Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника учебник

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.7 Mб
Скачать

3.Как изменится частота генерируемых колебаний в схеме (см. рис. 103, а), если входное сопротивление усилителя резко уменьшится?

4.Рассмотрите процесс возникновения автоколебаний в ламповом блокинггенераторе.

5.Рассмотрите процесс возникновения автоколебаний в мультивибраторе

на биполярных транзисторах (см. рис. 107,

в).

6. Чем

обусловлена

низкая стабильность

частоты автогенераторов пило­

образного

напряжения?

 

 

Глава XVI

ТРАНСФОРМАЦИЯ СПЕКТРОВ СИГНАЛОВ

Одной из важнейших операций, выполняемых над сигналами,

является

трансформация

спектров,

заключающаяся в

переносе их

по шкале

частот.

 

 

 

 

Перенос спектра может быть линейным

и нелинейным.

При линей­

ном переносе соотношения

амплитуд

и фаз спектральных составля­

ющих остаются неизменными, вследствие

чего остается

неизменной

п форма сигнала. Линейная трансформация спектра

может сопро­

вождаться не только изменением масштаба частот, но

и

изменением

масштаба времени. Например, если сигнал записать

на

магнитную

ленту при одной скорости движения, а при воспроизведении скорость движения ленты изменить, то произойдет не только трансформация спектра, но и изменение масштаба времени. Например, пусть исход­

ный сигнал х it), сигнал после воспроизведения с другой

скоростью

у (t) = х

(mt).

 

 

 

 

 

Спектр

исходного

сигнала

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx(j(o)=

|

x(t)e->ai

dt.

 

Спектр выходного

сигнала

-СО

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sу {](£>)=

\

x(mt)e-i'atdt

=

 

 

 

 

- с о

 

 

 

 

 

со

 

. jo_ t

 

 

ИЛИ

 

- со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sy^)

=

~ s (>-£)•

(259>

Таким образом, при изменении масштаба времени (скорости движения ленты) в т раз масштаб частот изменился в [т]'1 раз. Например, если в течение 1 сек записан сигнал с частотой в 1000 гц. а при воспроизведении скорость уменьшена в 100 раз, то длитель­ ность сигнала возрастет до 100 сек, а частота уменьшится и станет равной 10 гц.

210

Трансформация спектра с изменением масштаба времени широко применяется в радиоэлектронике, в частности для ввода и вывода сигналов в ЭВМ.

Изменение масштаба времени не происходит, если производится линейный перенос спектра сигнала путем увеличения или уменьше­ ния частоты каждой спектральной составляющей на значение Дсо (рис. 109, а).

Линейный перенос спектра из низкочастотной области в высоко­ частотную принято называть амплитудной модуляцией, поскольку

S/a>)

 

 

\

1

CD

 

 

w2

(V,

 

 

 

1

J

[

1 CO

 

I

2CU

СО,-СОг

CO,+W2

ZCDf

 

2со,

cv,-cv, cv.-i-

 

 

 

 

 

CO,

 

 

 

 

 

II

CO

cvH

Wg

Щ-Щ

Щ-ciJf, cv,+coH

со,ш^

Рис. 109.

при этом амплитуды спектральных составляющих трансформирован­ ного сигнала строго пропорциональны амплитудам соответствующих спектральных составляющих исходного сигнала. При нелинейном переносе спектра в область высоких частот (частотной или фазовой модуляции) амплитуды спектральных составляющих трансформи­ рованного сигнала не зависят от амплитуд исходного сигнала. При этом распределение частот спектральных составляющих трансфор­ мированного сигнала определяется распределением амплитуд в спектре исходного сигнала.

Обратный перенос спектра преобразованного сигнала из высоко­ частотной области в низкочастотную принято называть детекти­ рованием.

Модуляция и детектирование осуществляются с помощью нели­ нейных и параметрических элементов.

14*

211

§65. Амплитудная модуляция

Рассмотрим простейший амплитудный модулятор (рис. 109, б), состоящий из нелинейного элемента с квадратичной вольт-амперной

характеристикой

i — a t / 2 и двух

источников

 

напряжения U1

(t) =

^ и г sin (о^ и

U2 (t) — U%

sin

 

co2t.

 

 

 

 

 

 

Ток в цепи нелинейного

элемента

 

 

 

 

 

 

=

« [ # i (О + U2

{t)f

=

-

2

^

i

[1 - cos

 

2cV]

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

— cos 2(B2f] +

aC/'1C/2

[ccs

 

— co2) < — cos (о^ + сог) <].

(260)

Спектр

тока

изображен

на

 

рис. 109, &

 

В

спектре содержатся

постоянная составляющая, переменные составляющие с удвоенными

 

частотами 2©! и 2ш2 и с ча­

 

стотами

(о»! — со2 )

и (©!

+

 

\cxu,mmi + со2 ).

Таким

 

образом,

 

вполне очевидно, что произо­

 

шел перенос

спектра: исход­

 

ные

составляющие

линейно

 

переместились

 

по

шкале

 

частот.

Наиболее

важное

 

значение

 

имеет

перенос

 

спектральных

составляющих

 

не за счет удвоения

их час­

Рис. 110.

тот,

а

за

счет

появления

 

суммарной

и

разностной

ча­

стот. Действительно, если

бы исходный

сигнал

U2

(t)

имел

бы

сплошной спектр, простирающийся от сон до сов ( рис. 109, г), то после

преобразования

его спектр

был

бы

перенесен в

область

частот

(а>1 — сов)

-f- (©! — сон)

и (сох -f- сон)

 

(coj + сов ).

Каждая

спек­

тральная составляющая

сигнала

U2

(t)

оказалась

перемноженной

на V\ sin сох£,

в результате

чего

ее

частота изменилась на

вели­

чину ± с о 1 .

Очевидно,

что,

применив

полосовой

фильтр,

можно

выделить основной трансформированный спектр или его зеркальное отображение. Применив несколько дополнительных нелинейных элементов, можно обойтись и без применения фильтров, сфазировав отдельные ненужные составляющие таким образом, чтобы они вза­ имно компенсировались.

В общем случае амплитудно-модулированный сигнал предста­ вляет собой произведение несущего высокочастотного колеба­ ния (t) (необязательно синусоидальной формы) на низкочастотный сигнал U 2 (t). Поскольку радиоэлектроника не располагает про­ стыми и идеально работающими перемножителями, в качестве ампли­ тудных модуляторов используются косвенные нелинейные пере­ множители (рис. 110, а). Модулятор может быть выполнен на транзисторе, коллекторный ток которого

6 8 .

212

Если на входе (рис. 110, о) действуют

два напряжения: несущей

частоты V\ (t) и исходного сигнала U2,(t),

 

то в коллекторном

токе

имеется составляющая В [U1

(t) +

U2 (t)]2,

из которой может

быть

выделен

модулированный

сигнал

2В(71

(t)

U2 (t).

В

простейшем

случае

U1 (t) = U1

sin cox i

U2

(t) =

 

(72

sin to2 f.

Тогда спектр

вблизи

частоты

несущего

колебания

 

содержит

три составля­

ющих: aU\ sin со^ — несущее колебание;

 

§U гЬ 2 cos (сог

— со2) f —

колебание нижней

боковой частоты;

$U х112

cos (со1 — со2) £ — коле­

бание верхней боковой частоты (рис. 110, в). С информационной точки зрения оба боковых колебания равноценны, поскольку одинаково^

переносят

информацию,

со-

а

 

держащуюся

 

в

исходном

 

низкочастотном

сигнале. Не­

МО

 

сущее

колебание

никакой

 

 

информации

не

переносит

 

 

и его наличие в модулиро­

 

 

ванном

 

сигнале

энергети­

 

 

чески

нецелесообразно.

По­

 

 

этому применяются

три

вида

 

 

амплитудной

модуляции: а)

.ДЗ

Тр2

двухполосная

с

несущей

(рас­

 

 

 

смотренная

выше),

б)

двух­

и, (О

 

полосная

с подавленной

несу­

 

 

щей (балансная

модуляция),

м

 

в) однополосная

с подавлением

Рис. 111.

 

несущей

 

и

одной

боковой

 

полосы.

Подавление несущей обычно производится за счет применения двухтактных модуляторов, выполненных таким образом, что коле­ бания с несущей частотой оказываются противофазными и при сум­ мировании уничтожаются (рис. 111, а). Действительно, пусть вольтамперные характеристики первого и второго нелинейных усилителей одинаковы

На вход верхнего нелинейного усилителя подается сумма сигна­ лов U\ (t) - j ~ U2 {t), на входе нижнего действует их разность Uх (t) — U2 (t). На выходах нелинейных усилителей имеем:

гв е рх =

Jo +

« [ f f i (t)

+

U2

(01

- f

Р Wi

(t)

+

и г

{t)f;

*нижн =

io +

«[Ux

(t)

-

U2

(t))

+

P [U,

(t)

-

U2

{t)f.

Если сигнал на 180°), а затем ные колебания и

в нижнем канале инвертировать (повернуть фазу сигналы сложить, то останутся только низкочастот­ две боковые полосы

I j ; — Iверх "—" I

.2а£ / 2 ( о + 4 р г / 1 ( о г / я ( 0 -

213.

Практическая схема балансного модулятора (для звуковых и ультразвуковых частот) приведена на рис. 111, б. Первый и второй трансформаторы выполняют роль сумматоров и инверторов. В каче­

стве нелинейных элементов использованы диоды Д1

иД2.

Если схему

дополнить

диодами ДЗ

и Д4

(показаны

пунктиром), то

получится

кольцевой

модулятор,

выходной сигнал

которого

содержит только

две боковые полосы модулированного сигнала

 

 

 

tfBHx(<)

= 8 P f f i ( < ) t f 8 ( « ) .

 

 

Для получения однополосного модулированного сигнала можно применить фильтры или сфазировать сигналы так, чтобы ненужные составляющие уничтожались.

sin шЛ

Рис. 112.

Амплитудную модуляцию можно также осуществить с помощью параметрических элементов. Пусть имеется резистор, проводимость которого изменяется в небольших пределах около среднего значе­ ния у0 (рис. 112, а):

 

 

y(t)

=

 

y0(l+msin

со^),

(261)

где т =

— относительное

изменение

проводимости

(или глу-

Уо

бина модуляции).

 

 

 

 

 

Если резистор подключен

к источнику напряжения

 

 

 

 

U

(t) — £7 sin co2£,

 

то в цени будет протекать

ток

 

 

 

i (t) =

U (t)y (t) =

y0Usin

 

ct>2£ [1 -f-msinco^] == y0U0sin

co2£-f-

 

y ° m ^

[cos (co1 — (02 ) t — COS (bi1 + c o 2 ) f ] .

(262)

Таким образом, и параметрический резистор может быть исполь­ зован для амплитудной модуляции. Также могут быть применены параметрические конденсаторы (например, полупроводниковые или сегнетоэлектрические) и параметрические катушки индуктивности

214

(имеющие сердечники из ферромагнитных материалов). Если имеется параметрический конденсатор (рис. 112, б), емкость которого изме­ няется по закону

С (t) =

C0(l-\-msm<o1t),

(263)

и к нему приложено синусоидальное

напряжение

 

U

(t) = Usin

(x>2t,

 

то в цепи будет протекать ток

dQ(t)

M 9 = - ^ - i r l c ( 9 t f ( ' ) ] ~

at/cosco2 £ — m P ( 7 0 [ s i n — co2)£ — s i n ((л^ + co2) t],

(264)

содержащий составляющие с суммарной и разностной частотами. Параметрические амплитудные модуляторы находят широкое применение в радиоэлектронной аппаратуре, в том числе геофизи­

ческой.

 

В частности,

для

уси­

 

 

ления слабых сигналов по-

 

а

стоянного

тока

и

сигналов

 

1

инфразвуковых

частот

исполь­

 

зуются усилители с преобра-

 

^(t)

зованием:

входной

 

низкоча­

 

 

стотный

сигнал

преобразуется

 

§

(модулируется)

в

высокоча-

u(t)

 

стотный,

усиливается

и

вновь

 

 

преобразуется

(детектируется)

О

 

в низкочастотный.

Как

пра­

 

 

вило,

модуляторы

подобных

1К$)

 

усилителей

работают

в режиме

+1

П П П П П П П П

переключения,

поскольку

при

этом

в

 

значительной

мере

 

 

уменьшается влияние неста- u,i!t(t)

 

бильностей

параметров

моду­

 

1>Ь

лятора.

 

В

простейшем

случае

0

 

 

ключевой

 

модулятор

 

может

 

 

быть выполнен на основе реле

 

Рис. ИЗ .

(рис.

ИЗ,

а),

управляемого

 

 

переменным напряжением

с частотой

сок. При замкнутых контактах

реле на выходе имеется сигнал, при разомкнутых — сигнал равен

нулю

(рис. ИЗ, б).

Аналитически

сигнал

на

выходе модулятора

определяется как

UBUX(t)

=

U(t)fK(t),

 

(265)

 

 

 

где / к

(t) — функция

коммутации,

равная

единице, когда контакты

 

реле замкнуты, и

нулю — когда

разомкнуты.

Если время, в течение которого контакты реле разомкнуты и за­ мкнуты одинаково и равно половине периода коммутации tp = t3 =

215

= ^-Тк(тде Тк = — V то

функция коммутации может быть пред-

ставлена в виде ряда Фурье

 

 

 

(0 =

1

2 V

 

(266)

| +

т г 2 -

2га —1

 

 

 

71=1

 

 

В случае входного синусоидального сигнала U (t) — U sin Qt -спектр преобразованного сигнала будет

 

 

А

 

 

sin coK£ sin Qt +

-g- sin 3toK i sin

+

+

-g sin 5coK£sinQ£

о

(267)

 

В реальных схемах

модуляторы на реле

используются

только

в случае очень малых напряжений входного сигнала (доли-единицы микровольт). В остальных случаях применяются модуляторы на

варикапах, биполярных

и полевых транзисторах, фоторезисторах

и т. д. (см. гл. X V I I ) .

 

 

Ключевые амплитудные модуляторы применяются также и в ра­

диопередатчиках для получения амплитудно-импульсной

модуляции

(АИМ).

 

 

§ 66. Частотная модуляция

 

При частотной модуляции низкочастотный сигнал вызывает изме­

нение мгновенной частоты несущего колебания

 

U4M

(t) = Uо cos [ с у + Дсо (t)},

(268)

аамплитуда остается неизменной.

Впростейшем случае частотная модуляция может быть получена с помощью варикапа, включенного в LC колебательный контур генератора несущих колебаний (рис. 114, а). Изменение амплитуды

входного низкочастотного

сигнала U± (t) приводит

к

изменению

0

 

 

 

емкости

варикапа и,

следовательно,

 

 

 

 

к изменению

частоты

генерируемых

 

 

 

 

колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

низкочастотный

сигнал

си­

 

 

 

 

нусоидален

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1{t)

= U1cos

Qt,

 

 

l « " i Apt

 

то частотно-модулированное колеба­

г - — ,

6

ние

 

 

 

 

 

 

^—>

\c(t)±

©tysinffi

?

и ч ж (t) =

U0 cos [a>0t+

Дсо

sin Qt

 

 

 

 

 

Q

 

 

Рис.

114.

 

=

U0

cos [a0t + m sin Qt],

(269)

216

где А со — максимальное отклонение (девиация) частоты;

Q — частота

низкочастотного сигнала;

т — глубина

(индекс) модуляции.

Спектр

ЧМ

сигнала

оказывается значительно более сложным,,

чем спектр

A M

сигнала.

Действительно, выражение для С/чм (О

может быть разложено на элементарные синусоидальные составля­ ющие, амплитуды которых определяются значениями функций Бесселя первого рода

# ч м (t) = U0 cos (.o0t cos sin Qt] —

 

— c70 sinco0 £ sin \m sin Ш] — f / 0 / 0

(m) cos a>Qt +

 

CO

 

 

+ U0 2 h (m) [ c ° s (w o + &-*•) t + (—l)k

cos(co0 kQ) t].

(270)

Таким образом, спектр ЧМ колебания состоит из множества со­ ставляющих, отличающихся друг от друга по частоте на Q герц.

Эффективная ширина спектра ЧМ колебания примерно равна удвоенному значению девиации частоты 2Дсо при больших индексах модуляции и приближается к 2 0 , при малых.

Для частотной модуляции на звуковых и ультразвуковых часто­ тах используются управляемые импульсные генераторы, мульти­ вибраторы, блокинг-генераторы и т. д. При этом модулированное напряжение получается в виде последовательности импульсов, моду­ лированных по частоте следования (ЧИМ).

 

§ 67. Фазовая модуляция

 

При фазовой модуляции фаза несущего колебания

изменяется

в такт с изменением низкочастотного сигнала

 

 

Е / Ф м

(*) = #о cos [а>о* + Дф(0].

(271)

Когда низкочастотный

сигнал синусоидален t 7 x (t) =

Uх cosQ£,

то фазово-модулированный сигнал представляется в виде

 

 

Uu>M(t) = U0cos[(£>0t-\-mcosQt],

(272)

где т — максимальное изменение фазы.

 

Фазовая и

частотная

модуляции мало различаются,

поскольку

в том и другом

случае изменяется один и тот же параметр — фаза.

Однако если при фазовой модуляции изменяется непосредственно фаза колебания, то при частотной — ее первая производная по времени.

Фазовая и частотная модуляции при одинаковых индексах моду­ ляции имеют примерно одинаковые спектры. Имеется много различ­ ных способов получения фазовой модуляции. Наиболее простым является способ изменения фазы несущего колебания путем расстройки колебательного контура (а следовательно, изменения

21Т

фазового сдвига в нем) с помощью управляемого низкочастотным сигналом варикапа (рис. 114, б).

Если несущее колебание является импульсным, то имеет смысл говорить не о фазовой модуляции, а о время-импульсной модуляции (ВША). При время-импульсной модуляции (рис. 115, а) с изменением входного низкочастотного сигнала изменяется положение импуль­ сов. ВИМ может быть осуще­

ствлена с помощью устройства, функциональная схема которого приведена на рис. 115, б.

При пилообразной форме не­ сущего колебания просто осущест-

V,(t)

Г Г Г

Г r r r

t

\

II

Mill111ИМ

в

0

0 t

5

Г?нератор

ФИМ

f=var

импульсов

 

UslnQt

 

УроВень отпирания

 

1111

1111

5

 

ь ,

 

 

l енератор

 

Ко

пилообразно­

 

 

го напряжения -\йен

 

е -

Рис. 115. Рис. 116.

вить широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), при которой в зависи­ мости от уровня входного сигнала изменяется ширина (длительность) несущих импульсов. Одним из простейших способов получения ШИМ является суммирование треугольного несущего колебания с низкочастотным сигналом с последующим двусторонним усиле­ нием-ограничением (рис. 116, а, б).

§ 68. Детектирование амплитудно-модулированных сигналов

Детектированием называется обратный перенос спектра модули­ рованного сигнала из области высоких частот в область низких частот, в которой ранее находился спектр исходного сигнала.

218

Рассмотрим детектирование амплитудно-модулированных сигна­ лов. Поскольку амплитудно-модулированный сигнал появляется в результате перемножения напряжения исходного сигнала на на­ пряжение несущей частоты

17ам(*) = £М9#»(0.

естественно предположить, что для выделения исходного сигнала необходимо разделить амплитудно-модулированный сигнал на напряжение несущей

Ui(t) -U*W-

Однако радиоэлектроника не располагает простыми устрой ствами, непосредственно выполняющими эту операцию.

Выделение исходного сигнала также возможно, если произвести повторное умножение A M сигнала на напряжение с несущей частотой

в синхронном

детекторе. Пусть A M сигнал представлен в виде

 

UAU (t) =

С/о sin oV (1 + w s i n Qt),

где U0 sin w0t

— колебание

несущей;

sin Qt

— колебание исходного сигнала.

Если произвести повторное умножение, то выделится исходный сигнал

U„ (t) — (7дм (0 <70sinco0£ = U% sin2 co0 £ [1 + m s i n Qt] —

Tit

rn fit

/72

 

= ~

+

sin Qt -^2- cos 2(o0t [1 + m sin Qt].

(273)

Первый и третий члены этого выражения — побочные продукты детектирования (постоянная составляющая и вторичный A M сигнал)

могут быть легко отделены от исходного сигнала — mU% sinQif с по­ мощью фильтров. Также с помощью синхронного детектора может быть произведено детектирование балансно-модулированных и одно­ полосных A M сигналов. При этом возникает не всегда легко раз­ решимая задача: необходимо иметь дополнительное колебание несу­ щей частоты, синфазное с исходным несущим колебанием. Если модулятор и детектор пространственно разделены (как, например, в радиосвязи), то приходится это дополнительное колебание генери­ ровать и подстраивать его частоту и фазу с высокой степенью точ­ ности. Схемы синхронных детекторов идентичны схемам балансных, кольцевых и параметрических амплитудных модуляторов, что вполне очевидно по характеру выполняемой операции (перемножение одного напряжения на другое).

При синхронном детектировании выделение исходного сигнала возможно за счет того, что напряжение несущей умножается само на себя — возводится в квадрат. Поэтому очевидно, что если A M

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ