книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfV
•погрешности не выходят за пределы, допустимые для данного класса точности, как это имеет место при поверке рабочих мер и измерительных приборов, но по конкретным значениям этих погрешностей определяются соответствующие поправки к по казаниям этих образцовых приборов и мер. В дальнейшем, применяя эти образцовые приборы и меры, вводят эти поправ ки в их показания, чем существенно повышают точность изме
рений.
* * *
Для того, чтобы измерения одних и тех же физических ве личин, производимые в различных частях страны и в различ ное время—в процессе промышленного производства, при на учных исследованиях и т. п.,—давали бы совпадающие друг с другом результаты (т. е. осуществлялось единство измере ний), необходимо, чтобы эти измерения производились пра вильно выбранными методами и с применением верно показы вающих мер и приборов. Последнее может быть достигнуто только при правильном выполнении поверки рабочих мер и приборов'по соответствующим образцовым мерам и прибо рам, а этих образцовых мер и приборов — по другим, более высокого уровня точности и т. д., вплоть до поверки по госу дарственному эталону, который является самым точным и един ственным воспроизведением (с «метрологической точностью») соответствующей единицы измерения-
При этом поддержание единства измерений существенно важно не только в пределах одной страны, но также и в ми ровом масштабе.
Необходимость поддержания единства измерений в между народном масштабе стала ощущаться еще в прошлом веке, и в
1875 г. 17 странами-учредительницами |
была подписана |
меж |
дународная «Метрическая конвенция» |
(в числе их была |
и Рос |
сия, по инициативе которой это произошло). Задачей этой кон венции было введение и распространение единой для всех ме трической системы мер, причем первым и основным практиче ским шагом в этом деле было создание исходных эталонов основных мер этой системы и копий их для передачи странамучастницам для применения их в качестве государственных эталонов, с проведением в последующем регулярных взаимных сравнений таких эталонов. Для проведения таких работ тогда же было основано Международное Бюро Мер и Весов (во Франции, в г. Севре, вблизи Парижа) . Это Бюро, представ ляющее собой научный метрологический международный ин ститут, существует и в настоящее время, но его задачи, внача ле ограниченные только областью механических единиц и Из мерений, теперь охватывают почти все области современных измерений. К настоящему времени к Метрической конвен-
10
ции присоединилось уже около 40 стран и все они объ единены в Международную Организацию Мер и Весов (МОМВ), в которой Советский Союз является одной из веду щих стран.
Для унификации порядка выполнения'измерений в •промыш ленности и торговле внутри каждой отдельной страны и при международных экономических и тортовых связях в настоящее
время существует еще одна |
международная |
организация — |
||||
Международная |
Организация Законодательной |
Метрологии |
||||
(МОЗМ); Советский Союз |
является |
одной из |
стран-учреди |
|||
тельниц |
и этой |
организации. |
|
|
|
|
В нашей стране попытки установления эталонов применяв |
||||||
шихся в те времена единиц измерения |
(длины, массы) были |
|||||
начаты |
еще в первой половине X V I I I |
века. С |
1845 г. было вве |
дено «Положение о мерах и весах», установившее основы го сударственной службы мер и весов (по поддержанию единства измерений в стране) и было создано специальное «Депо образ цовых мер и весов» — под руководством известного русского ученого академика А. Я- Купфера — для создания и хранения эталонов русских единиц измерения длин и массы. В 1893 г.
оно по инициативе |
и настоянию великого русского ученого |
Д. И. Менделеева |
было преобразовано в Главную Палату мер |
и весов — крупное научное учреждение, оснащенное многочис
ленными исследовательскими |
лабораториями |
и |
имевшее |
||||||
целью: «сохраненное |
в государстве единообразия, |
верности |
и |
||||||
взаимосоответствия |
мер и весов». Первым управляющим Глав |
||||||||
ной |
Палаты мер |
и весов до |
1907 т. был |
Д. И. Менделеев. |
|||||
Д. И. Менделеев |
создал |
метрологию |
как |
самостоятельную |
|||||
научную дисциплину, поднял работы Главной Палаты на |
вы |
||||||||
сокий |
научный уровень |
и организовал |
поверочное |
дело |
в |
||||
стране. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В настоящее время на месте Главной Палаты мер и весов (Ленинград) находится Всесоюзный научно-исследователь ский институт метрологии им. Д. И. Менделеева, а под Моск вой имеется еще Всесоюзный научно-исследовательский инсти тут физико-технических и радиотехнических измерений, кото рые и проводят основную работу в области теоретической и практической метрологии по разработке, поддержанию и при менению эталонов единиц измерения во всех областях измере ний и представляют СССР в МОМВ. В дополнение к этим двум институтам имеются еще несколько метрологических институ тов—в Москве, Харькове, Свердловске, Новосибирске, Иркут ске, Хабаровске, Казани, Тбилиси, работающих в отдельных областях измерений и наблюдающих за состоянием повероч ного дела в тех районах страны, где они расположены. Поми мо всех этих институтов, в стране имеется еще несколько сотен крупных и более мелких государственных поверочных лабора торий, осуществляющих работу по регулярной поверке изме-
11
рительных приборов и мер, находящихся в применении в на родном хозяйстве страны (а также новых, выпускаемых при боростроительными заводами), и надзор за состоянием и пра вильностью применения мер и измерительных приборов на предприятиях, в торговых организациях и т. п.
Вся эта деятельность, начиная от высших метрологических институтов и кончая поверочной работой на местах, находится в ведении Государственного Комитета стандартов, мер и изме рительных приборов.
§ 2. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
Как бы тщательно мы ни проводили какое-то измерение, сколь высокого качества ни были бы меры и измерительные приборы, примененные при этом, результаты любого изме рения никогда не могут быть абсолютно точными, а всегда со держат какую-то, большую или малую, погрешность. Поэтому весьма важными являются выяснение причин возникновения погрешностей, нахождение методов и способов эксперимен тального их обнаружения, оценки, уменьшения значений и, мо жет быть, в какой-то мере исключение их из результатов изме
рения. |
* |
Все эти вопросы рассматриваются в теории погрешностей, |
|
основные результаты |
которой и выводы по ним приводятся |
ниже. |
|
В зависимости от причин и обстоятельств их появления, по грешности подразделяются на два основных вида: системати
ческие и случайные, к которым добавляется еще |
одна разно |
|||
видность — промахи. |
, |
|
|
|
А. |
Систематические |
погрешности |
|
|
Систематические погрешности вызываются причинами, ли |
||||
бо действующими |
постоянно, либо |
закономерно |
связанными |
|
как с принципом |
действия |
и конструкцией измерительного |
прибора или меры, так и с внешними условиями, в которых на ходятся прибор или мера.
Различают следующие разновидности систематических по грешностей:
а) инструментальные погрешности, вызываемые конструк тивными недостатками измерительного прибора (меры), не
правильной |
градуировкой |
его |
(меры) |
и т. п.; |
|
б) погрешности установки |
прибора |
(меры), |
возникающие |
||
вследствие |
неправильной |
установки прибора |
(не по уровню, |
в зоне действия посторонних магнитных полей и т. п.), непра вильного выбора условий эксплуатации;
12
в) личные погрешности, вызываемые индивидуальными особенностями лица, производящего измерение (например, не правильная интерполяция показания в пределах одного деле ния: систематическое преуменьшение отсчетов, меньших «0,5», и преувеличение отсчетов, больших «0,5», или наоборот, что— либо одно, либо другое—является врожденным свойством почти каждого человека);
г) погрешности метода или теоретические погрешности,
возникающие при недостаточной изученности применяемого метода измерения, измерительного' прибора или при неполном знании всех обстоятельств, оказывающих "влияние на измери тельный процесс и т. п. Например, если измерять сопротивле ние по методу амперметра и вольтметра и включить их и из меряемое сопротивление по схеме, показанной на рис. 1-1, а ре зультат измерения определять просто как отношение показа ний вольтметра и амперметра и не учитывать при этом шунти рующее влияние внутреннего сопротивления вольтметра (то-
. ка /„), то будет возникать определенная систематическая по грешность— погрешность метода.
Рис . 1-1
По характеру их проявления систематические погрешности подразделяют на постоянные и переменйые. Последние, в свою
очередь, могут быть: |
1) прогрессивными; 2) |
периодическими; |
3) меняющимися по сложным законам. |
|
|
Например, постоянная систематическая погрешность возни |
||
кает в какой-то точке шкалы показывающего |
прибора из-за |
|
неточности нанесения |
при градуировке прибора ближайшего |
|
к этой точке штриха |
шкалы. |
|
Примером прогрессивной систематической погрешности мо жет являться погрешность, возникающая вследствие падения напряжения (с течением времени) батареи, питающей приме няемый при измерении прибор, если показания этого прибора (например, омметра) зависят от напряжения источника его питания.
Примером переменной систематической погрешности, ме няющейся по сложному закону, может служить изменение по грешности показания прибора, происходящее при различных
13
изменениях во времени |
температуры окружающей его |
среды. |
|
Выявление имеющихся |
в данном измерении систематиче |
ских погрешностей представляет собой часто весьма трудную задачу, требующую достаточно глубоких теоретических позна ний и большого практического опыта в измерительном деле.
К общим приемам выявления и исключения систематиче ских погрешностей можно отнести:
1) предварительное изучение источников погрешностей и внесение в результаты измерений соответствующих поправок; прежде всего поверку всех применяемых при измерении мер и измерительных приборов, а также использование всякого ро да поправочных формул, кривых и т. п.;
2) исключение, когда это оказывается возможным, самого источника той или иной погрешности, в частности тщатель ную установку и выбор правильного взаимного расположения измерительных приборов (для устранения возможного их влияния одного на другого), установку их указателей перед проведением измерения в нулевые положения, устранение ис
точников магнитных, температурных и других влияний |
и т. д. |
|
Б. Случайные |
погрешности |
|
Появление случайных погрешностей, как вообще |
всякого |
случайного события, вызывается совокупным действием ряда различных многочисленных причин, не связанных ни друг с другом, ни с сутью того измерительного процесса, в котором они вызывают появление этих погрешностей.
Иногда Говорят, что случайные погрешности — это такие погрешности, причины которых мы не знаем. Это, конечно, со вершенно неверно. Известны ли нам причины появления ка кой-то погрешности, или нет, или, может быть, мы даже и не
подозреваем о наличии самой этой погрешности — от |
этого |
природа и свойства такой погрешности измениться не |
могут. |
Нередко бывают неизвестны и причины некоторых системати ческих погрешностей (и даже наличие их самих), но от этого такие погрешности не превращаются в случайные, хотя иногда на нас и производят впечатления случайных.
Утверждение, что случайные погрешности не имеют оп ределенных причин, тоже неверно. Всякая случайная погреш ность возникает по вполне определенным причинам, их даже гораздо больше, чем в случае какой-то систематической по грешности. Именно вследствие этого и по отсутствию между ними взаимных связей нам труднее получить о них достаточ-
'ные представления и может показаться, что здесь вообще нет определенных причин.
Одним из наиболее типичных примеров случайной погреш ности является погрешность, вызываемая в показывающих-из-
14
мерительных приборах с поворачивающейся подвижной ча стью трением в опоре их подвижной части. Даже при вполне определенных значениях измеряемой величины (например, си лы тока — в случае амперметра) и соответствующем ему поло
жении подвижной части |
|
и показании прибора |
фактически |
|
подвижная часть прибора |
может занимать не это |
положение, |
||
а находиться лишь около него, по любую сторону |
от |
него, в |
||
пределах некоторого «угла |
трения» 'в зависимости |
от момен |
||
та трения, возникающего |
в |
опоре подвижной части |
прибора. |
Что же касается этого момента трѳния, то он представляет со бой величину весьма непостоянную, имеющую в значительной степени случайный характер. Это объясняется тем, что момент трения в значительной степени определяется сочетанием микронеровноетей в месте контактирования поверхностей двух йЗаимно соприкасающихся деталей опоры подвижной части прибора: тщательно отполированных стального конического на конечника оси подвижной части прибора и твердого камня со
сферическим |
углублением. Сколь |
разнообразны могут |
быть |
|
эти сочетания |
микронеровностей, |
столь же различны |
могут |
|
оказаться значения момента трения в опоре; кроме |
того, на |
|||
значение момента трения имеют |
большое влияние |
скорость |
скольжения одной поверхности по другой (как известно, сухое трение в состоянии покоя имеет наибольшее значение) и на личие каких-либо вибраций, сотрясений, вызывающих значи тельное снижение эффекта трения.
Очевидно, что по своей природе случайные погрешности — погрешности переменные, приобретающие при каждом повтор ном измерении какое-то новое значение.
Возникает вопрос: а есть ли вообще какие-то пределы воз можного результирующего эффекта (значения случайной по грешности) от совокупного действия многочисленных причин, взаимно друг с другом не связанных?
На этот вопрос дает ответ теория вероятностей.
Теория вероятностей утверждает, что при бесконечно боль шом числе действующих взаимно не зависимых причин их ре
зультирующий эффект может, в принципе, оказаться |
беско |
|||
нечно большим, но вероятность такого |
события практически |
|||
(да и теоретически) бесконечно мала. И это происходит |
имен |
|||
но потому, что действующих причин |
весьма |
много |
и что при |
|
этом они взаимно друг с другом не связаны: |
чтобы |
результи |
рующий эффект оказался очень большим, необходимо, чтобы эффекты от" всех этих причин оказались бы все одного и того же знака, одинакового^направления их действия; но чем боль ше число отдельно действующих причин, не связанных друг с другом, тем все менее и менее вероятно такое совпадение.
Практически выявление и оценка значений случайных по грешностей какого-то измерительного прибора или целого из-
15
мерительного процесса могут быть осуществлены следующим образом.
Обеспечив тем или иным способом достаточную неизмен ность значения измеряемой величины и внешних условий ее измерения, производят многократные измерения ее исследуе мым измерительным устройством (прибором). Благодаря на личию в результатах этих измерений случайных погрешностей, все эти результаты будут в какой-то мере различны. В теории вероятностей доказывается, что наиболее вероятное значение измерявшейся величины (полагая, что систематические по грешности были при этом пренебрежимо малы) равно средне му арифметическому значению всех этих отдельных результа тов. Разности между каждым из этих отдельных результа тов и их средним арифметическим называют остаточными по
грешностями и обозначают через |
ѵк, где к—'порядковый но |
мер соответствующего измерения. |
|
Произведя п измерений, можно определить п различных значений остаточных погрешностей и некоторую величину, обозначаемую через а (называемую в теории погрешностей «средней квадратичной погрешностью ряда измерений»):
Величина 0 представляет собой очень важную характери стику точности исоледуемого измерительного устройства: она позволяет установить связь между интересующими нас значе ниями случайных погрешностей (например, допустимыми для данного измерительного устройства) и вероятностью того, что при применении этого измерительного устройства эти значения погрешностей будут фактически превзойдены. Эта связь вы глядит следующим образом: если для данного измерительного устройства определено описанным выше способом некоторое конкретное значение а, то это означает (как это доказывается в теории вероятностей), что при дальнейшем использовании этого измерительного устройства в таких же условиях резуль таты примерно 67% отдельных измерений будут содержать случайную погрешность, численно не превышающую найден ного значения о, н о в остальных 33% измерений случайная по грешность их результатов будет превосходить это значение а.
Значение погрешности, равное -^а, не будет превзойдено толь-
|
|
2 |
|
|
ко в 50% отдельных измерений |
(значение -^а |
имеет |
особое |
|
наименование |
и обозначение: |
g — вероятная |
погрешность); |
|
значение же погрешности, равное За, будет превышено |
только, |
|||
примерно, при |
одном измерении из 370, т. е. появление та- |
16
кои погрешности практически уже почти невероятно и поэто му в теории погрешностей такая погрешность называется «наи большей возможной погрешностью».
Таким образом, теория вероятностей дает возможность по результатам выполненного ряда измерений на исследуемом измерительном устройстве (измерительном приборе) произве сти количественную оценку точности этого прибора, возмож ных пределов значений его случайных погрешностей, выра женных через значения вероятной, средней квадратичной или наибольшей возможной погрешностей.
Если условия применения исследуемого прибора таковы, что позволяют каждое измерение повторять многократно, а по том пользоваться средними арифметическими значениями ре зультатов каждой такой группы измерений, то, естественно, это дает повышение точности измерения по сравнению с толь ко что рассмотренным случаем единичных измерений.
Теория вероятностей показывает, что если среднее ариф
метическое значение определяется из отдельных |
результатов |
|
п измерений, то точность этого среднего значения |
в |
раз |
выше, чем точность отдельно произведенного единичного изме рения с помощью этого же прибора и, например, средняя квад ратичная погрешность S такого среднего арифметического
5 = -
Следовательно, для повышения точности измерения в три раза необходимо сделать (если это оказывается возможным) 9—10 измерений измеряемой величины (предполагая, что сама измеряемая величина остается в течение времени этих измере ний неизменной) и определить среднее арифметическое всех этих отдельных результатов. Конечно, при этом идет речь о повышении точности результата только в отношении случай ных погрешностей, т. е. в предположении, что систематиче ские погрешности этих измерений сведены уже к пренебрежи мо малым значениям.
Из изложенного выше видно, что конкретное значение слу чайной погрешности результата любого измерения нам остает ся неизвестным (как по абсолютному значению, так и по зна ку), какие-либо поправки и уточнения результатов измерений
за счет этого — как это было в случае |
систематических |
по |
грешностей— здесь производить нельзя. |
Исследования |
изме |
рительных устройств в отношении случайных погрешностей по зволяют лишь делать оценки вероятных или практически воз-
можных |
пределов этих |
погрешностей, |
оценгау а^а^г^уескй^ |
имеющей |
место точности |
измерений, |
научно-/с ••:•»;.•• |
|
|
|
бибг....т»о:.-л С |
2 255—М. А. Быков и др. |
3!І2 "'IT./, |
В.Промахи
Промахи — это отдельные, особенно большие погрешности, выделяющиеся из общего уровня случайных погрешностей в данном ряде измерений и возникающие обычно вследствие от
дельных грубых |
ошибок |
(оплошностей) : |
неправильного от |
||
счета показания |
прибора, |
неправильной |
записи |
показания |
|
и т. п. Однако |
в ряде |
случаев оказывается невозможным |
|||
обнаружить прямую ошибку |
в выполнении |
такого |
(возможно, |
совершенно ошибочного) измерения. Тогда возникает вопрос, как расценивать такой единичный результат и как с ним по ступать: принять ли его за очень большую случайную погреш ность и ввести в подсчет среднего арифметического значения (что может привести к существенному изменению этого значе ния) и в подсчет значений а или £ (что в таких случаях обычно приводит к их значительному увеличению), или же посчитать
такой результат следствием хотя и не обнаруженной, но |
все |
|||
же совершенной |
ошибки, и тогда вообще исключить |
его |
из |
|
всех подсчетов и |
рассмотрения? |
|
|
|
Для |
объективного решения такого вопроса опять |
привле |
||
кается |
теория вероятностей. |
|
|
|
Как указывалось выше, вероятность появления погрешно |
||||
сти, превосходящей значение За, равна 1/370. Поэтому, |
если |
рассматриваемый ряд измерений состоял даже из нескольких десятков измерений, то появление среди результатов этих из мерений погрешности, превосходящей значение Зсг, весьма маловероятно—настолько, что есть все основания полагать, что этот отдельный результат, отклонившийся от значения среднего арифметического значения всех результатов на вели
чину |
более чем Зсг, появился вследствие какого-то |
особого |
об |
||||||
стоятельства или грубой ошибки. В таком случае |
он |
должен |
|||||||
рассматриваться как промах и в дальнейшем |
в расчет |
вообще |
|||||||
никак не приниматься. |
* |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
В зависимости |
от способа |
*их |
числового |
выражения |
по |
||||
грешности подразделяются на абсолютные, относительные |
и |
||||||||
приведенные. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Абсолютная погрешность измеренного значения некоторой |
|||||||||
величины АА равна |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ДЛ -. А - |
А„ |
|
|
|
|
|
где |
А—измеренное |
значение |
величины; |
|
|
|
|
||
Аа |
—действительное значение этой величины. |
|
|
|
|||||
При этом не следует смешивать понятия |
«действительное |
||||||||
значение измеряемой величины» и «истинное |
значение |
изме |
|||||||
ряемой |
величины». По сути |
дела |
абсолютная |
погрешность |
|||||
должна |
была бы определяться как разность |
между измерен- |
18
ным и |
истинным значениями |
измеряемой |
величины; одна |
|
ко, как |
было |
показано выше, как бы точно |
ни проводилось |
|
измерение, его |
результат всегда |
будет содержать какую-то |
погрешность и истинное значение измеряемой величины, в этом смысле, всегда остается неизвестным. Поэтому понятие «ис тинное значение» здесь заменяется понятием «действительное значение», под которым понимается значение измеряемой ве личины, полученное с применением другого измерительного пр«бора, или иного измерительного средства, заведомо намно го более точного — настолько, что его погрешности пренебре жимо малы по сравнению с погрешностью того измерения, об оценке точности которого идет речь в данном случае. Напри мер, при определении погрешностей какого-то прибора при его поверке по образцовому прибору за действительные значения принимаются значения показаний этого образцового прибора.
Абсолютная погрешность — именованное число, выражен ное в тех же единицах, что и данная измеряемая величина.
Относительная погрешность у0 есть отношение (выражен ное чаще всего в процентах) абсолютной погрешности к изме ренному значению величины; практически при этом вместо измеренного значения величины можно применять и действи тельное ее значение, если это почему-либо удобнее: при не слишком грубых измерениях относительная разница между этими величинами невелика
V = — . ю о % ^ — . 100%.
А |
- Ая |
мер |
При рассмотрении измерительных приборов, а также |
||
переменного (регулируемого) |
значения, снабженных шкала |
|
ми, ни абсолютная, ни относительная погрешности обычно |
не |
бывают пригодны для характеристики уровня точности изме рительного прибора: если сказать, что какой-то ток был изме рен каким-то амперметром с точностью до 0,5 а, то останется неясной и степень точности измерения, и степень точности это го амперметра. Если вся величина тока была 100 или 200 а, то измерение было довольно точным (а если 1000 а, то весьма точным); если же весь ток составлял только 2—3 а, то это из мерение было весьма грубым.
С другой стороны, если ток составлял 2—3 а и измерение было весьма грубым, но производилось с помощью ампермет ра, имевшего предел измерения 100 а, то о таком амперметре нельзя сказать, что он очень низкого уровня точности, так как погрешность измерения составила только 0,5% от его предела измерения и величину того же порядка от размера его шкалы (другое дело, что этот прибор был неудачно выбран для дан ного измерения, когда показание прибора составляло лишь не сколько процентов от длины его шкалы и от предела его изме рения) .
2* |
19 |