борьбы

со случайными

колебаниями

давления являются правильный

выбор времени

наблюдений и

(частично) синхронизация наблюдений на опорной и определяе­ мой станциях. Экспериментальным путем доказано, что наиболееточные результаты нивелирования могут быть получены днем и ночью в пасмурную, туманную, безветренную погоду и в период изотермии.

181

Принципиальная схема струнного датчика давления. Дейст­ вие струнного датчика давления (рис. IV. 19) основано на преоб­ разовании силы натяжения струны 3, закрепленной между двумя сильфонами 2, в частоту f переменного тока (частоту колебаний струны). Частота колебаний струны определяется следующим эмпирическим соотношением

f = 1/(21)УЩ&,

 

(IV.87)

где / — длина струны; F — сила, растягивающая

струну; g — ус­

корение силы тяжести; у— удельный вес материала

струны;

5 — площадь поперечного сечения

струны.

 

 

При изменении атмосферного давления изменяется сила натя­

жения струны сильфонами. Так

как параметры

l u s

при этом

остаются постоянными (при малых изменениях давления), то из­ меняется частота колебаний f.

Для возбуждения и последующего поддержания незатухаю­ щих колебаний струна помещена в поперечное магнитное поле {проходит между полюсами постоянного магнита 4), а электри­ чески изолированные концы струны подключены к входу усили­ теля с положительной обратной связью. Таким образом, струн­ ный датчик атмосферного давления представляет собою генера­ тор с самовозбуждением, называемый струнным генератором, резонатором которого служит струна. Обычно струнные генера­ торы работают в области звуковых частот (4—5 кГц).

Струнный датчик атмосферного давления выгодно отличается от других устройств измерения давления с помощью сильфонов или анероидных коробок тем, что благодаря большой продоль­ ной жесткости струны (в несколько раз большей, чем у силь­ фонов), сильфоны работают без деформаций, чем практически почти полностью исключается явление гистерезиса и обеспечи­ вается более высокая точность измерения давления.

Давление атмосферы р через

частоту

колебаний f струны

можно выразить следующим приближенным уравнением

 

Р = Ро + Р/2 ,

 

(IV.88)

где ро — некоторое

постоянное

давление

внутри сильфонов;

Р коэффициент, определяемый

эмпирически и

зависящий'от

параметров струны,

сильфонов и ускорения

силы

тяжести.

Струнные датчики, используемые на опорной и определяемой станциях, подбирают так, чтобы они имели одинаковые парамет­ ры ро и р.

Пусть на опорной станции 1 и определяемой 2 установлены струнные датчики давления. Тогда для одного и того же физиче­

ского момента времени давление

р\ и р2 можно представить

в виде

 

 

P I =

PO +

P/t;

Р2 =

Ро +

Р/§ •

182

откуда разность давлений

 

 

 

 

 

Ар = Рг ~ Рг = Р ( /1 -

/1) =

2р7оЛ/,

(IV.89)

где f0 = (/1

+ /2) /2 — среднее

значение

частоты;

А/ = fx —f2

разность частот.

 

 

значение Д р

 

Обозначая 2р70

= s и подставляя

из формулы

(IV. 89) в (IV. 86),

получим

 

 

 

 

 

 

&h = Ee&f.

 

(IV.90)

Формула

(IV. 90) является

рабочей формулой

баропрофило-

графа. Барическую ступень Е определяют как функцию темпера­ туры и давления воздуха, значения которых измеряют в процессе нивелирования.

Блок-схема баропрофилографа

(рис. IV. 20).

Баропрофило-

граф представляет собой прибор

дифференциального типа, со­

стоящий из двух станций с радиотелеметрической

аппаратурой

для передачи информации о давлении атмосферы

и пройденном

пути с определяемой станции на опорную. На выхбде опорной станции включен самописец, вычерчивающий непрерывный про­

филь местности, по которой движется определяемая

станция.

Определяемая станция двигается по искомым

точкам или

профилю. Струнный генератор (датчик давления)

размещается

над задней осью автомашины, возможно ближе к ней, с тем, что­ бы он повторял все вертикальные перемещения колеса, совер­ шающего наезд на нивелируемую точку или прокатку по задан­ ному профилю. Сигнал частоты flt зависящий от давления воз­ духа, поступает в передатчик-и излучается в эфир.

Датчиком пути является переднее колесо автомашины. Дат­ чик (контактный прерыватель) отсчитывает количество оборо­ тов колеса. Сигналы контактного прерывателя модулируют час­ тоту вспомогательного генератора, и информация о расстоянии в виде последовательности модулирующих импульсов передается в эфир. При необходимости привязки профиля или искомых точек

в плане включается

гироскопический

курсопрокладчик

топогра­

фического

привязчика

(на рис. IV. 20

курсопрокладчик

не пока­

зан), и по

команде

оператора опорной станции

визуально со

счетчиков

координат

 

(или графически — по карте)

оператором

определяемой станции снимаются координаты х и у или азимут профиля. Микрофон-телефон служит для переговоров между опе­ раторами станций.

Опорная станция устанавливается приблизительно в середине участка изысканий. При необходимости получения абсолютных отметок искомых точек станция устанавливается на точке с из­ вестной высотой. Частота fi определяемой станции улавливается приемником и поступает в смеситель. В этот же смеситель посту­ пает частота /г от струнного генератора (датчика давления) опорной станции. В смесителе выделяется разностная частота

18а

о)

Вспомога­

тельный

генератор

Подмо- t Частотный' дулятор фильтр

Датчик

пути

Микрофон-

 

- телефон

 

Частотный

I

фи/1ьтр

Смеситель

Передатчик

Частотный

 

фи пьтр

 

i

 

Струнный

 

генератор

 

Рис. IV.20. Блок-схема

Частотный Смесите/ib

S)

фильтр

 

 

 

V

 

Самописец

 

 

 

Частотный

Управление]

Приемник

лентопро

фильтр

 

 

тяжкой

 

Частотный]

 

 

фильтр

 

Микрофон- -телефон

баропрофилографа:

Струнный

генератор

а — определяемая станция; б — опорная станция

А / = / i — f2.

Постоянный

ток,

пропорциональный

величине

E&Af

[см. формулу (IV.90)],

поступает в механизм

управления

пером

самописца. В зависимости

от величины тока перо занима­

ет то или иное положение по высоте на бумажной ленте, обеспе­ чивая этим масштаб записи по вертикали.

Информация о пройденном пути в виде последовательности импульсов поступает в шаговый механизм управления лентопротяжкой. От каждого поступившего импульса лента продергива­ ется на величину Д/М, где Д — длина окружности колеса авто­ машины (датчика расстояния), М — знаменатель горизонтально­ го масштаба записи профиля. Таким образом, на ленте самописца

BOOM

500

чоо

зоо

zoo

wo

о

Рис. IV.21. Образец записи профиля

(волнистая

линия — барометрический про­

 

филь;

кружки — точки геометрического нивелирования)

 

вычерчивается профиль в заданном вертикальном и горизонталь­ ном масштабах.

Баропрофилограф был многократно опробован на опытных и опытно-производственных работах при съемках рельефа объ­ ектов линейного типа. На рис. IV. 21 приведен образец профиля, полученного с помощью баропрофилографа за один проезд. Кружками показаны пикеты, взятые на характерных точках рельефа, высоты которых для целей оценки точности были опре­ делены геометрическим нивелированием. Как видно из рисунка

отклонения «барометрического»

профиля от «геометрического»

не превышают 0,2 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По результатам многочисленных

оценок

точности

по истин­

ным ошибкам точность

барометрического

нивелирования

для

случая удаления определяемой станции от опорной до 4 км

 

m A =

± [0,09

+

(

0

, 0

8 ( I V

. 9

1 )

где m/i среднеквадратичная

ошибка

определения

точки,

м;

п — количество рейсов по профилю

(количество определений

вы­

соты данной точки).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно нивелирование выполняется в прямом и обратном на­

правлениях (п = 2), в таком

случае

 

 

 

 

 

 

 

mh

= ± 0 , 1 5

м.

 

 

 

 

185

Литература к гл. IV.

IV. I . А р д а с е н о в В. Д., К о л ь ц о в В. П. Исследование нивелира НС-4 с самоустанавливающейся линией визирования. Изв. вузов, разд. «Геоде­ зия и аэрофотосъемка», № 2, 1971.

IV. 2. Б у ю к я н С. П., В а с ю т и н с к и й И. Ю., Д а в и д я н Д. Б. Фоторегнстриругощее устройство для измерения уровня жидкости в сосуде гид­ ростатического нивелира. Сб. «Вопросы атомной науки и техники», сер. «Про­

ектирование», ЦНИИАТОМИНФОРМ, № 2,

1970.

IV. 3. Б у ю к я н С. П., В а с ю т и н с

к и й И. Ю., К а л и х о в Б. В.

Результаты испытаний системы гидростатического нивелирования на Ереван­

ском

синхротроне. Изв. АН Арм. ССР, сер. техн.

наук, № 1, 1970.

 

 

 

 

 

IV.

4.

В е л и ч к о

В.

А., М о в ч а н

С.

Ф.,

В е л и ч к о

А.

В.,

 

Р о ­

е в

Ю.

Д .

Гидроманометрический нивелир. «Геодезия и картография»,

№ 5,

1971.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

5.

Г у с е в Н.

А. Маркшейдерско-геодезические инструменты и прибо­

ры. Изд-во «Недра»,

1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

6.

Д е й м л и х

Ф. Геодезическое ннструментоведение. Изд-во

«Нед­

ра»,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

7.

Д у р н е в а

П. И. Современные зарубежные нивелиры с самоуста­

навливающейся, линией визирования. «Геодезия

и

картография»

4,

 

1956.

 

IV.

8.

К а в у н е ц

Д . Н. Гидростатическое нивелирование на строитель­

ной

площадке. Геодезиздат, 1961.

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

9.

К о ч е т о в

Ф.

Г. Нивелиры с самоустанавлнвающейся

линией

ви­

зирования. Изд-во «Недра»,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

10.

Л е в ч у к

Г.

П.,

Г и р ш б е р г

М. А. Высокоточная

выверка

на­

правляющих путей автоматических линий большого протяжения. Тр.

МИИГАиК,

вып.

38.

Геодезиздат,

1960.

 

 

 

 

IV.

11. Л е в ч у к

Г. П. Курс

инженерной геодезии. Изд-во

«Недра», 1970.

IV.

12.

Л е в ч у к

Г.

П. О точности гидростатического

прибора

ЭНИМС.

Тр. МИИГАиК, вып. 50. Геодезиздат,

1962.

 

 

 

 

IV.

13.

Л о з и н с к а я

А. М. Струнный микробарометр. «Прикладная гео­

физика», №

34,

1962.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

14.

Л у

Ф у - К а н .

Горный

гидростатический нивелир. «Геодезия и

картография», №

9,

1958.

 

 

 

 

 

 

 

 

IV.

15.

М е л ь н и к о в А. Я. Гидростатический нивелир

типа ГСН. Бюлл.

научно-технической информации № 2 (55). Изд-во «Недра»,

1965.

 

IV.

16.

М е щ е р с к и й

И. Н. Нивелир с самоустанавливающей.ся линией

визирования Ni-ВЗ. «Геодезия и картография» №

6, 1963.

 

 

 

IV.

17.

М е щ е р с к и й

И. Н.

Исследование

нивелира

Ni-007.

«Геодезия

и картография»,

№ 5, 1964.

 

 

 

 

 

 

 

IV.

18.

М е щ е р я к о в

А. В. Теория и расчет компенсатора НСМ-1. Изв.

вузов, сер.

приборостроение,

№ 3,

1958.

 

 

 

 

IV.

19.

М и р о н о в и ч

М. И. Краткий каталог-справочник по маркшей-

дерско-геодезическим приборам. Изд-во «Недра»,

1965.

 

 

 

IV.

20.

М и р о н о в и ч

М. И. Новый шланговый нивелир для промыш­

ленного

строительства. «Промышленное строительство», №

И,

1959.

 

IV.

21. Н а з а р ч у к

А. А. Метод

измерения

от фиксированной

гидроста­

тической плоскости. Сб. «Инженерная геодезия», вып. 3. Киев, Изд-во «Буди-

велъник»,

1966.

 

 

 

 

IV. 22.

Н а з а р ч у к

А.

А.

Широкопредельный

высокоточный монтаж­

ный

нивелир. Сб. «Инженерная

геодезия», вып. 4.

Киев. Изд-во «Будивель-

ник»,

1968.

 

 

 

 

 

IV. 23.

П о р у б а й

Н.

И. Геодезические наблюдения за деформациями

фундамента и балок линейного ускорителя И-2. Изв. вузов, сер. «Геодезия и

аэрофотосъемка»,

вып.

5,

1969.

. IV. 24. Р о е в

Ю.

Д.,

В е л и ч к о В. А., С н е г и р е в Л. М. СМБ-1 в ка­

честве профилографа.

«Геодезия и картография», № 4, 1967.

186

IV. 25. Р о е в Ю. Д., П а н к о в

И. Г.

Баропрофилограф с

радиотелемет­

рической передачей

информации о

рельефе

и пройденном пути.

«Геодезия и

картография» № 11,

1970.

 

 

 

IV . 26. С п о р ы ш к о в а Н. А. Гидростатическое нивелирование на стро­

ительной площадке. Сб. «Вопросы геодезического контроля инженерных со­

оружений». Волгоград, 1968.

 

 

 

IV. 27.

Ч е р е м и с

и н

М. С.

Новые нивелирные компенсаторы.

Тр..

ЦНИИГАиК, № 154. Изд-во

«Недра»,

1963.

 

IV. 28.

Ч е р н и к о в

В.

Ф. Наблюдение за осадками промышленных со­

оружений

гидростатическим

нивелированием. Изв. вузов, сер. «Геодезия

и

аэрофотосъемка», вып. 2,

1964.

 

 

Г Л А В А V

РЕШЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ТИПОВЫХ ИНЖЕНЕРНОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

С ПРИМЕНЕНИЕМ НОВОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ

§V. 1. Съемка инженерных подземных коммуникаций

спомощью индукционных приборов

Кинженерным подземным коммуникациям (ИПК) относятся: кабели электро- и телефонных линий, трубопроводы для тран­ спортировки воды, горючих жидкостей, газа, воздуха и т. п. Съемка ИПК производится в плане и по высоте. Съемке подле­ жат все наземные сооружения — колодцы, камеры, подстанции, водокачки и т. п. подземные прокладки.

Особенностью строительства ИПК является неравномерность продвига этого вида работ, обусловленная сложностью их орга­ низации, возможностью выполнения по частям в неудобное для топографических съемок время, например зимой, в темное время суток и т. д. Вследствие этого исполнительная топографическая съемка непосредственно уложенных труб или кабелей не всегда возможна и выполняется часто после засыпки траншей. Обычные методы съемки предусматривают в этих случаях рытье шурфов на характерных точках ИПК с последующими инструменталь­ ными промерами подземного объекта. Такие работы весьма тру­ доемки, особенно в условиях заводских территорий или города, когда они часто сопряжены со вскрытием дорожного покрытия.

В последние годы при съемках и инвентаризации ИПК нача­ ли применяться индукционные методы выноса на поверхность и определения глубины заложения объекта приборами, получивши­ ми общее название трубокабелеискателей (ТКИ), без вскрытия траншей. Вынесенная на поверхность и отмеченная на ней ИПК в дальнейшем снимается топо-геодезическими методами.

Если по достаточно длинному проводнику пропустить пере­ менный ток, то вокруг' него образуется переменное электромаг­ нитное поле, силовые линии которого имеют, в первом прибли­ жении, вид концентрических окружностей. В -антенне, внесенной

вэлектромагнитное поле, наводится электродвижущая сила,

пропорциональная эффективности антенны и интенсивности поля.

188

В настоящее время чаще всего применяются активные — кон­ тактные методы в ТКИ: энергия вводится в проводник от специ­ ального генератора и создается искусственное электромагнитное поле. Роль проводника играет металлический трубопровод, ка­ бель или его защитная свинцовая оболочка. В керамических тру­ бопроводах, а также металлических, но не имеющих между со­ бою электрического контакта, проводником может служить жидкость, если она заполняет их без разрыза и является элект­ ропроводной. Часто электропроводность воды усиливают искус­ ственно, подсыпая в нее соль. Контактные методы съемки ИПК дают наибольшую точность определения координат объекта.

Применение пассивных (бесконтактных) методов может иметь место в двух случаях: обнаружение кабелей, находящихся

под напряжением,

за

счет

 

 

 

 

создания

силового

элект­

 

 

 

 

ромагнитного

поля

прохо­

 

 

 

 

дящим

током,

и

обнару­

 

 

 

 

жение

 

электропроводя­

 

 

 

 

щих предметов за счет по­

 

 

 

 

ля,

наводимого

блуждаю­

 

 

 

 

щими

токами. В

послед­

 

 

 

 

нем

случае

метод

менее

 

 

 

 

эффективен из-за слабос­

 

 

 

 

ти

сигналов

и

в

связи с

 

 

 

 

этим более низкой точнос­

7

 

 

 

ти

определения

коорди­

 

 

 

 

 

 

 

нат

предмета.

 

 

 

Рис. V . I . Блок-схема

контактного ТКИ:

Блок: схема

контактно­

/ — инженерные подземные

коммуникации; 2 — г е ­

нератор

звуковой частоты;

3 — заземлитель;

4 —

го

ТКИ

показана

на

приемник; 5 — антенна; 6 — схематическое

изо­

 

б р а ж е н и е электромагнитных волн

 

рис. V. 1.

Генератор

зву­

 

 

 

 

ковой

частоты

2 подклю­

 

 

 

 

чается

своими точками к ИПК 1

и заземлителю

3, забиваемому

в землю на расстоянии 5—20 м от оси ИПК. Приемник 4 с на­ правленной антенной (рамочной, кольцевой, стержневой) и го­ ловными телефонами переносится.по направлению оси ИПК-

Электродвижущая сила в антенне зависит от взаимного рас­ положения электромагнитных волн и плоскости рамки антенны. Если рамочную антенну расположить горизонтально (рис. V.2,o), то наведенная в ней э. д. с. будет зависеть от взаимного распо­ ложения .антенны и ИПК. В положении 1, когда плоскость рам­ ки антенны расположена горизонтально, симметрично относитель­ но вертикальной плоскости, проходящей через ИПК, антенну пе­ ресекает наименьшее количество силовых линий поля и э. д. с. будет минимальной. В положениях 2 и 3 э. д. с. будет большей. На рис. V.2,a э. д. с. отождествлена с кривой силы звука. Это свойство рамочной антенны используется для выноса (проекти­ рования на поверхность земли) оси ИПК.

Оператор, держа антенну горизонтально и покачивая ее из

189

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ