книги из ГПНТБ / Диомидов М.Н. Покорение глубин

благодаря чему вес системы составляет 450 кг против 2270 кг для обычной системы. Запасы электроэнергии на аппарате довольно велики: свинцово-кислотная аккумуляторная батарея при полном разряде может дать 750 квт-ч энергии, благодаря чему четыре гребных электродвигателя мощностью по 20 кет могли бы рабо­ тать непрерывно около 10 ч, если бы не было других потребителей электроэнергии, а их немало. Питались гидронавты сублимирован­ ной пищей, которая после подогрева принимает естественные вку­ совые и питательные свойства. Гидронавты имели возможность принимать горячий душ и менять белье. Пищевые отбросы и гряз­ ное белье запаивались в пластмассовые пакеты.

На основе конструкции Бена Франклина фирма «Грумман Эйркрафт» строит аппарат-базу для производства геологических работ на грунте. С этой целью аппарат снабжается буровой ус­ тановкой и манипуляторами. Одновременно аппарат позволит транспортировать водолазов на поверхность в рекомпрессионной камере, для чего в нем имеется отсек с внутренним давлением до 30 кгс/см2.

Аппарат Север 2

Ученые ПИНРО имеют в своем распоряжении два подводных аппарата: гидростат Север 1 и автономный аппарат Север 2.

Аппарат Север 2 построен для рыбохозяйственных исследова­ ний на глубинах до 2000 м. При необходимости он может быть ис­ пользован для океанографических, геологических и археологиче­ ских исследований. При помощи аппарата возможно обнаружение и остропка затонувших объектов.

Доставка Севера 2 в место погружения обеспечивается судномносителем Одиссей. Комплекс, состоящий из аппарата Север 2 и носителя Одиссей, сочетает свойства исследовательского и про­ мыслового судна. Он способен вести исследование глубин с по­ верхности, производить пробные траления, разделывать и транс­ портировать в порт пойманную рыбу. Однако аппарат и носитель — это нечто большее, чем арифметическая сумма их возможно­ стей. Количество вариантов их взаимного использования трудно даже представить. Вот один из них. Эхолоты Одиссея «пишут» рыбу. Пробное траление производить опасно — рельеф дна неров­ ный, как говорят рыбаки, грунт «задевистый». Для опознания ви­ довой принадлежности косяка рыб на косяк выводится Север 2. Приборы Одиссея работают в режиме наземной станции при на­ ведении самолета-истребителя на объект. Штурман Одиссея од­ новременно видит на гидроакустических приборах аппарат и ко­ сяк и сообщает экипажу Севера 2 необходимые данные для встречи: курс, глубину, скорость, пока на регистрирующем приборе гидро­ локатора Севера 2 не появится цель. Остается войти в косяк и зависнуть в режиме тишины. Как показал опыт черноморских погружений, рыбы в косяке не боятся аппарата, подходят к ил­ люминаторам вплотную. В результате на бахроме, представляю­

152

щей запись косяка на ленте самописца эхолота, появляются наз­ вания рыб. Теперь можно приступить к поиску ровной площадки для траления. За час траления Одиссей проходит 4—5 миль. Ав-

Север 2 готовят к отходу от Одиссея.

тономность Севера 2 значительно больше. Это позволяет вести планомерное обследование грунта. Основной трудностью для под­ водного аппарата является определение географических координат места с точностью, обеспечивающей выход в него надводного суд­ на. С помощью Одиссея задача упрощается. После определения

153

Север 2 перед погружением.

Север 2 уходит под воду.

154

размеров пригодного для траления участка капитан Одиссея при­ нимает решение о спуске трала. Аппарат выполнил задачу.

Север 2 способен вести исследования при значительном удале­ нии от судна-носителя. Поскольку основной зоной работы аппа­ рата является придонный слой воды, на аппарате имеется специ­ альное устройство для удержания его на ходу и без хода на постоянном отстоянии от грунта. Выносной пульт управления рас­ положен в носовой части, так что оператор видит грунт. Это поз-

Север 2 принят в ангар Одиссея.

воляет удерживать аппарат близко над грунтом и наводить его на объекты по указанию сидящего рядом исследователя. Большое число светильников освещает через иллюминаторы зону видимо­ сти и дает возможность вести наблюдения, кино- и фотосъемку во всем диапазоне глубин погружения аппарата. Благодаря си­ стеме движительных устройств аппарат может быстро изменять направление движения как по горизонтали, так и по вертикали, т. е. он способен огибать препятствия на грунте: возвышенности, скалы, затонувшие предметы.

Система гидроакустических станций, глубиномеров в сочетании с системой управления дает возможность аппарату двигаться на заданной глубине, зависать без хода с большой точностью (по отклонениям от заданной глубины), контролировать работу пелаги­ ческих орудий лова, а также вести наблюдения в' любом слое воды, не смещаясь с заданного горизонта, независимо от верти­ кальных течений, скачков плотности воды и других причин.

155

Система движительных и навигационных устройств аппарата позволяет вести его заданным курсом как при ручном, так и при автоматическом управлении, что в сочетании с кинокамерой, ори­ ентированной вниз, обеспечивает картографирование определен­ ных участков грунта.

В марте 1971 г. в Черном море производилась проверка спо­ собности аппарата Север 2 держаться вблизи грунта, имеющего неровный рельеф. Аппарат погрузился у берега, где глубина была

уклона увеличилась до 30—35°. Аппарату был задан дифферент на нос до 20° и тем не менее он скользил кормой по уклону. Види­ мость была хорошей. В свете прожекторов можно было видеть, как на глубине 150 м поредело придонное население —- следствие сероводородного отравления воды. На глубине 170 м мы увидели последнюю рыбу — камбалу длиной около 10 см. На этой же глу­ бине исчезла растительность, грунт принял светлую окраску. На глубинах 120—200 м перпендикулярно курсу на грунте мы видели валики высотой примерно 20 см, шириной 50 см. Расстояние между валиками составляло 2—3 м, гребни у валиков были острыми. Ка­ саясь кормой валиков аппарат испытывал толчки. Начиная с глу­ бины 200 м грунт стал ступенчатым, были видны изломы пород. На глубине 400 м наблюдалось хаотическое нагромождение скал, покрытых толстым слоем ила. В этих условиях Север 2 представлял

156

идеальную платформу для наблюдений. Только один раз нос ап­ парата вошел в отвесную степу. Подушка из ила смягчила удар, и аппарат благополучно, работая назад и вверх винтами, вышел из проделанной им ниши в скале. Видимость на глубине 400 м составила около 20 м.

Вот строки из дневника М. Н. Диомидова об этом погружении:

«Незабываемый спуск — не вертикально, что проще, а вдоль грунта — «брею­ щим» ходом. Пока уклон дна был небольшим, а грунт ровным, аппарат по­

пульта; сижу скорчившись у носовых иллюминаторов. Прожекторы освещают

Временами нас догоняют камни, сбитые кормой, слышим глухие удары; они не опасны —-скорость мала. Ил впереди вспучивается от катящихся внутри него кам -С* пей. Исчезает понятие времени. Йоги давно онемели от неудобной позы, но ведь должны мы что-то увидеть! И увидели. Аппарат повис над марсианским ланд­ шафтом. Пепельного цвета пики пирамидальной формы бросали резкие тени на уходящую вниз огромную воронку. Безжизненный фантастический ландшафт. Передаем на Одиссей: «400 м, 1 уз, самочувствие нормальное». Внезапно в лицо мне брызжет яркий свет, ослепительно белая стена перекрыла наш путь. Полный наверх и одновременно полный назад. Сразу обрывается шум двигателей М ед­ ленно, но неотвратимо иллюминаторы приближаются к стене. Ещ е и еще раз приказываю борт-инженеру включить двигатель. Напрасно, он не запускается.

1220 м. (Север 2 управлялся М. Н. Диомидовым и борт-инженером Ю. Б. Тарасовым). При погружении и всплытии аппарат двигался в основном вертикально. В иллюминаторах на протяжении всего погружения наблюдался густой «снег» из нитей и хлопьев, проно­ сившихся в свете прожекторов, подобно вьюге. При всплытии мы добились того, что аппарат с выключенными двигателями висел не­ подвижно, на постоянной глубине. Благодаря абсолютной тишине условия для наблюдения были превосходными.

28 марта 1971 г. Север 2 достиг глубины 2020 м (экипаж — М. Н. Диомидов и А. А. Дегтерев). На этой глубине аппарат нор­ мально управлялся при горизонтальном перемещении. Все меха­ низмы работали удовлетворительно. За бортом на всем диапазоне глубин по-прежнему видели снег.

Советская рыбохозяйственная наука получила новое замеча­ тельное средство для изучения океана.

Глубоководный аппарат Алвин

Аппарат Алвин относится к образцовым глубоководным аппа­ ратам. Небольшой вес — его водоизмещение составляет всего 13,5 т— при значительной глубине погружения (1839 м) достиг-

157

нут благодаря ряду удачных технических решений. Прочный кор­ пус аппарата — сфера — выполнен из стали с пределом текучести 80 кгс/мм2. Благодаря правильной геометрической форме, достиг­ нутой механической обработкой, корпус получился относительно легким.

Диаметр корпуса 2100 мм стал традиционным после постройки батискафов с двухметровыми гондолами. Толщина корпуса — всего 34 мм. Специалисты, знакомые с токарной обработкой ме­ талла, представляют, насколько сложно обрабатывать на станке

ющееся основание. Затем ролики обкатывают заготовку, придавая ей форму полусферы. Благодаря высокой точности обкатки то­ карю остается лишь снять тонкую стружку, и половина корпуса готова.

И все же сфера настолько мала, что ни над ней, ни под ней нельзя разместить оборудование, вынесенное, как у батискафа, за пределы прочного корпуса (аккумуляторные батареи, гребные двигатели, светильники, системы). Все это пришлось разместить в корме аппарата. В результате аппарат приобрел форму голо­ вастика: впереди круглый прочный корпус, сзади — большой кони­ ческий обтекатель, заполненный оборудованием. Между обору­ дованием нет пустот, они заполнены твердым заполнителем, име­ ющим небольшой удельный вес — всего 0,56 г/м3.

Очевидно, заполнитель не только плавает, но 1 м3 его может поднять более 440 кг груза. Кроме заполнителя, в кормовом об­ текателе установлены полые алюминиевые шары, играющие роль заполнителя.

158

Грушеобразная форма Алвина несколько нарушена из-за вы­ сокой рубки, ограждающей входной люк от проникновения воды при выходе экипажа на поверхность. Если учесть, что объем бал­

тируется океанографическим институтом в Вудс-Холле. Работы ведутся под руководством известного американского океанографа Аллена Вайна, по имени которого назван аппарат. Аппарат об-

Водородная бомба, найденная и остропленная Алвином.

служивает большая группа гидронавтов, инженеров и техников. Используется аппарат весьма интенсивно. Он делает до 100 по­ гружений в год и выполняет широкий комплекс исследовательских

159

работ: топографические съемки морского дна, изучение биологии моря, распределение скорости звука и распределение звукорассеи­

вания 15—20 миль. Для решения поставленных перед аппаратом задач эти характеристики вполне удовлетворительны.

В состав исследовательского оборудования Алвина входят ма­ нипулятор грузоподъемностью 11 кг, аппаратура для прослуши­ вания и записи шумов моря, фото- и кинокамеры, светильники, подводный телефон.

Схема остропки Алвина на втором этапе подъема у поверхности.

Навигация аппарата обеспечивается с помощью лага, измеря­ ющего скорость хода аппарата относительно грунта; имеется ав­ торулевой. Аппаратом управляют два человека. Наблюдение за подводным миром ведется через четыре иллюминатора, расположен­ ных в носовой части корпуса (один внизу); кроме того, один ил­ люминатор в виде смотрового глазка установлен в крышке люка.

Несмотря на небольшие размеры аппарата (длина 6,7 м, ширина 2,45 м и высота 4 м), для его транспортировки к месту погружения

Алвин спасен!

построен специальный носитель катамаранного типа. Операции по спуску и подъему Алвина производятся как бы в укрытии, между поплавками носителя, что уменьшает возможность повреж­ дения аппарата во время этой опасной операции. По мнению спе­ циалистов, сооружение специального несамоходного носителя эко­ номически выгоднее, чем переоборудование большого корабля.

В течение 1967 г. Алвин провел 200 погружений, выполнил обширную программу океанографических исследований. Погруже­ ния в районе между побережьем Новой Англии (Канада) и Ба­ гамскими островами на глубинах до 1830 м позволили произвести съемку дна с находящимися там железомарганцевыми конкре­ циями. Были замерены скорости течения Гольфстрим. Изучались звукорассеивающие слои у мыса Гаттерас.

НН