книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfдругая часть — через второе сопротивление (например, R \ ) . Измеряемое напряжение распределяется пропорционально со
противлениям: |
большая |
часть на сопротивлениях Ri или R 2 , |
|||
меньшая—на |
выпрямителе и измерительном |
механизме. |
|||
Схема рис. Ш-54, б удобна при измерении |
больших |
токов. |
|||
В такой схеме |
выбирают |
R1=R2<^CRsm> |
и тогда через один из |
||
выпрямителей |
и измерительный механизм проходит лишь ма |
||||
лая часть измеряемого тока, остальной |
ток протекает |
через |
|||
сопротивления Ri или R 2 . |
измерительный механизм выпрями |
||||
Магнитоэлектрический |
тельных приборов в силу инерционности не способен реагиро вать на мгновенное значение выпрямленного тока и измеряет среднее значение тока за период (т. е. постоянную составляю щую).
Принимая во внимание уравнение (Ш-9) шкалы магнито электрического прибора, запишем уравнение шкалы прибора выпрямительной системы
Я = S J / С р ,
где / С р —постоянная составляющая выпрямленного тока при двухполупериодном выпрямлении. При однополупериодном вы прямлении постоянная составляющая в два раза меньше, чем при двухполупериодном, так как ток через измерительный ме ханизм проходит только в течение одного полупериода.
В цепях переменного тока принято измерять действующее значение, связанное со средним значением соотношением
|
' ср |
|
где К/—коэффициент |
формы кривой тока; |
|
/—его действующее значение. |
|
|
Тогда уравнение шкалы выпрямительного прибора прини |
||
мает вид |
|
|
|
а = А . /. |
(Ш-32) |
Приборы выпрямительной системы обычно |
градуируются |
в действующих значениях синусоидального тока. Для синусои
ды коэффициент формы кривой |
Kf—\,\\, |
поэтому при градуи |
ровке шкалы среднее значение |
тока, |
измеренное прибором, |
умножают на 1,11 при двухполупериодной схеме и на 2,22—при однополупериодной. Следует иметь в виду, что в цепях неси нусоидального тока эти приборы будут показывать не дейст вующее значение величины, а ее среднее значение, умножен ное на постоянный коэффициент (1,11 или 2,22),
130
Выпрямительные приборы применяются для измерения многих электрических величин, таких, как ток, напряжение, со противление, а также частоты, мощности и др., где требуется применение особых схем включения выпрямительного устрой ства и измерительного механизма.
Однако наиболее широкое применение они нашли в каче стве амперметров и вольтметров. На рис. Ш-55 приведена простейшая схема амперметра, а на рис. Ш-56 — простейшая схема вольтметра выпрямительной системы.
В производственной, лабораторной и радиолюбительской практике широко применяются универсальные выпрямитель ные приборы, позволяющие измерять ток, напряжение и, ча сто, сопротивление на постоянном и переменном токе и на многих пределах измерения. Обычно в таких приборах изме ритель имеет две шкалы — равномерную для постоянного тока и неравномерную для переменного тока.
Пределы измерения выпрямительных приборов меняют с помощью шунтов для амперметров и добавочных сопротивле ний—^для вольтметров, аналогично тому, как это делается в обычных магнитоэлектрических приборах.
Общие свойства выпрямительных |
|
приборов |
|
||||
Шкала выпрямительных приборов несколько сужена на на |
|||||||
чальном участке и практически равномерна |
на 85% |
ее длины. |
|||||
Точность |
выпрямительных |
приборов |
не |
превышает |
обыч |
||
но 1,5. |
|
|
|
|
|
|
|
Приборы |
выпрямительной |
системы |
обладают |
достаточно |
|||
высокой чувствительностью: наименьшие |
пределы |
измерения |
|||||
тока и напряжения доходят до 0,2 ма и 0,3 |
в. |
|
|
||||
Собственная потребляемая мощность приборов невелика — |
|||||||
вольтметры |
рассчитываются на ток порядка 0,5—3 ма, |
ампер |
|||||
метры— на напряжение в шунтах 0,5—1 |
в. |
|
|
|
|||
9* |
|
|
|
|
|
|
|
Выпрямительные приборы пригодны для применения в це
пях переменного тока частотой до |
10 |
кгц, |
причем на |
частотах |
выше 1000—1500 гц они работают |
с частотной компенсацией. |
|||
Частотная погрешность возникает |
за |
счет |
емкости, |
образую |
щейся между элементами самого выпрямителя. С повышени ем частоты через эту емкость ответвляется часть тока, которая проходит в приборе, минуя «запирающий» слой и, таким обра зом, вносит погрешность в измерение. Схемы частотной ком пенсации позволяют устранить влияние частоты в диапазоне до 10 кгц.
Выпрямительные приборы подвержены влиянию темпера туры. С увеличением температуры, как это следует из вольтамперных характеристик выпрямителя, уменьшаются его со противление и коэффициент выпрямления, что приводит к из менению показаний прибора. Существует ряд схем темпера турной компенсации, позволяющих свести к минимуму темпе ратурную погрешность.
Показания выпрямительных приборов зависят от формы кривой измеряемого тока или напряжения, так как коэффи циент формы входит в уравнение шкалы прибора.
На точность выпрямительных приборов оказывают влия ние непостоянство параметров выпрямителей и трудность под бора выпрямителей с одинаковыми параметрами, что важно для симметричной работы схем при прохождении положитель ной и отрицательной полуволн.
П р и б о р ы т е р м о э л е к т р и ч е с к о й с и с т е м ы
При измерениях в электрических цепях переменного тока высокий частоты применяются приборы термоэлектрической системы, представляющие собой соединение магнитоэлектри ческого измерительного механизма с одной или несколькими термопарами.
Термопара представляет собой два проводника, выполнен ные из разных металлов и соединенные между собой сваркой, пайкой или каким-либо другим способом в одной точке.
Как известно, при нагревании места спая проводников (на зываемого «горячим» опаем) между свободными концами термопары («холодные концы» или «холодные спаи») возни кает термо-э. д. с. постоянного направления. Величина этой
термо-э. д.с. зависит |
от |
материала проводников термопары и |
от разности температур |
горячего и холодного спаев. |
|
Простейшая схема термоэлектрического прибора приведе |
||
на на рис. III-57. |
|
|
Изображенная на |
рисунке термопара образована провод |
никами А и Б, соединенными друг с другом и с нагревателем Я в точке С (место горячего спая). Если по нагревателю про пустить измеряемый ток /, а к свободным концам термопары
132
присоединить магнитоэлектрический измерительный меха низм, в цепи последнего потечет термоток / т , который вызовет отклонение стрелки прибора на угол а.
Количество тепла, выделяемое в месте горячего апая, позакону Джоуля пропорционально квадрату тока /2 ; следователь но, и разность температур между горячим и холодным опаями пропорциональна /2 . Тогда термоток / т в цепи измерительного механизма тоже пропорционален /2 .
Рис. 111-57
На основании уравнения (Ш-9), выведенного для прибора магнитоэлектрической системы, запишем уравнение шкалы терімоэлектр ического прибора
|
|
а = |
с1/т |
= сіР, |
(Ш-ЗЗ) |
где |
C i и С2—относительно |
постоянные коэффициенты. |
|||
Таким образом, |
отклонение |
подвижной части |
измеритель |
||
ного |
механизма в |
термоэлектрическом приборе |
пропорцио |
нально квадрату измеряемого тока. Следовательно, приборы этой системы способны измерять как постоянный, так и пере менный ток, причем в цепи переменного тока они показывают его действующее значение.
Сочетание одной или нескольких термопар с нагревателем получило название термопреобразователя.
В практике нашли применение две конструкции термопревбразователей: контактные преобразователи, где горячий спай непосредственно касается нагревателя (рис. Ш-57, а), и бес
контактные, в которых горячий спай отделен от нагревателя слоем изоляции, чаще всего из стекла (рис. Ш-57, б).
Контактные преобразователи применяются с одной термо Шарой, а так как термо-э. д. с. одной термонары очень мала (от 30 до 50 мв), такого типа термопреобразователи требуют при
менения высокочувствительных измерительных механизмов. Кроме того, в контактных преобразователях возникает неко торая разность потенциалов в месте горячего спая в силу того, что место спая нельзя рассматривать как точку и следует учи-
133
тывать площадь касания, обладающую некоторым сопротив лением.
Ток нагревателя / создает на этом сопротивлении падение напряжения, называемое «контактной разностью потенциа лов», величина которой зависит от направления тока и влияет на возникающий термоток (следовательно, вызывает погреш ность измерения).
Бесконтактные преобразователи свободны от этих недостат ков, так как: 1) не соприкасаются с нагревателем и 2) позво ляют включать последовательно несколько термопар, создавая общую термо-э. д. с , равную их сумме.
Однако в бесконтактных преобразователях имеется потеря чувствительности вследствие увеличения сопротивления цепи (несколько термопар!). Кроме того, наличие изоляционной прокладки между спаем и нагревателем ухудшает условия теплоотдачи и, следовательно, увеличивает тепловую инерцию прибора.
Существует несколько схем (типа мастиковых), позволяю щих уменьшить рассмотренные недостатки за счет рациональ ного включения термопар в электрическую цепь.
Термопреобразователи на большие токи (более 0,5 а). де лают воздушными, так как большие токи вызывают значитель ное выделение тепла в горячем спае. На рис. ÏII-58, а изобра жен воздушный термопреобразователь. Здесь измеряемый ток подводится к латунным колодкам (Л—А), между которыми расположены проводники термопары таким образом, что горя чий спай находится на воздухе. Измерительный прибор при соединяется к зажимам (Б—Б).
Рис. III-5S
Вприборах большей чувствительности, рассчитанных на малые токи (1—30—500 ма), термопара помещается в вакуум, чтобы избежать потерь на отдачу тепла в окружающее прост ранство (рис. ПІ-58, б).
134
Общие свойства термоэлектрических |
приборов |
Термоэлектрические приборы способны работать в цепях постоянного и переменного тока. Практически они используют ся только на переменном токе, где .измеряют его действующее значение. Применение их в цепях постоянного тока нецелесо образно из-за низкого класса точности (по сравнению с маг нитоэлектрическими), квадратичноети шкалы и др.
Шкала термоэлектрических приборов близка к квадратич ной, но не квадратична ввиду двух обстоятельств:
1)с увеличением измеряемого тока повышается темпера тура нагревателя и несколько увеличивается его сопротивле ние, что вызывает еще большее увеличение неравномерности шкалы;
2)с увеличением температуры нагревателя резко усилива ется теплоотдача через излучение тепла, что вызывает умень шение неравномерности шкалы прибора.
Термоэлектрические приборы выпускаются классов точно сти 1,0; 1,5; 2,5.
Показания термоэлектрических приборов в большом диа пазоне частот переменного тока (до десятков Мгц) практиче ски не зависят от частоты и формы кривой тока, что является их большим преимуществом по сравнению с приборами дру гих систем. Это ценное качество объясняется ничтожной собст венной емкостью и индуктивностью термоэлектрического пре образователя. Термоэлектрические миллиамперметры способ ны работать в диапазоне до нескольких десятков Мгц; частот ный диапазон вольтметров значительно ниже и не превышает 1—2 Мгц, так как с ростом частоты резко возрастает реактив ная составляющая добавочного сопротивления. На более вы соких частотах начинают сказываться емкостные связи между колодками, и часть тока проходит через образовавшуюся ем кость, минуя измерительный механизм.
Кроме того, за счет возрастания поверхностного эффекта в нагревателе повышается ело сопротивление и, следователь но, температура горячего спая, что вызывает изменение пока заний прибора.
Температура окружающей среды влияет, в основном, на со противление цепи измерительного механизма, которое возра стает с увеличением температуры. Если не принять соответст вующих мер, это вызовет погрешность в измерениях. Для ус транения температурных влияний пользуются схемами темпе ратурной компенсации, как это принято для приборов магнито электрической системы.
Собственное потребление термоэлектрических приборов значительно. (Например, амперметр на 5 а потребляет мощ ность ~ 1 вт).
135
Термоэлектрические приборы чувствительны к перегрузкам (легко перегорают), так как увеличение температуры в нагре вателе пропорционально квадрату тока.
Срок службы термоэлектрических приборов невелик даже при нормальных условиях эксплуатации, так как из-за окисле ния и других изменений в нагревателе характеристики прибо ра с течением времени изменяются. Основное применение тер моэлектрических приборов — измерение тока на радиочасто тах щитовыми и переносными амперметрами.
§ 5. ГАЛЬВАНОМЕТРЫ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Гальванометр — это прибор, при конструировании и изго товлении которого основной целью является получение при бора с возможно большей чувствительностью. Это обычно до стигается в ущерб точности и стабильности показаний прибо ра. В гальванометре отсутствуют, как правило, какие-либо до полнительные элементы схемы — добавочные сопротивления, шунты; никогда не бывает схем температурной компенсации. Вращающие моменты в гальванометрах, естественно, бывают крайне малыми, соответственно весьма малыми бывают и про тиводействующие моменты: подвижная часть укрепляется в гальванометре обычно на подвесе или с помощью растяжек. Подвижная часть гальванометра делается предельно легкой конструкции; в частности, рамка гальванометра выполняется без внутреннего алюминиевого каркаса (наматывается и про клеивается лаком на специальном шаблоне, который после просушки лака удаляется). В гальванометре нет и никакого специального устройства для успокоения. Но успокоение осу ществляется с использованием явлений, происходящих в са мой обмотке подвижной части гальванометра, что будет под робно рассмотрено в последующем.
В гальванометрах высокой чувствительности применяется световой отсчет, так как самая легкая указательная стрелка уже слишком утяжелила бы подвижную часть прибора.
Чувствительность гальванометров, их условия успокоения
в значительной степени зависят от условий |
их применения и |
|
не очень постоянны во времени, поэтому, как |
правило, |
гальва |
нометры не имеют постоянной градуировки |
их шкал, |
а гра |
дуируются перед их применением и в условиях их применения.
В этом разделе рассматривается несколько разновидностей гальванометров: чувствительный гальванометр постоянного тока, баллистический гальванометр и вибрационный гальвано метр переменного тока.
136
Ч у в с т в и т е л ь н ы е г а л ь в а н о м е т р ы п о с т о я н н о г о т о к а
При тех крайне малых вращающем и противодействующем моментах, которые имеют место в высокочувствительном гальванометре постоянного тока, легко могут возникнуть не благоприятные режимы его работы: режимы чрезмерного или недостаточного успокоения с чрезвычайно длительными в обо их случаях временами успокоения — в зависимости от усло вий применения гальванометра. Это делает весьма сущест венным проведение анализа движения подвижной части галь ванометра при изменениях его показаний. Ниже проводится такой анализ для случая включения обесточенного гальвано метра в цепь некоторого постоянного тока I .
Из механики известно, что для жесткого тела, вращающе гося вокруг некоторой оси, произведение полярного момента инерции / тела относительно этой оси на угловое ускорение тела равно сумме всех моментов, действующих на это тело:
|
|
|
J É^L |
_ |
£ |
м. |
|
(III-34) |
||
|
В нашем случае можно говорить о трех основных |
момен |
||||||||
тах, действующих на подвижную часть гальванометра: |
|
|||||||||
|
1. Вращающий момент |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
УИвр = |
В |
J sw, |
|
|
|
||
где |
В—индукция |
в воздушном |
зазоре постоянного |
магнита |
||||||
|
прибора |
(где |
перемещаются |
активные |
стороны |
его |
||||
|
подвижной катушки) ; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
s—активная площадь катушки; |
|
|
|
|
|||||
|
w—число витков в катушке; |
|
|
|
|
|||||
|
/—ток, проходящий по катушке. |
|
|
|
||||||
|
2. Противодействующий |
момент |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Мпр |
= — W а, |
|
|
|
|||
где |
W—удельный |
противодействующий момент |
подвеса |
или |
||||||
|
растяжек подвижной части прибора; |
|
|
|
||||||
|
а—угол поворота подвижной части прибора от ее нулево |
|||||||||
|
го положения. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Знак «—» поставлен перед выражением момента |
потому, |
||||||||
что этот момент |
всегда направлен в сторону, противополож |
|||||||||
ную направлению |
отклонения. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. Тормозящий момент |
(момент успокоения) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
И |
dt |
' |
|
|
|
где |
Р—«коэффициент |
успокоения». |
|
|
|
|
137
Перед выражением этого момента знак «—» поставлен по той причине, что момент всегда направлен в сторону, проти воположную направлению совершающегося перемещения по движной части прибора.
Как видно из выражения для Мусп, этот момент возникает лишь в процессе перемещения подвижной части прибора, он прямо пропорционален скорости этого перемещения и равен нулю при неподвижном положении подвижной части прибора.
Коэффициент успокоения Р состоит из двух частей, Р\ и Р2- Часть Рі обусловлена трением подвижной части прибора о воздух при ее перемещениях и составляет обычно лишь не большую долю от общего значения коэффициента Р. Другая
же |
часть этого |
коэффициента, |
Р2, значительно |
большая, |
чем |
||||||||
Р\, вызывается |
явлениями, рассматриваемыми ниже. |
|
|||||||||||
|
При |
повороте |
подвижной |
катушки |
гальванометра в |
воз |
|||||||
душном |
зазоре |
постоянного |
магнита |
в витках |
подвижной |
ка |
|||||||
тушки индуктируется некоторая |
э. д. с. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
e —— w |
|
|
d |
, D |
n |
, |
. |
_ |
|
da. |
|
|
|
|
= — w —-— (B 2 r h a) = |
— В sw |
, |
|
||||||||
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
где |
/-—среднее |
расстояние |
боковой |
стороны |
подвижной |
ка |
|||||||
|
|
тушки от оси ее вращения; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
h—'длина |
активной |
части |
боковой |
стороны |
подвижной |
|||||||
|
|
катушки, равная |
толщине |
полюсного |
|
наконечника |
|||||||
|
|
лоетоянното магнита; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
s = |
2r-h—активная |
площадь катушки. |
|
|
|
|
|
Если подвижная катушка гальванометра замкнута на ка кую-то внешнюю цепь с сопротивлением Rmm, то в катушке и в этой внешней цепи под действием индуктированной э. д. с. возникнет ток
е
|
|
|
I — |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ в н т |
^ в н ш |
|
|
|
|
где |
RBI„ |
—сопротивление |
внутренней |
цепи |
гальванометра, |
||||
|
|
его подвижной |
катушки. |
|
|
|
|
||
Этот ток і, проходя по тем же самым виткам |
подвижной |
||||||||
катушки |
гальванометра, |
что и ток /, вызвавший |
появление |
||||||
вращающего момента Мар, |
сам вызывает появление |
аналогич |
|||||||
ною |
момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
. |
|
B2s-w2 |
• |
da |
. |
|
|
|
Mi — В sw |
i — |
Rm\i ~T~ ^ в н ш |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно правилу Ленца, этот момент направлен навстречу происходящему перемещению подвижной катушки, на что указывает и знак «—», стоящий перед выражением этого момента.
138
Если сопоставить выражение для момента Mt с выражени
ем для момента Мусп и вспомнить при этом, что Р = Р\ + Р2, то нетрудно увидеть, что
D |
В2 s- ws |
' • |
г о |
~ |
|
|
внш |
|
Таким образом, теперь нам известны все составляющие, входящее в уравнение (ПІ-34), если пренебречь эффектом от части Р{ коэффициента успокоения Р; и мы можем теперь написать это уравнение в более конкретном виде, перенеся по путно выражения моментов, имеющих перед ними знак «—»,в левую часть уравнения
J &±_ р Al_ |
: Wa=BswI. |
(III-34') |
|
dP |
dt |
|
v |
Это уравнение |
является |
дифференциальным |
линейным |
уравнением второго порядка — с постоянными коэффициента ми и постоянным членам, не зависящим от переменного а.
Для упрощения решения этого уравнения, а главное, для получения решения в наиболее наглядном виде, сделаем в этом уравнении замену переменных и некоторые другие преоб разования.
1. Введем новую |
переменную |
|
|
|
|
У = —— |
, |
|
|
|
|
а у с т |
|
|
где ау с т —значение |
установившегося |
показания гальваномет |
||
ра при данном |
значении |
протекающего через него |
||
тока I , когда и |
d2a |
da |
|
|
и |
|
станут равными нулю; |
||
а...„ = Bsw |
.1. |
|
|
|
уW
2.Заменим и переменную t на новую переменную т таким образом, что
|
~ = ш</, |
|
где <ао—угловая частота |
собственных |
свободных колебаний |
|
|
. |
подвижной части |
прибора, ш 0 |
= 1/ —j-. |
3. Введем новую величину ß, называемую степенью успо коения,
р , |
Р _ _ _ |
2 V |
J W |
139