Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника учебник

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.7 Mб
Скачать

сигнал пропустить через нелинейную цепь с квадратичной характери­ стикой i = aU\, то исходный сигнал также выделяется.

Однако при этом наряду с полезным сигналом появляются его высокочастотные гармоники. Поскольку

UAT& (t) = U0 sin &0t [1 + m s i n Qt],

то

[ 1 — cos 2co0£] [ J - f 2m sin Qt + m2 s i n 2 Qt]. (274)

Из этого выражения видно, что при детектировании не только произошло выделение полезного сигнала mU% sin Qt, но и появилась

1

1

[1 —

zoslQt].

его вторая гармоника, так как — Щт2 sin2 Qt — — U\m2

Если исходный низкочастотный

сигнал полигармонический,

то при

а

б

 

 

д

К(си) \

 

 

 

^[ujt)]

0

u(t)=

ftAAAAA

Рис. 117.

квадратичном детектировании, наряду со вторыми гармониками исходных составляющих, появятся комбинационные составляющие (в результате их взаимного перемножения) и выделенный сигнал окажется в большей или меньшей степени искаженным. Для умень­ шения искажений применяют различные методы линеаризации не­ линейных элементов. В частности, в A M детекторах на диодах (рис. 117, а) используют большие сигналы (1—3 в), вследствие чего получается практически линейное детектирование с малым иска­ жением исходного сигнала.

Следует отметить, что детектирование балансно-модулированных и однополосных A M сигналов с помощью нелинейных элементов практически невозможно. Например, подав балансно-модулиро- ванный сигнал на квадратичный детектор, исходный сигнал не вы­ делим

[UAM (t)f

= [mU0 sin (o0t sin Qt]2

=

 

~U%m2[i

cos 2ay] [1 —cos

2Qt].

(275)

220

§69. Детектирование частотно-модулированных

ифазово-модулированных сигналов

Детектирование ЧМ сигналов обычно осуществляется путем пре­ образования ЧМ сигнала в A M сигнал, который детектируется далее обычным способом. При синусоидальной модуляции частотно-моду­ лированный сигнал

t / 4 M (t) = U0 cos [со</ + т sin Qt].

Для преобразования ЧМ в A M сигнал необходимо преобразовать изменение частоты в пропорциональное ей изменение напряжения. Это может быть достигнуто, если амплитудно-частотная характе­ ристика преобразователя будет линейно зависеть от частоты К (со) = = Аа> или, что практически аналогично, преобразователь будет дифференцировать ЧМ сигнал. Действительно

 

•^-[Учм Ш =

[Uо cos (co0« +

т sin Qt)]" =

 

=

— Uо (co0-f-Q/ra cos Qt) sin (со0£ -\-т sin Qt).

(276)

При дифференцировании получается сложное амплитудно-ча­

стотно-модулированное

колебание, амплитуда которого

U0 (соц +

+ mQ cos Qt)

меняется

в

соответствии

с изменением

амплитуды

исходного сигнала. Произведем затем амплитудное детектирование обычным способом или с помощью синхронного детектора (при этом

в качестве опорного напряжения может

быть

использован входной

сигнал ( 7 Ч М (t), сдвинутый по фазе на

90°),

после отделения по­

стоянной и высокочастотных составляющих получим исходный сигнал

U2 (t) —kU0 cos Qt,

где к = const.

На практике в качестве преобразователя ЧМ в A M сигнал обычно используется колебательный контур, несколько расстроенный отно­ сительно несущей частоты со0 . При этом ЧМ сигнал попадает на склон частотной характеристики, где К (со) « * 4 с о (рис. 117, б).

Детектирование ЧИМ сигналов осуществляется подобным образом.

Для детектирования ФМ сигналов применяются обычно синхрон­ ные детекторы или частотные детекторы с интеграторами на выходе. При этом на один вход подается ФМ сигнал, а на другой — сигнал немодулированной несущей.Только в этом случае может быть произ­ ведено практически не искажающее детектирование. Для детекти­ рования ФИМ (ВИМ) сигналов необходимо подавать от генератора несущих импульсов опорный немодулировэнный сигнал, с которым в синхронном детекторе производится сравнение модулированного сигнала.

221

Наиболее просто осуществляется детектирование импульсов, модулированных по ширине (ШИМ или ДИМ): для выделения исход­ ного сигнала ШИМ импульсы достаточно подать на интегратор (в простейшем случае LC или RC фильтр нижних частот).

 

 

Упражнения к главе X V I

1.

Можно ли получить амплитудную модуляцию с помощью нелинейного

элемента, имеющего вольт-амперную характеристику i a U3?

2.

Предложите схему однополосного амплитудного модулятора.

3.

Нарисуйте схемы синхронных A M детекторов на основе: а) балансного,

б) кольцевого, в)

параметрического A M модуляторов.

4.

Покажите,

что детектирование ФМ сигналов возможно с помощью син­

хронного детектора.

Глава XVII

МОДУЛЯЦИОННЫЕ, ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ И АВТОГЕНЕРАТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Для усиления сигналов малого уровня на инфразвуковых часто­ тах широко применяются модуляционные, параметрические и авто­ генераторные усилители. Особенностью работы этих усилителей является перенос спектра низкочастотного сигнала в область высоких частот. Это позволяет избежать наложения интенсивных низкоча­ стотных шумов усилителя на усиливаемый сигнал. В модуляционных усилителях на входе ставится параметрический амплитудный моду­ лятор, линейно преобразующий спектр входного сигнала. При этом в модуляторе усиления сигнала не происходит. В параметрических усилителях наряду с преобразованием спектра происходит и усиление преобразованного сигнала. В автогенераторных усилителях входной низкочастотный сигнал изменяет частоту или фазу генерируемых высокочастотных колебаний.

§ 70. Модуляционные усилители

Функциональная схема модуляционного усилителя приведена на рие. 118, а. Входной низкочастотный сигнал поступает на пара­ метрический модулятор, где преобразуется в пульсирующее или переменное (в зависимости от конструкции модулятора) напряжение. Это напряжение усиливается усилителем переменного тока (обыч­ ным, резистивным или резонансным), после чего производится син­ хронное детектирование. В простейшем случае модулятор и детектор могут быть выполнены в виде одного реле (рис. 118, б) с двумя парами

контактов, синхронно замыкаемых и размыкаемых.

Контактные

модуляторы имеют

ограниченный срок службы (не

более 104 ч)

и применяются только в случае

очень малых входных сигналов —

напряжений от Ю - 9

в и токов от

10~1 4 а. Собственные шумы лучших

222

контактных модуляторов не превышают

десятых долей

нановольта

в полосе 1 гц.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуляторы могут быть выполнены также на фоторезисторах

(рис. 118, в),

 

управляемых

от импульсного

источника

света; для

этого

может

быть

исполь-

,,

 

 

 

 

 

зован

обычный

мульти­

 

 

 

 

 

к U,.С)

вибратор,

в

коллектор­

Модуля

 

 

 

Детек­

тор

 

 

 

тор

 

ные цепи

которого

 

вклю­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чены

 

светодиоды.

 

При

 

 

 

 

 

 

этом,

 

когда

освещен

 

 

 

 

 

 

первый

фоторезистор,

на

 

 

щий ге-

 

 

 

второй

свет

не подается.

 

 

 

 

 

 

Сопротивление

первого

[Упрабление

 

контактами

 

фоторезистора

минималь­

 

 

 

 

 

 

 

 

но,

второго — максималь­

 

 

 

 

 

 

но

и коэффициент переда­

 

 

 

 

 

 

чи

равен

единице.

 

Когда

 

 

 

 

 

 

освещен

второй

фоторе­

 

 

 

 

 

 

зистор,

первый

не

осве­

 

 

 

 

 

 

щен и коэффициент

 

пере­

 

 

 

 

 

 

дачи

практически

 

равен

 

 

 

 

 

 

нулю.

В частности,

если

 

 

 

 

 

 

в

модуляторе

примене­

 

 

 

 

 

 

ны

 

фоторезисторы

 

типа

f_

 

 

 

 

 

СФЗ-1,

 

то

 

их

 

 

темпо­

 

 

 

 

 

 

вое сопротивление

 

около

 

 

 

 

 

 

30

Мом. При

освещенно­

 

 

 

 

 

 

сти в 104 лк

 

их

сопроти­

 

 

 

 

 

 

вление

не более

200

ом.

 

ИП1

 

Un{t)

В

лучших

фоторезистор-

 

 

 

 

 

 

ных

модуляторах

напря­

 

 

 

 

 

 

жение

шумов

составляет

 

 

 

 

 

 

десятые доли микровольта ЩЛ1)

 

 

 

 

 

в полосе

1

гц.

При

вы­

 

 

 

 

ИП2

полнении

модулятора

на

 

 

 

 

 

 

полевых

транзисторах

с

 

 

 

 

 

 

изолированным

затвором

 

 

 

 

 

 

(рис. 118, г),

 

работающих

 

 

 

 

 

 

в

режиме

переключения,

составляют

Рис.

118.

 

собственные

шумы

 

также

десятые

доли микровольта.

 

Модуляторы

часто

выполняют

на

биполярных

транзисторах

(рис. 118, д).

 

При

этом возникает

проблема

компенсации остаточ­

ного напряжения: во включенном состоянии между эмиттером и кол­

лектором генерируется напряжение в несколько

милливольт. Оста­

точное

напряжение компенсируется

за счет

последовательно-

встречного включения

транзисторов

(рис. 118,

д),

выполняемых

в виде

интегральных

прерывателей

(ИП). Лучшие

ИП имеют

223

остаточное напряжение в единицы микровольт и собственные шумы в десятые доли микровольта.

Модуляторы на биполярных транзисторах обычно применяют в тех случаях, когда сопротивление источника сигнала не превышает единиц килоомов. Если сопротивление источника сигнала составляет десятки — сотни килоомов, то применяются модуляторы на полевых транзисторах и фоторезисторах. Для преобразования сигналов от источников с внутренним сопротивлением выше нескольких мегаомов, используются контактные модуляторы и модуляторы на вари­ капах. Применение механически или электрически управляемых варикапов и управляемых индуктивностей позволяет создавать модуляторы, усиливающие мощность преобразуемого сигнала прак­ тически без увеличения шумов.

§ 7 1 . Параметрические усилители

Рассмотренные выше модуляторы в итоге являются управляемыми тем или иным способом сопротивлениями и генерируют тепловые, дробовые и мерцательные шумы. В варикапах процесс модуляции (изменения величины емкости) не сопровождается перемещением электрических зарядов, поэтому дробовые шумы практически отсут­ ствуют, а тепловые и мерцательные шумы весьма малы.

На основе варикапов выполняют усилители-модуляторы и пара­ метрические усилители. В усилителе-модуляторе варикап исполь­ зуется как управляемый реактивный элемент в цепи переменного тока. Поскольку на изменение емкости варикапа затрачивается мощность, значительно меньшая мощности, переносимой протека­ ющим через него переменным током, происходит усиление управля­ ющего сигнала по мощности и по току.

В параметрических усилителях варикап является элементом резонансного контура с высокой добротностью. Вследствие этого энергия, затрачиваемая на управление емкостью варикапа, пере­ дается колебательному контуру и даже может накапливаться в нем, что приводит к увеличению амплитуды колебаний. При определен­ ных условиях возможен переход работы параметрического контура

вавтоколебательный режим.

Вкачестве варикапов наиболее широко применяются кремниевые

полупроводниковые диоды при

обратном

напряжении

смещения,

а также конденсаторы с сегнетодиэлектриками.

 

Емкость полупроводникового

варикапа

определяется как

[С = СМ

 

(277)

где С0 — емкость при внешнем напряжении, равном нулю; Ux — внешнее напряжение, приложенное к варикапу;

Ф — контактная разность потенциалов на п — р переходе;

224

n = 0,3 4- 0,5 — постоянная, определяемая конструкцией ва­ рикапа.

Формула применима при: a) Us < ф — для прямой полярности приложенного напряжения и б) обратном напряжении, меньшем напряжения пробоя.

На рис. 119, а приведена схема балансного усилителя-модуля­ тора. При отсутствии входного сигнала мост CI, С2, Rl, R2 сбалан­ сирован и выходное напряжение равно нулю. Напряжение входного

сигнала

подается

в

диаго­

 

 

 

 

наль моста, поэтому к одно­

 

 

 

 

му

варикапу

 

оказывается

 

 

 

 

приложенным в прямой по­

 

 

 

 

лярности

 

его

емкость

 

 

 

 

увеличивается),

а

к

друго­

 

 

 

 

му — в обратной (его емкость

 

 

 

 

уменьшается).

Это приводит

 

 

 

 

к нарушению

баланса

моста

u«Jt)

 

 

 

и

появлению

 

переменного

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения

питания

на

вы­

 

 

 

 

ходе. Поскольку

величина

 

 

 

 

емкости варикапа

нелинейно

 

 

 

 

зависит от величины прило­

 

 

 

 

женного

напряжения,

оче­

 

 

 

 

видно, и величина

выходного

 

 

 

 

напряжения нелинейно зави­

 

 

 

 

сит

от

величины

входного

 

 

 

 

сигнала.

Однако

если

вход­

 

 

 

 

ной

сигнал

достаточно

 

мал

 

 

 

 

по

сравнению

 

с

напряже­

 

 

 

 

нием смещения, то и нели­

 

 

 

 

нейные

искажения

 

могут

 

 

 

 

быть достаточно

малы.

Если

 

Рис. 119.

 

 

входной

сигнал

мал

(еди­

 

 

 

 

ницы — десятки

 

милливольт

и ниже), а

напряжение

питания

меньше

контактной

разности

потенциалов,

то батарея

смещения

не

нужна.

При

этом

схема

усилителя-модулятора

существенно

упрощается

(рис. 119, б).

Входное сопротивление

рассмотренных

модуляторов по постоянному току очень велико, оно определяется током утечки запертых обратным напряжением п — р переходов и может достигать 1 0 1 0 — 1 0 1 2 ом. Входное сопротивление по пере­ менному току определяется частотой входного сигнала, величиной емкости варикапов, емкости фильтра Сф, разделительной емкости Сн и сопротивлением нагрузки.

Если вместо CHRH использовать последовательный LC контур, настроенный на частоту питающего тока со0 , то можно за счет резо­ нанса напряжений резко увеличить величину выходного напря­ жения.

15 Заказ 458

225

Итак, в отличие от модуляторов на транзисторах, фоторезисторах и т. д., являющихся в итоге просто прерывателями сигнала, модуля­ торы на варикапах являются усилителями и регулируют поток мощности в цепи источника питания.

В общем случае на входе усилителя-модулятора действует слож­ ный полигармонический сигнал V\ (t). Поэтому напряжение на варикапе является суммой напряжения смещения, напряжения питания и напряжения входного сигнала

U s = - Есм + U1 (0 + U0 sin о у .

При этом емкость варикапа изменяется по очень сложному закону

C(t)

=

C0 [ l

— ECM + Ui ( Q + t / p s i n (Dpi 1 - »

Ф

J

 

 

 

Это приводит

к

тому,

что входное

напряжение и напряжение

питания перемножаются и возникает бесчисленное множество комби­ национных составляющих. Даже если входной сигнал синусоидаль­

ный Ut(t) = V\ sin со^,

то появляются

составляющие

с частотами

о = гесод + А;©!, где п =

к = 0, 1, 2, 3 .

. . и т. д. При

этом проис­

ходит перераспределение энергии источника питания между комби­ национными составляющими и мощность некоторых из них стано­ вится во много раз больше мощности входного сигнала. Применяя LC фильтр, настроенный на одну из этих составляющих, можно получить усиленный и преобразованный по частоте сигнал.

§ 72. Автогенераторные усилители

На основе варикапов выполняются разнообразные автогенера торные усилители, отличающиеся простотой конструкции, высокой надежностью, высоким входным сопротивлением и малыми собствен­

ными шумами. Схема простейшего

автогенераторного усилителя

с частотной модуляцией приведена

на рис. 120, а. Варикапы С1,

С2 и катушки индуктивности Ы, L2 образуют колебательный контур генератора. Изменение величины входного сигнала приводит к изме­ нению емкостей варикапов и, следовательно, к изменению генери­ руемой частоты, т. е. к частотной модуляции. Сигнал на выходе частотного детектора пропорционален величине входного сигнала, а его мощность определяется мощностью генератора. В принципе генератор может быть выполнен на одном транзисторе. При этом максимальный коэффициент усиления по напряжению может дохо­ дить до 104 , а коэффициент усиления по мощности может превы­ шать 10 1 2 при входном сопротивлении не менее 10е ом.

Автогенераторные усилители могут работать в режиме фазовой модуляции (рис. 120, б). При этом существенно увеличивается ста­ бильность работы и коэффициент усиления может быть как угодно велик. Недостатком рассмотренных усилителей является сравни­ тельно большая нелинейность и невысокая стабильность работы:

226

при изменении температуры необходимо осуществлять подстройку начальной частоты (для первой схемы) и начальной фазы (для второй схемы). Поэтому автогенераторные усилители обычно выполняются по автокомпенсационной схеме. В частности, на рис. 120, в приведена схема автокомпенсационного усилителя с глубокой отрицательной

обратной связью.

При

воздействии

входного сигнала происходит

расстройка параметрического

 

 

контура

и изменяется

часто­

 

 

та

генерации

генератора.

 

" 0,.(t)

Это

приводит к

появлению

 

сигнала

на

выходе

синхрон­

 

 

ного детектора, который по­

 

 

дается во входной параметри­

 

 

ческий

контур.

Полярность

 

 

напряжения

сигнала

обрат­

 

 

ной

связи подобрана

таким

 

 

образом,

чтобы

компенсиро­

 

 

вать

изменение

емкости ва­

 

 

рикапа, вызываемое входным

t

 

сигналом.

Таким

образом,

vkL

(j^C2

впараметрический контур b\ J c "

подаются

входной

сигнал

 

и

практически

равный

ему

const

сигнал обратной связи, вслед­

 

ствие

чего настройка

пара­

 

метрического

контура остает­

 

ся

постоянной.

При

изме­

 

нениях

входного

сигнала

 

изменяется

лишь

величина

 

напряжения

обратной

связи

 

(которое

одновременно

яв­

 

ляется

выходным

напряже­

 

нием). Если обратная связь

Рис. 120.

100-процентная

(при

этом

R1

= 0),

то

усилитель не

 

дает усиления по напряжению, но усиление по току и мощности могут быть сколь угодно велики. При этом усилитель обладает чрезвычайно высокой стабильностью работы и большим динами­ ческим диапазоном — от долей милливольта до единиц вольт.

Упражнения к главе X V I I

1.Почему балансный усилитель-модулятор (см. рис. 119) не дает усиления по напряжению?

2.Почему автогенераторные усилители с фазовой модуляцией более ста­ бильны, чем с частотной модуляцией?

3.Можно ли модуляционный усилитель (см. рис. 118) выполнить по автоком­ пенсационной схеме?

15*

227

4. По какому принципу должен работать усплптель, предназначенный для высококачественного усиления импульсных напряжений с амплитудами в доли микровольта и длительностью в десятки секунд?

Глава XVIII

ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ С ЗАДАННЫМИ СПЕКТРАМИ

Врадиоэлектронной аппаратуре широко используются линейные

инелинейные формирующие устройства, позволяющие преобразо­ вывать форму (спектр) электрических сигналов. Линейные форми­

рующие устройства производят линейные операции над сигналами: дифференцируют и интегрируют, ослабляют одни составляющие и усиливают другие, инвертируют фазы отдельных составляющих, суммируют (с одинаковыми или разными знаками) сигналы и т. д. При этом форма (спектр) преобразованного сигнала вполне одно­ значно определяется формой исходного сигнала и характером производимых операций.

Нелинейные формирующие устройства осуществляют нелиней­ ные ( И В большинстве случаев, необратимые) преобразования, вслед­

ствие

чего форма

выходного

сигнала неоднозначно

связана

с формой исходного

сигнала.

 

 

Это

является и достоинством

и недостатком нелинейных

форми­

рующих устройств: практически неисчерпаемые формирующие свой­ ства влекут за собой почти полную утрату информации, переносимой спектром входного сигнала. Единственный информационный пара­ метр входного сигнала, который не утрачивается при нелинейных преобразованиях формы — момент появления (прекращения) сигнала или моменты достижения входным сигналом заданного уровня, например моменты перехода через нулевое или максималь­ ное значение. Поэтому нелинейные формирующие схемы исполь­ зуются в тех устройствах, где форма сигнала заранее известна или знание ее не дает каких-либо дополнительных сведений о сигнале, а информация переносится моментами появления сигнала или самим фактом его наличия или отсутствия на входе.

§ 73. Линейные преобразования сигналов

Рассмотрим дифференцирование сигналов. Пусть задан произ­

вольный непериодический сигнал х (t). Его спектр определяется

как

со

 

 

 

Sx О'со) - ! * ( < )

е - / и '

dt.

 

- о о

 

 

 

Спектр производной от сигнала х'

(t)

 

 

оо

 

оо

 

Sy (/со) = \ х' (t) е-*»' dt = х (0 е-'°><

+ /со j х (t) e - ' w ( dt.

(278)

- оо

 

-оо

 

228

Так как сигнал имеет конечную длительность, х (t) = О при t =

=± ° ° , поэтому

оо

 

 

SY (/со) = /со | х (t) e-'at dt = ](DSX (/со).

(279)

- оо

 

 

Таким образом, спектр дифференцированного сигнала равен

спектру

исходного сигнала, умноженному на /со.

 

Для

п-ж производной множитель /со возводится в п-ю

степень:

 

(/со) = [ / < ЯЛ/со).

(280)

Как показано в главе I I , спектр сигнала на выходе линейной системы равен сиектру входного сигнала, умноженному на ком­ плексный коэффициент передачи:

 

 

 

 

sy№)

=

 

sx№)K(p).

 

Поэтому устройство, производящее дифференцирование, должно

иметь

коэффициент

передачи

 

 

 

где

А

= const.

 

 

К(]а)

=

](оА,

(281)

 

 

 

 

 

 

 

RC

фильтр

верхних частот (см.

§ 61)

осуществляет дифферен­

цирование, так как

он имеет коэффициент

передачи

если

сот <^ 1.

К (/со) =

/сот [1 + /сот]"1

/сот,

 

 

 

 

 

 

 

Для точного дифференцирования обычно используются активные

RC

фильтры.

Действительно, в

§ 62 показано, что операционный

усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, имеет коэф­ фициент передачи

- i f -

Поэтому коэффициент передачи схемы, приведенной на рис. 121, а,

К (/со) = - R [ - J L ]_ 1 = - jcoRC.

(282)

Дифференцирование выполняется тем точнее, чем больше коэф­ фициент усиления операционного усилителя.

Рассмотрим процесс интегрирования. Если исходный сигнал х (t), то спектр проинтегрированного сигнала

t

y(t)= J x{x)dx -со

229

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ