- •Введение
- •Электрические микромашины
- •Введение
- •Лекция 1
- •Раздел 1. Электрические микромашины общепромышленного примения
- •I. Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин переменного тока
- •§ 1.1. Намагничивающие силы и магнитные поля однофазных микромашин
- •§ 1.2. Намагничивающие силы и магнитные поля несимметричных двухфазных микромашин
- •Лекция 2 § 1.3. Частота вращения эллиптического поля
- •§ 1.4. Получение кругового вращающегося магнитного поля в несимметричных двухфазных микромашинах
- •§ 1.5. Пусковые моменты несимметричных двухфазных микромашин
- •§ 1.6. Метод симметричных составляющих применительно к несимметричным двухфазным микромашинам.
- •Лекция 3 § 1.7. Схемы замещения несимметричных двухфазных микромашин
- •Лекция 4 § 1.8. Уравнения токов
- •§ 1.9. Электромагнитная мощность. Вращающий момент несимметричного двухфазного микродвигателя
- •§ 1.10. Энергетическая диаграмма. Потери мощности
- •Лекция 5 2. Асинхронные микродвигатели
- •§ 2.1. Общие сведения
- •§ 2.2. Принцип действия и основные особенности однофазных асинхронных микродвигателей
- •§ 2.3. Свойства фазосдвигающих элементов
- •§ 2.4. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе
- •Лекция 6 § 2.5. Асинхронный двигатель с пусковым конденсатором
- •§ 2.6. Асинхронный двигатель с рабочим конденсатором
- •§ 2.7. Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами
- •§ 2.8. Асинхронный двигатель с пусковым сопротивлением
- •§ 2.9. Асинхронный двигатель с экранированными полюсами
- •§ 2.10. Универсальный асинхронный двигатель
- •§ 2.11. Включение трехфазного двигателя в однофазную сеть
- •Лекция 7 3. Синхронные микродвигатели
- •§ 3.1. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
- •§ 3.2. Особенности пуска двигателей с постоянными магнитами
- •Лекция 8 § 3.3. Синхронные реактивные микродвигатели
- •§ 3.4. Вход в синхронизм
- •Лекция 9 § 3.5. Синхронные гистерезисные микродвигатели
- •Лекция 10 4. Универсальные коллекторные микродвигатели
- •Лекция 11 5. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •§ 5.1. Датчики положения ротора
- •Лекция 12 6. Тихоходные двигатели
- •§ 6.1. Дробные обмотки
- •§ 6.2. Двигатели с электромагнитной редукцией
- •Лекция 13 § 6.3. Двигатели с катящимся ротором
- •§ 6.4. Двигатели с волновым ротором
- •Лекция 14 7. Пьезоэлектрические микродвигатели
- •§ 7.1. Пьезоэлектрический эффект
- •§ 7.2. Конструкция и принцип действия пьезоэлектрических микродвигателей
- •§ 7.3. Применение пьезоэлектрических микродвигателей
- •Лекция 15 электрические микромашины автоматических устройств
- •1. Исполнительные двигатели
- •Асинхронные исполнительные двигатели § 1.1. Общие сведения
- •§ 1.2. Уравнения токов и схемы замещения асинхронных исполнительных двигателей
- •§ 1.3. Характеристики асинхронного исполнительного двигателя при разных способах управления
- •Лекция 18 2. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •§ 2.1 Якорное управление исполнительным двигателем
- •§ 2.3. Полюсное управление исполнительным двигателем
- •Лекция 16
- •Лекция 18 § 1.4. Динамические свойства асинхронных исполнительных двигателей
- •§ 1.5. Самоход и пути его устранения
- •§ 1.6. Конструкции асинхронных исполнительных двигателей
- •Лекция 27 6. Поворотные трансформаторы § 6.1 Общие положения
- •§ 6.2. Синусно-косинусные поворотные трансформаторы.
- •§ 6.3 Симметрирование синусно-косинусных поворотных трансформаторов.
- •Лекция 19 § 2.3. Импульсное управление исполнительным двигателем постоянного тока
- •§ 2.4. Динамические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
- •§ 2.5. Конструкции исполнительных двигателей постоянного тока
- •Лекция 22 информационные микромашины автоматических устройств
- •4. Тахогенераторы § 4.1. Общие сведения
- •§ 4.2. Асинхронный тахогенератор
- •§ 4.3. Погрешности асинхронного тахогенератора
- •Лекция 23 § 4.4. Акселерометр
- •§ 4.5. Синхронный тахогенератор
- •§ 4.6. Тахогенераторы постоянного тока
- •Лекция 24 5. Индукционные машины систем синхронной связи - сельсины
- •§ 5.1 Общие положения
- •§ 5.2 Устройство сельсинов
- •§ 5.3 Работа сельсинов в индикаторном режиме
- •Лекция 25 мдс ротора
- •§ 5.4 Максимальный синхронизирующий момент
- •§ 5.5. Факторы, влияющие на точность работы сельсинов в индикаторном режиме
- •Лекция 26
- •§ 5.6. Работа сельсинов в трансформаторном режиме
- •§ 5.7. Некоторые особенности конструкции сельсинов
- •§ 5.8. Дифференциальный сельсин
- •§ 5.9. Магнитоэлектрические сельсины (магнесины)
- •Лекция 28
- •§ 6.4 Линейный поворотный трансформатор
- •§ 6.5 Поворотный трансформатор-построитель
- •§ 6.6. Погрешности поворотных трансформаторов
- •§ 6.7. Многополюсные поворотные трансформаторы
- •§ 6.8. Синусные обмотки
- •Заключение
- •Лекция 20 3. Шаговые двигатели
- •§ 3.1. Общие сведения о шаговых двигателях
- •§ 3.2. Реверсивные шаговые двигатели
- •Лекция 21
- •§ 3.3. Статический синхронизирующий момент
- •§ 3.4. Режимы работы шаговых двигателей
- •§ 3.5. Основные параметры и характеристики шаговых двигателей
§ 2.3. Свойства фазосдвигающих элементов
Рассмотрим двигатель с двумя обмотками А и В, сдвинутыми в пространстве на 90 эл. градусов (рис. 2.5). Будем считать, что обмотки совершенно одинаковые, т.е. ZA = ZB (диаграмма токов для этого случая показана на рис. 2.6,а). Для того, чтобы образовалось вращающееся магнитное поле, необходим сдвиг токов во времени, поэтому в цепь обмотки В включим фазосдвигающий элемент Zфс.
Рис. 2.5. К вопросу о свойствах фазосдвигающих элементов
Если использовать активное сопротивление (рис. 2.6,б), ток в фазе В уменьшится по величине, но станет более активным. Его вектор приблизится к вектору напряжения и между токами образуется временной сдвиг b. Если же использовать индуктивность (рис. 2.6,в), ток в фазе В тоже уменьшится по величине, но станет более реактивным. Его вектор отойдет от вектора напряжения и между токами опять образуется временной сдвиг b. В случае включения конденсатора, ток в фазе В станет опережающим (рис.2.6,г).
Анализ диаграмм токов на рис. 2.6 позволяет сделать вывод, что наилучшими фазосдвигающими свойствами обладает емкость. Только она обеспечивает сдвиг токов во времени на угол, близкий к 90º. К тому же она еще и улучшает сosφ двигателя.
Рис. 2.6. Диаграммы токов двухфазного двигателя с различными фазосдвигающими элементами
Активное сопротивление и индуктивность сдвигают токи на угол, далеко не равный 90º. Кроме того, индуктивность ухудшает соsφ двигателя.
Задача 2.2. Определить угол между векторами токов в фазах А и В, если U = 220 В, ZA = ZB = 20 + j20 Ом и : а) Zфс = R = 20 Ом; б) Zфс = XL = j20 Ом; в) Zфс = Xс = -j20 Ом.
§ 2.4. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе
Рис.2.7. Схема включения конденсаторного двигателя (общий случай)
Рассмотрим двигатель с двумя обмотками А и В (рис.2.7). Последовательно с обмоткой В кроме конденсатора С включено добавочное сопротивление Rд , а главная обмотка питается от сети через делитель напряжения.
Необходимым условием получения кругового поля является равенство нулю одной из последовательностей токов, например, обратной
(2.4)
Это значит, что
(2.5)
Обозначим через коэффициент α отношение напряжения на обмотке А к напряжению сети UB: α = UA /UB
Раскрывая полные сопротивления ZB1 и ZA1 , получим
Используя (1.21), выразим параметры обмотки В через параметры обмотки А :
Комплексное число равно нулю, если равны нулю действительная и мнимая части:
(2.7)
Таким образом, если одновременно выполнить условия (2.6) и (2.7), поле в двигателе станет круговым.
На практике круговое поле в конденсаторном двигателе получают одним из следующих способов:
1) подбором емкости конденсатора С и коэффициента трансформации k;
2) подбором емкости конденсатора С и соотношения фазных напряжений α ;
3) подбором емкости конденсатора С и добавочного сопротивления Rд .
Получение кругового поля подбором емкости конденсатора и коэффициента трансформации. При Rд = 0, α = 1 (рис. 2.8) уравнения (2.6), (2.7) принимают вид
Рис.2.8. Схема включения (а) и векторная диаграмма (б) конденсаторного двигателя при Rд = 0 и α = 1
Решая первое уравнение системы (2.8), найдем коэффициент трансформации
где φA - угол между током и напряжением фазы А.
Решая второе уравнение системы (2.8), найдем емкостное сопротивление конденсатора
Или с учетом k = xA1 /rA1; k² xA1 = xB1
Зная xc , легко определить емкость конденсатора, мкФ
C = 106/(2πfxc).
Поскольку полные сопротивления rA1, xA1, xB1 зависят от скольжения, а коэффициент трансформации и емкость конденсатора должны иметь конкретные значения, круговое поле в двигателе будет иметь место лишь при определенном скольжении S. Таким скольжением чаще всего выбирают скольжение S = 1 или S = Sном. Во всех остальных режимах, т.е. при всех остальных скольжениях, поле в микродвигателе будет эллиптическим.
На рис. 2.8,б построена векторная диаграмма асинхронного конденсаторного двигателя при круговом поле, из которой можно определить рабочее напряжение конденсатора - второй, после емкости, важный параметр конденсатора
Получение кругового поля подбором емкости конденсатора и соотношения фазных напряжений
Рис.2.9. Схема включения конденсаторного двигателя при RД = 0 и α ≠ 1
В этом случае (рис. 2.9) уравнения (2.6), (2.7) принимают следующий вид
Решая систему (2.9), найдем
Получение кругового поля подбором емкости конденсатора и добавочного сопротивления
Рис.2.10. Схема включения конденсаторного двигателя при RД = 0 и α = 1
Схема включения показана на рис. 2.10. Уравнения (2.6), (2.7) принимают вид
Откуда находим:
Данный способ имеет одно ограничение: разность kxA1 – k²rA1 должна быть > 0.
Необходимо еще раз подчеркнуть, что все три способа позволяют получить круговое поле только при одном скольжении. При всех других оно становится эллиптическим.