книги из ГПНТБ / Кожевников С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин

сывания при помощи рычага 2 на наклонную решетку прокатан­

ложение трубы в начале сбрасывания показано штрих-пунктир­ ными линиями). Оба рычага приводятся в движение пневмати­ ческими качающимися цилинд­

рами 3.

Для передачи труб с холо­ стого рольганга на стеллаж используют пневматический

сбрасыватель со стационарным цилиндром 4 (рис. 182). При подъеме трубы над рольгангом рычаги 1 и 2 образуют наклон­ ные плоскости, по которым труба может скатиться на стеллаж. Направление качения трубы зависит от конусности надставки 3,

271

устанавливаемой на конце штока 5. При отсутствии конусной надставки трубы можно направлять на два стеллажа, между которыми расположен сбрасыватель.

В станах холодной прокатки листа в рулонах возникает необходимость установки специальных проводковых столов, позволяющих подать конец ленты в валки и создать некоторое ее натяжение постоянной величины. На рис. 183 показана схема механизма проводкового стола для непрерывного пятиклетевого •стана холодной прокатки. Верхняя часть 1 стола относительно

рейки 8 в горизонтальном направлении. Уменьшение расстояния

для разрезания выходящей из прокатного стана полосы на мер­ ные длины, имеют паровой или воздушный привод, получающий сигнал на включение от путевого выключателя, приводимого в действие концом движущейся заготовки. Конструктивная схе­ ма механизма таких ножниц приведена на рис. 184. Ползун / с шарнирно закрепленным верхним ножом может перемещаться поступательно относительно качающейся кулисы 2, иа которой неподвижно укреплен нижний нож, и совершать вращательное движение относительно коромысла 3. Движение механизму нож­ ниц от поршня 4 парового или воздушного механизма пере­ дается посредством шатуна 5.

Рассматриваемый механизм летучих ножниц работает всег­ да в режиме эпизодического реверсивного движения, т. е. после получения сигнала иа движение, совершив полный цикл движе­ ния вперед и назад, механизм автоматически останавливается.

Пневматические механизмы периодического действия с за­ данным временем цикла применяются в металлургических машинах сравнительно редко. Выше описан один из таких механизмов — подающий аппарат стана пилигримовой прокатки труб, в котором полное время цикла должно быть строго согла­ совано с временем одного оборота валков. В связи с тем, что в процессе работы механизма в течение цикла имеет место не­ сколько фаз, каждая из которых оказывает некоторое влияние на полное время цикла, автоматизировать синхронизацию рабо­ ты валков и подающего аппарата затруднительно.

•272

Механизмы периодического действия с заданной конечной скоростью ведомого звена используются главным образом в качестве механизмов ударного действия или метательных ме­ ханизмов. В качестве примера рассмотрим схему ударного механизма машины для зацентровки заготовок (рис. 185).

Управление потоком воздуха, поступающего в полости цилиндра 1, производится пластинчатым клапаном 5 и двумя пластинчатыми обратными клапанами 3 и 6. Молоток центро­ вальной машины соединяется с воздушной магистралью двух­ ходовым краном 4. Полости цилиндра / с воздушной магпстра-

Рис. 185

лью могут быть соединены через каналы b пли с и с атмосферой через отверстия, перекрываемые обратными клапанами 3 и 6, и через среднее проходное отверстие а. С целью торможения поршня в крайнем положении н смягчения удара его о левую крышку цилиндра в молотке предусмотрены пружины 2. Ис­ ходным положением поршня является левое крайнее, в которое он возвращается под действием пружин, действующих на тра­ версу штока, после отключения цилиндра от магистрали.

Принцип действия механизма следующий. После подключе­ ния молотка к магистрали при помощи воздухораспределителя пластинчатый клапан 5 повернется по часовой стрелке и соеди­ нит левую полость цилиндра с магистралью. Это произойдет потому, что разность давлений, действующая на правую поло­ вину пластинчатого клапана, больше, чем действующая на левую половину клапана, ибо левая полость цилиндра в данный момент замкнута, а правая соединена с атмосферой. Поршень начнет перемещаться вправо, причем воздух из правой полости

закрыт, потому что активная помощь сверху больше, чем снизу, так же, как и давление вследствие дросселирования при проходе воздуха через отверстие Ь.

274

Врезультате перекрытия поршнем отверстия обратного

клапана 6 давление в правой полости цилиндра повышается. К этому времени левая полость цилиндра уже соединена с ат­

энергии будет израсходована на пластические деформации цен­ трируемой керном заготовки, поэтому произойдет быстрая остановка поршня в правом положении и начнется его обратное перемещение.

Воздух из левой полости цилиндра теперь будет вытесняться

После отсечения левой полости от выпускной линии и соедине­ ния правой полости через отверстие а с атмосферой начнется торможение поршня противодавлением вследствие поворота

клапана 5. Остаток кинетической энергии поршня к моменту удара о подвижную левую крышку цилиндра обращается в по­ тенциальную энергию пружин 2 буфера. Этим заканчивается цикл движения поршня, повторяемый в течение времени, доста­ точного для образования в заготовке требуемой глубины центро­ вого отверстия. Работа механизма прекращается после отклю­ чения полостей цилиндра от магистрали при помощи воздухо­ распределителя.

это имеет место в гидравлических механизмах, или же для со-

крутящий момент. Величина последнего может быть определена по уравнению, выведенному для гидравлических насосов. Каме­

зубьями с камерой выпуска воздушной коробки. В процессе ра­ боты двигателя энергия воздуха используется не полностью и двигатель работает с шумом. Мощность, развиваемая двигате­ лем, зависит от скорости его вращения.

Более простым по конструкции и имеющим больший к. п. д. является лопастной пневматический двигатель, в котором воз-

276

слева направо с большей скоростью, чем в противоположном направлении, благодаря тому, что жидкость из полости с в полость b направляется через обратный клапан 4 в обход дросселя 3. При подаче сжатого воздуха в полость а пневмоцилиндра поршень 1 движется с малой скоростью, потому что жидкость из полости по трубам 5 и 2 может перетекать в по­ лость с только через дроссель 3. Скорость движения звена 6 зависит от нагрузки. Управление механизмом осуществляется краном-пилотом 7.

На рис. 189 показан гидропневматический механизм, состоя­ щий из двух цилиндров, полости которых сообщаются через отверстие в штоке 2. При подводе воздуха в полость а жидкость,

вытесняемая поршнем / из полости b через отверстие в штоке 2, поступает в полость с и перемещает поршень 4 вправо с боль­ шой скоростью до тех пор, пока радиальное отверстие в штоке 2 не будет перекрыто втулкой 5. В дальнейшем перемещение поршня / будет сопровождаться сжатием компенсирующей

могут образоваться «воздушные мешки», уменьшающие надеж­ ность работы механизма вследствие растворения воздуха в жид­ кости, находящейся под давлением, и выделения его после сня­ тия давления.

В станах непрерывной электрической сварки труб стыкование концов ленты производится за время срабатывания накопленно­ го в аккумуляторе запаса ленты, поэтому основной технологиче­ ский процесс протекает непрерывно.

278